သုံးဝင်ရိုး Servo Injection Molding စက် ရိုဘော့တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် လက်ခံမှုစံနှုန်းများ

သုံးဝင်ရိုး Servo Injection ပုံသွင်းစက်ရိုဘော့ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်းစံနှုန်းများ

I. တပ်ဆင်ခြင်းမပြုမီ ပြင်ဆင်မှု- လက်ခံမှုအတွက် အခြေခံအုတ်မြစ်

နောက်ဆက်တွဲလုပ်ငန်းစဉ်များ ချောမွေ့စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ရန်နှင့် အောင်မြင်စွာလက်ခံနိုင်ရန်အတွက် လုံလောက်သော တပ်ဆင်မှုမတိုင်မီ ပြင်ဆင်မှုသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ ပတ်ဝန်းကျင်၊ ကိရိယာများနှင့် ဝန်ထမ်းများအပေါ် တင်းကျပ်သောထိန်းချုပ်မှုကို ပြုလုပ်ရမည်။

ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များ- တပ်ဆင်သည့်နေရာသည် ပြားချပ်ပြီး ခိုင်မာရမည်ဖြစ်ပြီး၊ လည်ပတ်နေစဉ် တုန်ခါမှုကို ကာကွယ်ရန်အတွက် စက်ပစ္စည်း၏ သတ်မှတ်ထားသော အလေးချိန်ထက် အနည်းဆုံး ၁.၂ ဆရှိသော မြေပြင်ဝန်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိရမည်။ လည်ပတ်ရန်နေရာ လုံလောက်စွာ ထားရှိရမည်ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးတစ်ဝိုက်ရှိ ဧရိယာသည် အတားအဆီးများ ကင်းစင်ရမည်။ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်ကို ၀-၄၅ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အကြားနှင့် စိုထိုင်းဆကို ၅%-၈၅% အကြား (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ) ထိန်းချုပ်ထားရမည်။ စက်ကို ဖုန်မှုန့်နှင့် ချေးတက်စေသောဓာတ်ငွေ့များကဲ့သို့သော ပြင်းထန်သောပတ်ဝန်းကျင်မှ ဝေးဝေးထားရမည်။

ကိရိယာနှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ စစ်ဆေးခြင်း- ကြိုတင်စစ်ဆေးပါ၊ ရိုဘော့ ဘီကိုယ်ထည်၊ servo driver၊ controller၊ ချိတ်ဆက်ကြိုးများ၊ fixing bolts များနှင့် အခြားဆက်စပ်ပစ္စည်းများ ပြီးမြောက်ပြီး ၎င်းတို့၏ မော်ဒယ်များသည် အမှာစာနှင့် ကိုက်ညီရမည်။ ကိရိယာ၏ တိကျမှုသည် စမ်းသပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် level၊ torque wrench၊ multimeter နှင့် oscilloscope ကဲ့သို့သော ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ကိရိယာများကို ပြင်ဆင်ပါ။

ဝန်ထမ်းအရည်အချင်းများ- တပ်ဆင်ရေးဝန်ထမ်းများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ အရည်အချင်းများရှိရမည်ဖြစ်ပြီး၊ အခြေခံမူများနှင့် ရင်းနှီးကျွမ်းဝင်ရမည်။ သုံးဝင်ရိုး servo စနစ်ရှိပြီး တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များနှင့် ဘေးကင်းရေးစည်းမျဉ်းများကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း နားလည်သည့် စက်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်သူထံမှ ပရော်ဖက်ရှင်နယ်လေ့ကျင့်မှုကို ရရှိထားပါသည်။

II. တပ်ဆင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်စံနှုန်းများ- ဖြစ်နိုင်ချေရှိသောအန္တရာယ်များကို ရှောင်ရှားရန် စံနှုန်းများကို လိုက်နာပါ။

တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် လည်ပတ်မှုလက်စွဲကို တင်းကြပ်စွာလိုက်နာရမည်ဖြစ်ပြီး အဓိကအဆင့်သုံးဆင့်ဖြစ်သည့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတပ်ဆင်ခြင်း၊ လျှပ်စစ်ချိတ်ဆက်ခြင်းနှင့် servo debugging တို့ကို အာရုံစိုက်ရမည်။ အဆင့်တိုင်းသည် နည်းပညာဆိုင်ရာစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီရမည်။

