ငါးဝင်ရိုးထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်ရုပ်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ

ငါးဝင်ရိုးထိုးသွင်းခြင်း၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ ပုံသွင်းစက်ရုပ်တိကျသောမောင်းနှင်မှုနှင့် ထိရောက်သောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု၏ အဓိကခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု

ခေတ်မီ injection molding automation မှာ ငါးဝင်ရိုးထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်ရုပ်များ၎င်းတို့၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး ဘက်စုံလည်ပတ်မှုစွမ်းရည်များဖြင့် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချရန်အတွက် အဓိကကိရိယာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။ ၎င်းတို့၏ ထူးကဲသောစွမ်းဆောင်ရည်ကို မောင်းနှင်ယူနစ်မှ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုအထိ ဂရုတစိုက်ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်ဖြင့် မောင်းနှင်ထားပြီး အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ ညှိနှိုင်းလည်ပတ်မှုသည် မြန်နှုန်းမြင့်ဆုပ်ကိုင်မှု၊ တိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် ရှုပ်ထွေးသောလမ်းကြောင်းရွေ့လျားမှုတို့တွင် စက်ရုပ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ငါးဝင်ရိုးထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်ရုပ်၏ အဓိကစက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံကို နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုပေးမည်ဖြစ်ပြီး စက်ပစ္စည်းစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းအကြား ဆက်စပ်မှုကို ဖော်ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး ကုမ္ပဏီများအနေဖြင့် အလိုအလျောက်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများအတွင်း ပိုမိုတိကျသော စက်ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုဆုံးဖြတ်ချက်များချရန် ကူညီပေးမည်ဖြစ်သည်။

အခြေခံဗိသုကာ- ဝင်ရိုးငါးခု ရွေ့လျားမှုစနစ်၏ "အရိုးစုဘောင်"

ငါးဝင်ရိုးထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်ရုပ်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံသည် multi-joint linkage system ပေါ်တွင် အခြေခံထားသည်။ linear axes သုံးခု (X၊ Y နှင့် Z) နှင့် rotary axes နှစ်ခု (A နှင့် B) တို့ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ၎င်းသည် သုံးဖက်မြင်လှုပ်ရှားမှုအပြည့်အဝကို ရရှိစေသည်။ ဤဗိသုကာလက်ရာသည် ရိုးရာသုံး-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များပုံမှန်မဟုတ်သောပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ရှုပ်ထွေးသောမှိုများမှ အစိတ်အပိုင်းများကို ဖယ်ရှားခြင်းတွင် သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်များကို ပြသနေသည်။

လိုင်းယာနိုက်ဝင်ရိုး မော်ဂျူးများ- X-ဝင်ရိုး (ဘေးတိုက်ရွေ့လျားမှု)၊ Y-ဝင်ရိုး (ရှေ့သို့နှင့်နောက်သို့ ဆန့်ထုတ်ခြင်း) နှင့် Z-ဝင်ရိုး (ဒေါင်လိုက်မြှင့်တင်ခြင်း) တို့သည် ယေဘုယျအားဖြင့် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော လိုင်းယာနိုက်လမ်းညွှန်များနှင့် ဘောလုံးဝက်အူများ ပေါင်းစပ်အသုံးပြုကြသည်။ လမ်းညွှန်များကို တိကျသောမြေပြင်မျက်နှာပြင်ပါရှိသော မာကျောသောသတ္တုစပ်သံမဏိဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ ချိန်ညှိနိုင်သော ကြိုတင်တင်နိုင်သော ဆလိုက်ဒါများနှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ၎င်းတို့သည် ရွေ့လျားနေစဉ်အတွင်း 0.02mm/m အတွင်း လိုင်းယာနိုက်အမှားအယွင်းများကို သေချာစေသည်။ ဘောလုံးဝက်အူများကို အခွံမာသီးများမှတစ်ဆင့် ဒရိုက်မော်တာနှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားပြီး လည်ပတ်ရွေ့လျားမှုကို လိုင်းယာနိုက်ရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။ ၎င်းသည် ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည်ကို 90% ကျော်လွန်စေပြီး ရိုးရာရက်ခ်နှင့်ပီနီယံစနစ်များထက် သိသိသာသာမြင့်မားစေပြီး စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို ထိရောက်စွာလျှော့ချပေးသည်။

