Leave Your Message
၀၁၀၂၀၃၀၄၀၅
Stroke ပေါ်မူတည်ပြီး Robot ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။
၂၀၂၆-၀၅-၁၄
ဘယ်လိုရွေးချယ်ရမလဲ ရိုဘော့ ဘီလေဖြတ်ခြင်းအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိပါသလား။
အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင်—အထူးသဖြင့် ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်း၊ အစိတ်အပိုင်းများကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် စက်ထိန်းသိမ်းခြင်းအတွက်—လေဖြတ်ခြင်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းတစ်ခုကို ရွေးချယ်ရာတွင် အရေးအကြီးဆုံး ကန့်သတ်ချက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ မှန်ကန်သော လေဖြတ်ခြင်းကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ရိုဘော့ဘူး လိုအပ်သော ရာထူးအားလုံးသို့ ရောက်ရှိရန်၊ ထိရောက်စွာ အလုပ်လုပ်ရန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်များသော ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု အလွန်အကျွံ ပြုလုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရွေ့လျားနိုင်မှု အကွာအဝေး မလုံလောက်ခြင်းကို ရှောင်ရှားရန်။
ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် ရွေးချယ်ရန် ရှင်းလင်းပြီး လက်တွေ့ကျသော အဆင့်များကို သင့်အား လမ်းညွှန်ပေးသည် မှန်ကန်တဲ့ ရိုဘော့ သင့်လျှောက်လွှာအတွက် လေဖြတ်ခြင်း။
ရိုဘော့စထရို့ (Robot Stroke) ဆိုတာ ဘာလဲ။
လေဖြတ်ခြင်း စက်ရုပ်တစ်ခုသည် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ (X၊ Y၊ Z သို့မဟုတ် အလျားလိုက်/ဒေါင်လိုက်/ရှေ့သို့) တစ်လျှောက် ရွေ့လျားနိုင်သည့် အများဆုံး မျဉ်းဖြောင့် သို့မဟုတ် လည်ပတ်အကွာအဝေးကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည် အလုပ်လုပ်နိုင်သော အကွာအဝေး ရိုဘော့လက်၏
အလိုအလျောက်စနစ်တွင် အသုံးများသော Cartesian၊ three-axis နှင့် five-axis robots များအတွက်-
- အလျားလိုက် ရွေ့လျားမှု: ရှေ့/နောက် သို့မဟုတ် ဘယ်/ညာ လှုပ်ရှားမှု
- ဒေါင်လိုက် မျဉ်းကြောင်း: အပေါ်/အောက် မြှောက်နိုင်သော အကွာအဝေး
- လမ်းကြောင်းပြောင်းခြင်း: ဘေးတစ်ဖက်မှ တစ်ဖက်သို့ လွှဲပြောင်းချိန်
လေဖြတ်ခြင်း မလုံလောက်ခြင်းသည် စက်ရုပ်သည် ကောက်ယူခြင်း သို့မဟုတ် နေရာချထားခြင်းနေရာများသို့ မရောက်နိုင်ဟု ဆိုလိုသည်။ လေဖြတ်ခြင်း အလွန်အကျွံကြီးမားခြင်းသည် ကုန်ကျစရိတ်၊ အလေးချိန်နှင့် နေရာယူမှုကို တိုးမြင့်စေပြီး အမြန်နှုန်းနှင့် မာကျောမှုကို လျော့ကျစေသည်။
လိုအပ်သော လေဖြတ်ခြင်းကို ဆုံးဖြတ်ရန် အဓိကအချက်များ
၁။ တကယ့်အလုပ်လုပ်အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပါ
လက်တွေ့ကမ္ဘာ အပြင်အဆင်ဖြင့် စတင်ပါ-
- အကွာအဝေး ကောက်ယူရာနေရာ သို့ နေရာချထားရာနေရာ
- ထုတ်ကုန်များ သို့မဟုတ် မှိုများကို မြှောက်ရန်အတွက် ဒေါင်လိုက်အမြင့် လိုအပ်သည်
- အတားအဆီးများ၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် စက်တံခါးများအထက်တွင် ဘေးကင်းရေးနေရာ
- ဂျစ်များ၊ ဂရစ်ပါများနှင့် လက်မောင်းအဆုံးကိရိယာများအတွက် အပိုအနားသတ်
လက်မ၏စည်းမျဉ်း: ထည့်ရန် ၅၀–၁၀၀ မီလီမီတာ ဘေးကင်းရေး အနားသတ် ပိတ်ဆို့မှုများ သို့မဟုတ် မလုံလောက်သော လက်လှမ်းမမီမှုကို ရှောင်ရှားရန် သင်တိုင်းတာထားသော အကွာအဝေးအထိ။
၂။ စက်နှင့် အပြင်အဆင် အရွယ်အစားကို ကိုက်ညီအောင်လုပ်ပါ။
- ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်အရွယ်အစား (တန်ချိန်)
- စက်နှင့် ကွန်ဗေယာကြား အကွာအဝေး
- မှို သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်၏ အမြင့်
- အအေးခံစားပွဲများ၊ တပ်ဆင်ရေးစခန်းများ သို့မဟုတ် ထုပ်ပိုးလိုင်းများ၏ အနေအထား
ပိုကြီးသော စက်များနှင့် ပိုလေးသော ထုတ်ကုန်များသည် အမြဲတမ်း ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် စုတ်ချက်များကို ပိုရှည်အောင် လိုအပ်ပါသည်။
၃။ ဝန်နှင့် အမြန်နှုန်းကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ
လေးလံသော ဝန်တင်ပစ္စည်းများသည် တိကျမှုနှင့် အမြန်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် ပိုတိုတောင်းပြီး မာကျောသော ရွေ့လျားမှုများ လိုအပ်နိုင်သည်။ မြန်နှုန်းမြင့် အပလီကေးရှင်းများသည် မကြာခဏ အကျိုးကျေးဇူးရရှိလေ့ရှိသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော အလယ်အလတ်လေဖြတ်ခြင်းများ ရရှိနိုင်သော အများဆုံးအရှည်ထက်။
၄။ အနာဂတ်ထုတ်လုပ်မှုတိုးချဲ့မှု
သင်စီစဉ်ထားပါက-
- ပိုကြီးတဲ့စက်တွေကို အဆင့်မြှင့်တင်ပါ
- အောက်ပိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်များကို ထည့်သွင်းပါ
- ပိုကြီးသော သို့မဟုတ် ပိုမြင့်သော ထုတ်ကုန်များကို ကိုင်တွယ်ပါ တစ်ခုရွေးပါ အနည်းငယ်ပိုရှည်သော လှိုင်း အစောပိုင်း အစားထိုးခြင်းကို ရှောင်ရှားရန်။
မှန်ကန်သော လေဖြတ်ခြင်းကို မည်သို့တွက်ချက်ရမည်နည်း (အဆင့်ဆင့်)
- (ကောက်ယူရာနေရာမှ နေရာသို့) အလျားလိုက်ရွေ့လျားနေသော အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပါ
- ဒေါင်လိုက် မတင်နိုင်သော အမြင့်ကို တိုင်းတာပါ
- ဘေးကင်းရေး အကွာအဝေး (၅၀–၁၀၀ မီလီမီတာ) ထည့်ပါ
- ဘေးတိုက်ရွေ့လျားမှုအတွက် ဖြတ်သန်းအကျယ်ကို အတည်ပြုပါ
- စံရိုဘော့လေဖြတ်ပုံစံများနှင့် ကိုက်ညီမှု
ဥပမာ: သင့်ရဲ့ အလျားလိုက်အကွာအဝေး = ၈၅၀ မီလီမီတာ၊ ဒေါင်လိုက်အမြင့် = ၆၅၀ မီလီမီတာ ဆိုရင် အကြံပြုထားသည်-
- အလျားလိုက် လေဖြတ်ခြင်း ≥ ၉၅၀ မီလီမီတာ