၂.၁ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတပ်ဆင်မှုစံနှုန်းများ

**ပစ္စည်းကိရိယာပြုပြင်ခြင်း-** စက်ရုပ်လက်တံအောက်ခြေကို ချဲ့ထွင်ဘိုလ်များကို အသုံးပြု၍ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်ပေါ်ရှိ သတ်မှတ်ထားသောနေရာတွင် ခိုင်မြဲစွာတပ်ဆင်ပါ။ စက်၏ မျက်နှာပြင်ညီညာမှုကို ချိန်ညှိရန် အဆင့်တစ်ခုကို အသုံးပြုပါ။ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း စောင်းခြင်း သို့မဟုတ် သွေဖည်ခြင်း မရှိစေရန်အတွက် အလျားလိုက်နှင့် ဘေးတိုက်အလျားလိုက်အမှားအယွင်း နှစ်ခုစလုံးသည် ≤0.02mm/m ရှိသင့်သည်။

**စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်မှု-** စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်၏ တပ်ဆင်မှုမျက်နှာပြင်နှင့် တိကျစွာ ချိန်ညှိပါ၊ အနားကွပ်ချိတ်ဆက်မှု တင်းကျပ်စွာ ရှိကြောင်း သေချာပါစေ။ သတ်မှတ်ထားသော torque (ပုံမှန်အားဖြင့် 25-35 N·m၊ အသေးစိတ်အတွက် စက်ပစ္စည်းလက်စွဲကို ကြည့်ပါ) အထိ ဘို့များကို တင်းကျပ်ပါ၊ လျော့ရဲခြင်း သို့မဟုတ် ကွာဟချက်များ မရှိစေရန် သေချာပါစေ။

**ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်း စစ်ဆေးခြင်း-** လက်မောင်း၊ ဂရစ်ပါများနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများသည် အနှောင့်အယှက် သို့မဟုတ် ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံမရှိဘဲ လွတ်လပ်စွာ ရွေ့လျားကြောင်း အတည်ပြုရန် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီကို လက်ဖြင့် ရွှေ့ပါ။ တိမ်းစောင်းမှု သို့မဟုတ် ပျက်စီးမှုမရှိဘဲ ကန့်သတ်ချက်ကိရိယာများကို စနစ်တကျ တပ်ဆင်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။

၂.၂ လျှပ်စစ်ချိတ်ဆက်မှုစံနှုန်းများ

**ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်မှုပုံစံ-** လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် ဓာတ်အားလိုင်းများနှင့် အချက်ပြလိုင်းများကို ≥30cm အကွာအဝေးဖြင့် သီးခြားစီ ခင်းကျင်းသင့်သည်။ ကြိုးများကို ကွေးညွှတ်နိုင်သော အချင်းဝက်များသည် လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး (ကြိုးအချင်း၏ ≥10 ဆ) လုံခြုံစွာ တပ်ဆင်ထားပြီး ဆွဲငင်ခြင်း သို့မဟုတ် ညှစ်ခြင်း မရှိပါ။

ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်မှုစံနှုန်းများ- ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်မှုသည် လျှပ်စစ်ပုံကြမ်းကို တင်းကြပ်စွာလိုက်နာရမည်။ တာမီနယ်များကို လုံခြုံစွာ ချည်နှောင်ထားရမည်၊ နံပါတ်တပ်ထားရမည်၊ မြေစိုက်ခုခံမှု ≤4Ω ရှိရမည်။ ဆာဗိုမော်တာ၊ ဒရိုက်ဘာနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ပါဝါထောက်ပံ့မှုများ၏ အပေါင်းနှင့် အနုတ် တာမီနယ်များကို ပြောင်းပြန်မတပ်ဆင်ရ၊ ဆက်သွယ်ရေးလိုင်းများကို မှန်ကန်စွာ ချိတ်ဆက်ထားရမည်။

ဘေးကင်းရေးပတ်လမ်းစစ်ဆေးမှု- အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်၊ ဘေးကင်းရေးတံခါးချိတ်ဆက်မှု၊ ဝန်လွန်ကာကွယ်မှုနှင့် အခြားဘေးကင်းရေးကိရိယာများကို မှန်ကန်စွာဝါယာကြိုးချိတ်ထားကြောင်း၊ ပတ်လမ်းသည် လျှပ်ကူးနိုင်ကြောင်းနှင့် ရှော့ပတ်လမ်း သို့မဟုတ် ပွင့်ပတ်လမ်းများမရှိကြောင်း အတည်ပြုပါ။

၂.၃ Servo စနစ် Debugging အဓိကအချက်များ

ကန့်သတ်ချက်များ ဖွဲ့စည်းမှု- စက်ပစ္စည်း၏ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်များကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် တင်သွင်းပါ၊ ၎င်းတွင် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ခရီးသွားခြင်း၊ အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုတို့ ပါဝင်ပြီး ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်၏ ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ သေချာစေသည်။

