ဝန်အားကောင်းမွန်ခြင်း၊ three-axis servo manipulator သည် လေးလံသောပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် အားသာချက်များရှိသည်။

အစွမ်းထက်သော ဝန်အား- လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ရာတွင် သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ အားသာချက်များ

ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ဂိုဒေါင်၊ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် ဆက်လက်တည်ရှိနေပြီး ထိရောက်မှုတွင် အမြဲတမ်း အဟန့်အတားဖြစ်စေပြီး ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ရိုးရာလက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်ခြင်း၏ မြင့်မားသောအန္တရာယ်များနှင့် ထိရောက်မှုနည်းပါးခြင်းမှသည် အစောပိုင်းကာလများ၏ ဝန်ကန့်သတ်ချက်များနှင့် မတိကျမှုများအထိ စက်ရုပ်လက်ထို့အပြင်၊ လုပ်ငန်းသည် ပိုမိုတည်ငြိမ်သော၊ ထိရောက်သော နှင့် ဘေးကင်းသော လေးလံသောပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းချက်များကို ဆက်လက်တောင်းဆိုနေပါသည်။သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ၎င်းတို့၏ သာလွန်ကောင်းမွန်သော ဝန်တင်စွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် ဤစိန်ခေါ်မှုကို ကျော်လွှားရန် အဓိကပစ္စည်းကိရိယာတစ်ခု ဖြစ်လာနေပြီး၊ လေးလံသောပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ခြင်း၏ စံနှုန်းများနှင့် ထိရောက်မှုကို ပြန်လည်သတ်မှတ်နေပါသည်။

I. လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်းတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းအခက်အခဲများ- "ဝန်တင်နိုင်စွမ်း" သည် အဘယ်ကြောင့် အဓိကတိုးတက်မှုတစ်ခုဖြစ်သနည်း။

သုံးဝင်ရိုး servo robot များ၏ အားသာချက်များကို မစူးစမ်းမီ၊ ယနေ့ခေတ် လေးလံသောပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ရာတွင် အဖြစ်များသော ဝေဒနာအချက်များ— ခိုင်မာသော payload စွမ်းရည်၏ အစားထိုး၍မရသော အရေးပါမှုကို မီးမောင်းထိုးပြသည့် ဝေဒနာအချက်များ—ကို ဦးစွာ ဖြေရှင်းရပါမည်။

လက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်ခြင်း၏ "နှစ်ထပ်ပြဿနာ"- ၅၀ ကီလိုဂရမ်ထက်ပိုသောပစ္စည်းများ (ဥပမာ မော်တော်ကားကိုယ်ထည်၊ မှိုကြီးများနှင့် သတ္တုသွန်းများကဲ့သို့) အတွက် လက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်ခြင်းသည် လူများစွာပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုလိုအပ်ရုံသာမက ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတင်းမာမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ကြွက်သားတင်းမာမှုနှင့် ပြုတ်ကျသောပစ္စည်းများကဲ့သို့သော ထိရောက်မှုနှင့် ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များကို လျော့နည်းစေသည်။ "ထုတ်လုပ်မှုဘေးကင်းရေးမတော်တဆမှုစာရင်းအင်းအစီရင်ခံစာ" အရ လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်ဆက်စပ်သောမတော်တဆမှုများသည် အလုပ်ခွင်မတော်တဆမှုအားလုံး၏ ၃၂% ရှိပြီး ၎င်းတို့အနက် ၈၀% သည် လက်ဖြင့်အမှားအယွင်း သို့မဟုတ် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။