လည်ပတ်ဝင်ရိုးအဆစ်များ- A-ဝင်ရိုး (လက်ကောက်ဝတ်လည်ပတ်မှု) နှင့် B-ဝင်ရိုး (လက်မောင်းလွှဲခြင်း) တို့သည် ရှုပ်ထွေးသော ကိုယ်ဟန်အနေအထား ချိန်ညှိမှုများအတွက် အဓိကအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ အဆစ်များအတွင်း မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော harmonic reducers များကို အသုံးပြုထားပြီး backlash ကို 1 arc minute အတွင်း ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ဖြတ်ကျော် roller bearing များ၏ radial နှင့် axial load capacity နှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ၎င်းတို့သည် rigid rotational output နှင့် 0.1° positioning accuracy နှစ်မျိုးလုံးကို သေချာစေသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုအခြေအနေများတွင် လည်ပတ်ဝင်ရိုး၏ dynamic response speed သည် 500°/s အထိရောက်ရှိနိုင်ပြီး မြန်ဆန်သော changeover production ၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

မောင်းနှင်စနစ်- ပါဝါထွက်ရှိမှု၏ "ကြွက်သားတစ်ရှူး"

ငါးဝင်ရိုးစက်ရုပ်၏ မောင်းနှင်စနစ်သည် "ကြွက်သား" ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်ပြီး ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ လှုပ်ရှားမှုအတွက် တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ထားသော ပါဝါကို ပေးပါသည်။ လက်ရှိတွင် အဓိက မောင်းနှင်မှုဖြေရှင်းချက်များကို servo မော်တာများနှင့် stepper မော်တာများအဖြစ် အမျိုးအစားခွဲခြားထားသည်။ closed-loop control တွင် အားသာချက်များဖြင့် servo drive များသည် အဆင့်မြင့် injection molding ထုတ်လုပ်မှုတွင် လွှမ်းမိုးထားသည်။

ဆာဗိုဒရိုက်ယူနစ်များတွင် ဆာဗိုမော်တာ၊ အင်ကုဒ်ဒါနှင့် ဒရိုက်ဘာတို့ ပါဝင်ပါသည်။ မော်တာသည် ရှားပါးမြေကြီးအမြဲတမ်းသံလိုက်များကို အသုံးပြုထားပြီး မြန်နှုန်းနိမ့်များတွင်ပင် မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆနှင့် တည်ငြိမ်သော ပါဝါထွက်ရှိမှုကို ပေးစွမ်းသည်။ အင်ကုဒ်ဒါ ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 20 bits (တစ်ပတ်လည်လျှင် pulses 1,048,576) အထိ ရောက်ရှိသည်။ ဒရိုက်ဘာ၏ PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်နှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ၎င်းသည် position control error ≤0.01mm ကို ရရှိစေပါသည်။ မြန်နှုန်းမြင့် အစိတ်အပိုင်းဖယ်ရှားခြင်း အခြေအနေများတွင် ဆာဗိုစနစ်၏ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် နှေးကွေးခြင်းအချိန်များကို 0.1 စက္ကန့်အတွင်း ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး တစ်မိနစ်လျှင် လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ 120 ထက်ကျော်လွန်ပါသည်။

ဂီယာချိတ်ဆက်မှုဒီဇိုင်း- မောင်းနှင်စနစ်နှင့် ရွေ့လျားနေသော ဝင်ရိုးကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ချိတ်ဆက်မှု သို့မဟုတ် synchronous belt မှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ Elastic coupling များသည် တပ်ဆင်မှု မညီမညာဖြစ်မှုကို လျော်ကြေးပေးနိုင်ပြီး မော်တာအပေါ် shock load ၏ သက်ရောက်မှုကို လျှော့ချပေးနိုင်သည်။ synchronous belt drive များသည် အဝေးပြေး ဓာတ်အားပို့လွှတ်မှုအတွက် သင့်လျော်သည်။ ၎င်းတို့၏ polyurethane ခါးပတ်ကိုယ်ထည်နှင့် သံမဏိဝါယာကြိုး core ဖွဲ့စည်းပုံသည် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှု နာရီ ၁၀၀၀၀ ကျော်ကြာ ဟောင်းနွမ်းမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေသည့်အပြင် ဂီယာတိကျမှုကို သေချာစေသည်။