ဝင်ရိုးရွေ့လျားမှု အမှားရှာဖွေခြင်း- ရှေ့နှင့်နောက် လည်ပတ်မှုချောမွေ့မှုကို စမ်းသပ်ရန်၊ တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံများ မရှိစေရန်နှင့် လျင်မြန်စွာ နေရာချထားမှုတုံ့ပြန်မှုရှိကြောင်း သေချာစေရန် ဝင်ရိုး servo မော်တာတစ်ခုစီကို သီးခြားစတင်ပါ။ ချိတ်ဆက်မှုစမ်းသပ်မှုအတွင်း ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ လှုပ်ရှားမှုများကို အနှောင့်အယှက်မရှိဘဲ ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်သည်။

ဝန်အားစမ်းသပ်ခြင်း- တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများကို တုပခြင်းဖြင့်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အားကို အသုံးပြုပြီးနောက်၊ စက်ရုပ်လက်၏ လည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှုကို စမ်းသပ်သည်။ servo စနစ်တွင် ဝန်လွန်သတိပေးချက်များ မရှိသင့်ဘဲ လျှပ်စီးကြောင်းအတက်အကျများသည် ခွင့်ပြုထားသော အတိုင်းအတာအတွင်း ရှိသင့်သည် (အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်း၏ ≤10%)။

III. အဓိကလက်ခံမှုစံနှုန်းများ- အရေအတွက်ဆိုင်ရာညွှန်းကိန်းများ + လက်တွေ့စမ်းသပ်မှု

တပ်ဆင်ပြီးနောက်၊ စက်ပစ္စည်းသည် စက်ရုံစံနှုန်းများနှင့် အသုံးပြုမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် ပမာဏဆိုင်ရာစမ်းသပ်မှုနှင့် လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုများမှတစ်ဆင့် နှစ်ထပ်အတည်ပြုခြင်းကို ခံယူရမည်ဖြစ်သည်။ အောင်မြင်စွာလက်ခံပြီးမှသာ ပို့ဆောင်ခွင့်ပြုထားသည်။

၃.၁ အဓိက ပမာဏဆိုင်ရာ အညွှန်းကိန်း လက်ခံမှု

နေရာချထားမှု တိကျမှု- ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ≤±0.02mm၊ တစ်ခုတည်းသော နေရာချထားမှုအမှား ≤±0.03mm၊ လေဆာ interferometer သို့မဟုတ် dial indicator ကို အသုံးပြု၍ stroke range တစ်ခုလုံးရှိ အမှတ်များစွာတွင် တိုင်းတာထားသည်။

လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း- ဝန်မရှိသောအခြေအနေများတွင်၊ တစ်ခုချင်းစီ၏အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း ဝင်ရိုး စက်ပစ္စည်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ (ပုံမှန်အားဖြင့် ၅၀၀-၈၀၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့်)၊ အရှိန်မြှင့်ချိန် ≤၀.၃ စက္ကန့်နှင့် ကိုက်ညီသင့်ပြီး မြန်နှုန်းယိုယွင်းခြင်း သို့မဟုတ် ရုတ်တရက်ပြောင်းလဲမှုများ မရှိသင့်ပါ။

ဝန်တင်နိုင်စွမ်း- သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အောက်တွင် (ပုံမှန်အားဖြင့် စက်ပစ္စည်းမော်ဒယ်ပေါ်မူတည်၍ 5-20kg)၊ 1 နာရီကြာ ဆက်တိုက်လည်ပတ်ခြင်းသည် စက်ရုပ်လက်မှ ပုံပျက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပုံမှန်မဟုတ်သောဆူညံသံများ မရှိသင့်ဘဲ servo drive မှ အပူလွန်ကဲခြင်း အချက်ပေးသံများ မရှိသင့်ပါ။

ဘေးကင်းရေးစွမ်းဆောင်ရည်- အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုတုံ့ပြန်မှုအချိန် ≤0.1s; ဘေးကင်းရေးတံခါးပိတ်ပြီးနောက်မှသာ ပစ္စည်းကိရိယာများစတင်နိုင်သည်။ ဝန်ပိခြင်း၊ လျှပ်စီးကြောင်းလွန်ကဲခြင်းနှင့် ရှော့ပတ်လမ်းကာကွယ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များသည် ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များမရှိဘဲ ပုံမှန်အတိုင်းစတင်သည်။

၃.၂ လက်တွေ့စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်

ဝန်မပါသော ዑደ့စစ်ဆေးမှု- ဝန်မပါသော ዑደ့ ၂၀၀ ဆက်တိုက်၊ ဝင်ရိုးအားလုံးသည် အနှောင့်အယှက် သို့မဟုတ် အမှားအယွင်းမရှိဘဲ ညှိနှိုင်းရွေ့လျားသည်၊ နေရာချထားမှုတိကျမှုသည် တည်ငြိမ်နေသည်။