ရိုးရာစက်မှုပစ္စည်းကိရိယာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အားနည်းချက်များ- အစောပိုင်းလေဖိအားသုံးစက်ရုပ်လက်များ သို့မဟုတ် single-axis ကိုင်တွယ်သည့်ပစ္စည်းကိရိယာများသည် လေးလံသောအလုပ်အချို့ကို ကိုင်တွယ်နိုင်သော်လည်း၊ ၎င်းတို့သည် အဓိကပြဿနာနှစ်ခုနှင့် ရင်ဆိုင်ခဲ့ရသည်- အပေါ်ပိုင်းဝန်ကန့်သတ်ချက်နိမ့်ခြင်း (အများစုမှာ 100kg အောက်)၊ လေးလံသောစက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးချမှုများအတွက် မလုံလောက်ခြင်း၊ နှင့် နေရာချထားမှုတိကျမှုညံ့ဖျင်းခြင်း (မကြာခဏ ±5mm ထက်ကျော်လွန်ခြင်း)၊ ၎င်းသည် တိကျစွာတပ်ဆင်ခြင်းအတွင်း (ဥပမာ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများကို ဆိုက်ကပ်ခြင်းကဲ့သို့) ပစ္စည်းဆုံးရှုံးမှု သို့မဟုတ် တပ်ဆင်မှုပျက်ကွက်ခြင်းကို အလွယ်တကူဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်အကြား ပဋိပက္ခတိုးပွားလာခြင်း- ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းသည် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ထုတ်လုပ်မှုသို့ ကူးပြောင်းလာသည်နှင့်အမျှ ကုမ္ပဏီများသည် လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ရာတွင် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုနှင့် စဉ်ဆက်မပြတ်ဖြစ်မှုကို တောင်းဆိုလာကြသည်။ ရိုးရာပစ္စည်းကိရိယာများသည် မကြာခဏ ပုံသေလမ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် ရှုပ်ထွေးသောတပ်ဆင်မှုနှင့် စတင်လည်ပတ်မှု လိုအပ်လေ့ရှိပြီး ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ ပြောင်းလဲခြင်းသည် အချိန်ကုန်ပြီး လုပ်အားများစွာ အသုံးပြုရသည်။ ဝန်အားမလုံလောက်ခြင်းသည် အဆိုင်းတစ်ခုလျှင် ကိုင်တွယ်သော ပစ္စည်းပမာဏကို တိုက်ရိုက်ကန့်သတ်ထားပြီး ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း အနှောင့်အယှက်ဖြစ်ခြင်းအန္တရာယ်ကို တိုးမြင့်စေသည်။ ၂။ သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ အဓိကအားသာချက်များ- "ဝန်အားစွမ်းရည်" မှ "အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်" အထိ

လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ရန်အတွက် three-axis servo robot ၏ အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုမှာ ၎င်း၏ မြင့်မားသောဝန်တင်နိုင်စွမ်းနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုနှင့် မြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုတို့၏ အားသာချက်များနှင့်အတူဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သောအလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်- မြှင့်တင်မှုတစ်ခုလျှင် ဝန်ပိုများခြင်း၊ ပိုမိုတိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် ပိုမိုတည်ငြိမ်သောရေရှည်လည်ပတ်မှု။

၁။ ဝန်အား- လေးလံသောလုပ်ငန်းသုံး လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် အလေးချိန်ကန့်သတ်ချက်များကို ချိုးဖောက်ခြင်း

ဝင်ရိုးသုံး servo robot များသည် 50kg မှ 500kg အထိ ဝန်အားစွမ်းရည်များကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး အချို့သော စိတ်ကြိုက်မော်ဒယ်များသည် 1000kg ထက်ပိုသည်။ ၎င်းတို့သည် မော်တော်ကားလုပ်ငန်းတွင် အင်ဂျင်ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဆောက်လုပ်ရေးစက်ယန္တရားများတွင် အစိတ်အပိုင်းကြီးများကို တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းတွင် လေးလံသော pallet လွှဲပြောင်းခြင်းကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ အခြေအနေအများစုကို လွှမ်းခြုံနိုင်သည်။ ၎င်း၏ ဝန်အားခံနိုင်ရည်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အဓိကနည်းပညာနှစ်ခုဖြင့် ပံ့ပိုးပေးထားသည်-