End Effector: လည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု၏ "လက်"

အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသော (ဂရစ်ပါ) သည် ၎င်းနှင့် တိုက်ရိုက် အပြန်အလှန် သက်ရောက်မှုရှိသော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ရိုဘော့လက် နှင့် ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော အစိတ်အပိုင်း။ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းကို ထုတ်ကုန်၏ ဝိသေသလက္ခဏာများအရ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ရမည်။ အဖြစ်များသော အမျိုးအစားများတွင် လေဖိအားသုံး ဂရစ်ပါများ၊ လေဟာနယ်စုပ်ခွက်များနှင့် သံလိုက်ကိရိယာများ ပါဝင်သည်။ ၎င်း၏ အဓိကအာရုံစိုက်မှုမှာ မြန်ဆန်စွာပြောင်းလဲခြင်းနှင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင့် တည်ငြိမ်စွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်သည်။

အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုဖွဲ့စည်းပုံ- လေဖိအားထိန်း ဂရစ်ပါသည် 5-500N ချိန်ညှိနိုင်သော ဆုပ်ကိုင်အားအပိုင်းအခြားပါရှိသော နှစ်ထပ်ပစ္စတင်မောင်းနှင်မှုကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတွင် ပစ္စည်းနှင့်ပုံသဏ္ဍာန်အမျိုးမျိုးရှိသော ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော အစိတ်အပိုင်းများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် ဆီလီကွန် သို့မဟုတ် ပိုလီယူရီသိန်း လက်ချောင်းများ တပ်ဆင်ထားသည်။ ဖုန်စုပ်ခွက်သည် Venturi ဂျင်နရေတာကိုအသုံးပြု၍ -80kPa ၏ အနုတ်လက္ခဏာဖိအားကို ထုတ်လုပ်ပေးသည်။ ဂရစ်ပါတစ်ခုတည်းသည် 5kg ကျော်ကို ထိန်းထားနိုင်သောကြောင့် ကြီးမားသော၊ ပြားချပ်ချပ်ပလတ်စတစ်အစိတ်အပိုင်းများအတွက် အထူးသင့်လျော်သည်။ အဆင့်မြင့်မော်ဒယ်အချို့တွင် အမြန်ပြောင်းလဲနိုင်သော interface များတပ်ဆင်ထားပြီး ပြောင်းလဲချိန်ကို စက္ကန့် 30 အောက်အထိ လျှော့ချပေးပြီး အမျိုးအစားများစွာနှင့် ပမာဏနည်းသော ထုတ်လုပ်မှု၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။

ဝန်အားချိန်ခွင်လျှာညှိဒီဇိုင်း- ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီစောင့်ကြည့်ရန်အတွက် end effector နှင့် လက်မောင်းကြားချိတ်ဆက်မှုတွင် ဝန်အားအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုကို တပ်ဆင်ထားသည်။ ဝန်သည် သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက် (ပုံမှန်အားဖြင့် သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အား၏ 120%) ထက်ကျော်လွန်သွားသောအခါ စနစ်သည် အလိုအလျောက်ကာကွယ်မှုယန္တရားကို စတင်ပြီး လှုပ်ရှားမှုကိုရပ်တန့်ကာ ဝန်အားလွန်ကဲမှုကြောင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံကို ပျက်စီးခြင်းမှကာကွယ်ရန် အချက်ပေးသံထုတ်ပြန်သည်။ ဤဒီဇိုင်းသည် စက်ရုပ်အား 5 မှ 50 kg အထိ ဝန်များကို ကိုင်တွယ်နိုင်စေပြီး သေးငယ်သော အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများမှသည် ကြီးမားသော မော်တော်ကားပလတ်စတစ်အစိတ်အပိုင်းများအထိ ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။

ထောက်ပံ့မှုဖွဲ့စည်းပုံ- တည်ငြိမ်မှုကိုသေချာစေသော "ကိုယ်ထည်"