- ဒေါင်လိုက်လေဖြတ်ခြင်း ≥ ၇၅၀ မီလီမီတာ
အဖြစ်များသော Stroke အကွာအဝေးများနှင့် ပုံမှန်အသုံးချမှုများ
| ရိုဘော့အမျိုးအစား | ပုံမှန် အလျားလိုက် လေဖြတ်ခြင်း | ပုံမှန် ဒေါင်လိုက် လေဖြတ်ခြင်း | သင့်လျော်သော အသုံးချမှု |
|---|---|---|---|
| ဝင်ရိုး ၃ ခုပါ ရိုဘော့အသေးစား | ၅၀၀–၈၀၀ မီလီမီတာ | ၃၀၀–၆၀၀ မီလီမီတာ | အသေးစားထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်း၊ အသေးစားအစိတ်အပိုင်းများကို ကောက်ယူခြင်းနှင့် နေရာချခြင်း |
| အလတ်စား ၃-ဝင်ရိုး/၅-ဝင်ရိုး | ၈၀၀–၁၂၀၀ မီလီမီတာ | ၆၀၀–၁၀၀၀ မီလီမီတာ | စံထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်း၊ အထွေထွေတပ်ဆင်ခြင်း |
| ဝန်အားမြင့် စက်ရုပ်ကြီး | ၁၂၀၀–၁၈၀၀ မီလီမီတာ | ၁၀၀၀–၁၄၀၀ မီလီမီတာ | မှိုကြီးများ၊ ထုတ်ကုန်ကြီးများ၊ လေးလံသော ဝန်များ |
ရှောင်ရှားရမည့် အဖြစ်များသော အမှားများ
- လေဖြတ်ခြင်းကို လျှော့တွက်ခြင်းရိုဘော့သည် ပစ်မှတ်နေရာများသို့ မရောက်နိုင်သောကြောင့် အချိန်ကုန်သွားခြင်းဖြစ်သည်
- အရွယ်အစားလွန်ကဲစွာ ကွေးညွှတ်ခြင်းဘတ်ဂျက်ဖြုန်းတီးခြင်း၊ မြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်း၊ အသုံးပြုမှုတိုးမြှင့်ခြင်း
- ကိရိယာအရှည်ကို လျစ်လျူရှုခြင်း: Grippers သို့မဟုတ် jigs များသည် ထိရောက်သောရောက်ရှိမှုကို လျော့ကျစေသည်
- လုံခြုံရေးခွင့်ပြုချက်ကို မေ့လျော့ခြင်းစက်များ သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းများနှင့် တိုက်မိနိုင်ခြေ
- အဆင့်မြှင့်တင်ရန် မစီစဉ်ထားပါ: ရိုဘော့သည် အနာဂတ်ထုတ်ကုန်များအတွက် မသင့်တော်တော့ပါ။
ဝယ်ယူသူများအတွက် လက်တွေ့ကျသော အကြံပြုချက်များ
- မော်ဒယ်ရွေးချယ်ခြင်းမပြုမီ အမြဲတမ်း နေရာတွင် တိုင်းတာပါ
- ပိုမိုကောင်းမွန်သော ရရှိနိုင်မှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုအတွက် စံလေဖြတ်ပုံစံများကို ဦးစားပေးပါ။
- သင့်ပေးသွင်းသူနှင့် ထိရောက်သော လေဖြတ်ခြင်းကို (ပုံမှန်မဟုတ်ဘဲ) အတည်ပြုပါ။
- ဖြစ်နိုင်ပါက တကယ့်ထုတ်ကုန်နှင့် ကိရိယာများဖြင့် ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးကို စမ်းသပ်ပါ။
- စုစုပေါင်းစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် stroke၊ load၊ speed နှင့် precision ကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်း
နိဂုံးချုပ်
မှန်ကန်သော စက်ရုပ်လက်ချက် ရွေးချယ်ခြင်းသည် ရရှိနိုင်သော အရှည်ဆုံးကို ရွေးချယ်ခြင်းမဟုတ်ဘဲ တိကျမှု ကိုက်ညီမှု သင့်အလုပ်ခွင်ပတ်ဝန်းကျင်၊ ထုတ်ကုန်အရွယ်အစားနှင့် ထုတ်လုပ်မှုစီးဆင်းမှုသို့။ မှန်ကန်သောအရွယ်အစားရှိသော လေဖြတ်ခြင်းသည် ထိရောက်မှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအပေါ် ပြန်ရငွေကို တိုးတက်စေသည်။