မြင့်မားသော torque servo မော်တာ- ပြည်ပမှတင်သွင်းသော servo မော်တာများကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် စနစ်သည် တည်ငြိမ်သော torque output ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး အပြည့်အဝ ဝန်အောက်တွင် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နိုင်စေသောကြောင့် ပါဝါမလုံလောက်ခြင်းကြောင့် ရပ်တန့်ချိန် သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းကျဆင်းမှုများကို ရှောင်ရှားနိုင်ပါသည်။

အားဖြည့်ထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ- လက်မောင်းနှင့် အဆစ်များကို မြင့်မားသောခိုင်ခံ့မှုရှိသော အလွိုင်းပစ္စည်းများ (ဥပမာ- အပူပေးထားသော 45# သံမဏိနှင့် ပုံသွင်းထားသော အလူမီနီယမ်အလွိုင်း) ဖြင့် တည်ဆောက်ထားပြီး တိကျသော ဝက်ဝံများနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းသည် လေးလံသော ဝန်များအောက်တွင်ပင် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ တောင့်တင်းမှုကို သေချာစေပြီး တိကျမှုကို ထိခိုက်စေနိုင်သည့် ပုံပျက်ခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းစက်ရုံတစ်ခုတွင်၊ ၂၀၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်နိုင်သော ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo robot ကို မိတ်ဆက်လိုက်ခြင်းကြောင့် ယခင်က ကရိန်းကို မောင်းနှင်ရန် အလုပ်သမားနှစ်ဦး လိုအပ်သည့် ဂီယာအိမ်များ (တစ်ခုလျှင် ၁၈၀ ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိသော) ကို robot မှ ဆုပ်ကိုင်၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ပြီး နေရာချထားနိုင်ခဲ့သည်။ ဤလက်တစ်ဖက်တည်းဖြင့် ကိုင်တွယ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်သည် ၃၀၀% တိုးလာပြီး လက်ဖြင့်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ရန် မလိုအပ်တော့ဘဲ ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များကို အနည်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်ခဲ့သည်။

၂။ နေရာချထားမှု တိကျမှု- ဝန်နှင့် တိကျမှုကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်း၊ တိကျစွာ တပ်ဆင်ခြင်း လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေခြင်း

ရိုးရာအစဉ်အလာအရ "ဝန်များခြင်း" ကို "တိကျမှုနည်းခြင်း" နှင့် မကြာခဏဆက်စပ်လေ့ရှိသည်။ သို့သော်၊ သုံးဝင်ရိုး servo robot သည် servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် တိကျသောဂီယာယန္တရားပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် "လေးလံသောဝန်များအောက်တွင် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသောနေရာချထားမှု" ကိုရရှိသည်-

Servo Closed-Loop Control: PLC + servo drive closed-loop control system ကိုအသုံးပြုထားသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းအပေါ် အချိန်နှင့်တပြေးညီ feedback ပေးစွမ်းပြီး load ပြောင်းလဲမှုများအပေါ် အခြေခံ၍ power output ကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိပေးပါသည်။ ၎င်းသည် full load အောက်တွင် ±0.1mm မှ ±0.5mm အတွင်း positioning error ကိုသေချာစေပြီး၊ တိကျစွာတပ်ဆင်ခြင်း၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေပါသည် (ဥပမာ၊ လေးလံသောပစ္စည်းများကို စက်ပစ္စည်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်း၊ အစိတ်အပိုင်းများစွာကို တိကျစွာ splicing လုပ်ခြင်း)။