တုပထားသော ထုတ်လုပ်မှုစမ်းသပ်မှု- ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်ကို အသုံးပြု၍ အစိတ်အပိုင်းရွေးချယ်ခြင်း၊ နေရာချထားခြင်းနှင့် လွှဲပြောင်းခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းစဉ်များကို တုပပါ။ လုပ်ဆောင်ချက်များ၏ ဆက်လက်တည်ရှိမှုနှင့် တိကျမှုကို စမ်းသပ်ပါ။ အစိတ်အပိုင်းရွေးချယ်ခြင်း ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု အမှား ≤±0.05mm၊ အစိတ်အပိုင်းပြုတ်ကျခြင်း သို့မဟုတ် မှိုတိုက်မိခြင်း မရှိပါ။

ကြံ့ခိုင်မှုစမ်းသပ်မှု- ၈ နာရီကြာ ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှု၊ စက်ပစ္စည်းသည် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်မှု၊ ဆီအပူချိန်နှင့် မော်တာအပူချိန် ≤60℃၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ချို့ယွင်းချက်အချက်ပေးစနစ်များ မရှိပါ။ စွမ်းဆောင်ရည်ညွှန်းကိန်းအားလုံးတွင် သိသာထင်ရှားသော ယိုယွင်းမှုမပြပါ။

စာရွက်စာတမ်းလက်ခံခြင်း- စက်ပစ္စည်း၏ ကိုက်ညီမှုလက်မှတ်၊ တပ်ဆင်မှုလက်စွဲ၊ လျှပ်စစ်ပုံကြမ်း၊ ကန့်သတ်ချက်ဖွဲ့စည်းပုံဇယား၊ အစိတ်အပိုင်းများစာရင်းနှင့် အခြားစာရွက်စာတမ်းများသည် ပြည့်စုံပြီး တကယ့်စက်ပစ္စည်းအချက်အလက်နှင့် ကိုက်ညီမှုရှိကြောင်း အတည်ပြုပါ။

IV. လက်ခံပြီးနောက် ကြိုတင်ကာကွယ်မှုများ- တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေခြင်း

အောင်မြင်စွာ လက်ခံပြီးနောက်၊ ဖောက်သည်များထံ နောက်ဆက်တွဲ ပို့ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးရန်နှင့် အသုံးပြုမှုအန္တရာယ်များကို လျှော့ချရန် နောက်ဆုံးအဆင့်များကို ပြီးမြောက်အောင်လုပ်ပါ။

ပစ္စည်းကိရိယာ သန့်ရှင်းရေး- တပ်ဆင်စဉ်အတွင်း ဖြစ်ပေါ်လာသော ဖုန်မှုန့်နှင့် အညစ်အကြေးများကို သန့်ရှင်းပါ၊ ပစ္စည်းကိရိယာမျက်နှာပြင်ကို သုတ်ပါ၊ ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်စေရန်အတွက် ချောဆီထည့်သည့်နေရာအားလုံးတွင် လုံလောက်သော ချောဆီရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

လေ့ကျင့်ရေးနှင့် အကျဉ်းချုပ်ရှင်းလင်းပွဲ- စက်ပစ္စည်းလည်ပတ်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ၊ ကန့်သတ်ချက်ချိန်ညှိမှုနည်းလမ်းများ၊ နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအချက်များနှင့် ဘေးကင်းရေးသတိပေးချက်များကို အာရုံစိုက်၍ အရောင်းကိုယ်စားလှယ်များ သို့မဟုတ် နောက်ဆုံးဖောက်သည်များအား လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ လေ့ကျင့်မှုများပေးပါ။ လေ့ကျင့်ရေးမှတ်တမ်းများကို သိမ်းဆည်းထားပါ။

အာမခံနှင့် ရောင်းချပြီးနောက် ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှု- စက်ပစ္စည်းအာမခံကာလ (များသောအားဖြင့် ၁၂-၂၄ လ) ကို ရှင်းလင်းစွာဖော်ပြပါ၊ ရောင်းချပြီးနောက် ဆက်သွယ်ရန်အချက်အလက်နှင့် ပြုပြင်ရေးလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို ပေးပါ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် အစားထိုးမှုလွယ်ကူစေရန်အတွက် အားနည်းချက်ရှိသော အစိတ်အပိုင်းများစာရင်းကို ပေးပါ။

ဝက်ဘ်ဆိုက်-https://www.zhiyirobotics.com/

#ပုံသွင်းစက်ရိုဘော့#ဘက်စုံဝင်ရိုးရိုဘော့လက်#ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်အတွက်ရိုဘော့လက်#၃ဝင်ရိုး#၃ဝင်ရိုးအဆစ်ရိုဘော့