ထောက်ပံ့မှုဖွဲ့စည်းပုံတွင် အောက်ခြေ၊ တိုင်များနှင့် ထုပ်များကဲ့သို့သော ဝန်ကို ထမ်းရသော အစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သည်။ ၎င်း၏ မာကျောမှုနှင့် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်းသည် စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုတိကျမှုနှင့် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ ခေတ်မီ ငါးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ဖိစီးမှုဖြန့်ဖြူးမှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်စေရန် finite element analysis ကို အသုံးပြု၍ မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းကို လက်ခံကျင့်သုံးကြသည်။

ပစ္စည်းနှင့် ပစ္စည်းရွေးချယ်မှု- တိုင်များနှင့် ထုပ်များကို ယေဘုယျအားဖြင့် မြင့်မားသောခိုင်ခံ့မှုရှိသော အလူမီနီယမ်သတ္တုစပ်ပရိုဖိုင်များ (ဥပမာ 6061-T6) ဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး သံချေးတက်ခြင်းနှင့် ယိုယွင်းပျက်စီးခြင်း နှစ်မျိုးလုံးအတွက် အန်နိုဒိုက်လုပ်ထားသည်။ သံမဏိအားဖြည့်ပစ္စည်းများကို အဓိကဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးနေရာများတွင် ထည့်သွင်းထားပြီး စုစုပေါင်းအလေးချိန်ကို 30% လျှော့ချပေးကာ static deformation ကို ≤0.5mm/m တွင်သေချာစေသည်။ အောက်ခြေကို သံမဏိဖြင့်တည်ဆောက်ထားပြီး အိုမင်းရင့်ရော်မှုကုသမှုသည် အတွင်းပိုင်းဖိစီးမှုများကို ဖယ်ရှားပေးပြီး လည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေသည်။

တုန်ခါမှုကို စုပ်ယူပြီး အကာအကွယ်ပေးသည့် ဒီဇိုင်း- တုန်ခါမှုကို စုပ်ယူသည့် အပြားများကို ထောက်ပံ့မှုဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မြေပြင်ကြား ချိတ်ဆက်မှုတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်း တုန်ခါမှု ၉၀% ကျော်ကို စုပ်ယူပါသည်။ အလွှာများစွာပါသော နိုင်လွန်ပတ္တူနှင့် သတ္တုဘောင်ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံဖြင့် တည်ဆောက်ထားသော ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများပတ်လည်တွင် ပြန်လည်ရုပ်သိမ်းနိုင်သော အကာအကွယ်အဖုံးများကို တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ၎င်းတို့သည် IP54 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကို ရရှိပြီး ထိုးသွင်းပုံသွင်းအလုပ်ရုံတွင် ဖုန်မှုန့်နှင့် ရေနံညစ်ညမ်းမှုမှ ထိရောက်စွာ ကာကွယ်ပေးပါသည်။

ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အားသာချက်များကြောင့် ရရှိလာသော ထုတ်လုပ်မှုတန်ဖိုး

ငါးဝင်ရိုးထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်ရိုဘော့၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒီဇိုင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုနှင့် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ရန် အဓိကအားဖြင့် အထောက်အကူပြုပါသည်။ ၎င်း၏ဘက်စုံဝင်ရိုးချိတ်ဆက်မှုသည် အစိတ်အပိုင်းဖယ်ရှားရေးလမ်းကြောင်း၏ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်မှုနှုန်းကို ၄၀% တိုးမြင့်စေပြီး၊ အခေါင်းပေါက်အနှောင့်အယှက်မရှိဘဲ ရှုပ်ထွေးသောမှိုများရှိ ဘူတာများစွာမှ အစိတ်အပိုင်းများကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ဆုပ်ကိုင်နိုင်စေပါသည်။ မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော နေရာချထားမှု (ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ≤±၀.၀၅ မီလီမီတာ) သည် အစိတ်အပိုင်းများနှင့်မှိုများအကြား တိုက်မိနိုင်ခြေကို လျော့နည်းစေပြီး ချို့ယွင်းချက်နှုန်းကို ၀.၁% အောက်သို့ လျှော့ချပေးပါသည်။