တိကျသော Ball Screw/Timing Belt Drive: Core drive အစိတ်အပိုင်းများသည် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော ball screw သို့မဟုတ် timing belts များကို အသုံးပြုပြီး ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည် ၉၅% ထက်ကျော်လွန်သည်။ ၎င်းသည် backlash ကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော နေရာချထားမှု သွေဖည်မှုများကို လျှော့ချပေးပြီး အထူးသဖြင့် ထပ်ခါတလဲလဲကိုင်တွယ်သည့်အလုပ်များတွင် ထောင်ပေါင်းများစွာသော pass များတွင် တသမတ်တည်းနေရာချထားမှုကို သေချာစေသည်။ 300kg payload ပါသည့် three-axis servo robot ကို အသုံးပြုပြီးနောက် ဆောက်လုပ်ရေးစက်ယန္တရားကုမ္ပဏီတစ်ခုသည် hydraulic cylinder ကြီးတစ်ခု (တစ်ခုစီတွင် 280kg အလေးချိန်ရှိသည်) နှင့် စက်ကိုယ်ထည်အကြား တပ်ဆင်မှုအမှားကို ±2mm မှ ±0.3mm အထိ လျှော့ချခဲ့ပြီး တပ်ဆင်မှု pass rate ကို 85% မှ 99.5% အထိ မြှင့်တင်ပေးခဲ့ပြီး တပ်ဆင်မှုအမှားများကြောင့် ပြန်လည်ပြုပြင်မှုကုန်ကျစရိတ်ကို နှစ်စဉ် ယွမ် ၅၀၀,၀၀၀ ကျော် လျှော့ချပေးခဲ့သည်။

၃။ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု- စိတ်ဖိစီးမှုကင်းစင်ပြီး ရေရှည်လေးလံသော လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ် လျှော့ချပေးခြင်း

လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်းသည် စက်ပစ္စည်းတည်ငြိမ်မှုကို အလွန်မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ အပြည့်တင်ဆောင်မှုလည်ပတ်မှုအတွင်း ချို့ယွင်းမှုသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများကို ရပ်တန့်စေရုံသာမက ပြုတ်ကျသောပစ္စည်းများကြောင့် စက်ပစ္စည်းပျက်စီးမှု သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေးဖြစ်ရပ်များကိုပါ ဖြစ်စေနိုင်သည်။ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်သည် အောက်ပါဒီဇိုင်းအင်္ဂါရပ်များမှတစ်ဆင့် ရေရှည်တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်-

ဝန်ပိုကာကွယ်မှု- လျှပ်စီးကြောင်း ဝန်ပို၊ torque ဝန်ပိုနှင့် အပူချိန် ဝန်ပိုကာကွယ်မှုတို့ တပ်ဆင်ထားသည်။ ဝန်သည် သတ်မှတ်ထားသော တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်သွားသောအခါ သို့မဟုတ် မော်တာအပူချိန် အလွန်မြင့်မားနေသောအခါ၊ စက်သည် အလိုအလျောက် ပိတ်သွားပြီး အချက်ပေးသံ ထုတ်ပေးသောကြောင့် အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ ပျက်စီးခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။

ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်သော ဒီဇိုင်း- အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ (servo motor၊ bearing နှင့် drive screw ကဲ့သို့) ကို ဖုန်မှုန့်နှင့် ဆီညစ်ညမ်းမှုမှ ကာကွယ်ရန် တံဆိပ်ခတ်ထားသည်။ ချောဆီစနစ်သည် အလိုအလျောက်ဆီထောက်ပံ့မှုကို ပေးစွမ်းပြီး လက်ဖြင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို လျှော့ချပေးသည်။ စက်ပစ္စည်း၏ ပျက်စီးမှုအကြား ပျမ်းမျှအချိန် (MTBF) သည် ၈၀၀၀ နာရီကျော်အထိ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး ရိုးရာရိုဘော့လက်များ၏ ၅၀၀၀ နာရီထက် များစွာသာလွန်သည်။

ဥပမာအားဖြင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဂိုဒေါင်စင်တာတစ်ခုသည် ဂိုဒေါင်အတွင်းနှင့် အပြင်တွင် လေးလံသော ပါလက်များ (တစ်ခုစီသည် ၄၅၀ ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိသည်) ကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် ၅၀၀ ကီလိုဂရမ်စွမ်းရည်ရှိသော ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo robot ကို မိတ်ဆက်ခဲ့သည်။ ၎င်းသည် တစ်နေ့လျှင် ၁၂ နာရီကြာ အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ပြီး တစ်လလျှင် ပုံမှန်စစ်ဆေးမှုတစ်ကြိမ်သာ လိုအပ်ပါသည်။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်သည် ရိုးရာ forklift များထက် ၄၀% လျော့နည်းပြီး စင်တာသည် ပစ္စည်းကိရိယာများ ချို့ယွင်းမှုကြောင့် သိုလှောင်မှုတွင် အနှောင့်အယှက်တစ်ကြိမ်မျှ မကြုံတွေ့ခဲ့ရပါ။

၄။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု- အခြေအနေအမျိုးမျိုးကို လျင်မြန်စွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်ပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို တုံ့ပြန်နိုင်သည်။

ရိုးရာ fixed-track လေးလံသော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်သည့် စက်ပစ္စည်းများ (ကရိန်းများနှင့် ကြမ်းပြင်တွင် တပ်ဆင်ထားသော ရိုဘော့လက်များကဲ့သို့) နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ် သိသာထင်ရှားသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု အားသာချက်များကို ပေးဆောင်သည်-

တပ်ဆင်ရလွယ်ကူခြင်း- တပ်ဆင်ရန်အတွက် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်လမ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် အပေါ်မှ သံမဏိဘောင်များ မလိုအပ်ပါ။ ၎င်းကို မြေပြင် သို့မဟုတ် အလုပ်ခုံတွင် ရိုးရှင်းစွာ တပ်ဆင်နိုင်ပြီး နေရာအနည်းငယ် ဖန်တီးကာ အလုပ်ရုံ အပြင်အဆင် ချိန်ညှိမှုများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။

အမြန်ပရိုဂရမ်ပြောင်းလဲခြင်း- ကိုင်တွယ်မှုလမ်းကြောင်း၊ ဝန်ကန့်သတ်ချက်များနှင့် နေရာချထားမှုကိုဩဒိနိတ်များကို touchscreen ကို အသုံးပြု၍ ပြုပြင်နိုင်သည်။ မတူညီသောပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုအလုပ်များအတွက် ပရိုဂရမ်ချိန်ညှိမှုများသည် ၅ မိနစ်မှ ၁၀ မိနစ်အထိသာကြာပြီး ရိုးရာစက်ပစ္စည်းများသည် debugging နာရီပေါင်းများစွာ သို့မဟုတ် ရက်ပေါင်းများစွာပင်ကြာသည်။

ဘူတာများစွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု- ၎င်းကို ကွန်ဗေယာလိုင်းများ၊ AGV များနှင့် အခြားပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် ပေါင်းစပ်၍ ဘူတာများစွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ရရှိစေနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လေးလံသောပစ္စည်းများကို စင်ပေါ်မှ ကောက်ယူပြီး ပြုပြင်သည့်ပစ္စည်းကိရိယာများသို့ ရွှေ့ပြောင်းကာ ပြုပြင်ပြီးနောက် စစ်ဆေးရေးစခန်းသို့ ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သည်။ ဤအပြည့်အဝ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်သည် လူကိုယ်တိုင် လွှဲပြောင်းရန် မလိုအပ်ပါ။

III. သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ ပုံမှန်အသုံးချမှု အခြေအနေများ- "တစ်ကြိမ်ကိုင်တွယ်ခြင်း" မှ "လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးအား အားဖြည့်ပေးခြင်း" အထိ

ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo robot ရဲ့ စွမ်းအားပြည့်ဝတဲ့ ဝန်အားနဲ့ ပြီးပြည့်စုံတဲ့ စွမ်းဆောင်ရည်က စက်မှုလုပ်ငန်းအများအပြားမှာ "တစ်ခုတည်းသော ကိုင်တွယ်မှုကိရိယာ" ကနေ "လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို အားဖြည့်ပေးတဲ့ ကိရိယာ" အဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်စေခဲ့ပါတယ်။ အောက်ပါတို့ဟာ ပုံမှန်အသုံးချမှု အခြေအနေသုံးခု ဖြစ်ပါတယ်။

၁။ မော်တော်ကားနှင့် အပိုပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ခြင်း- လေးလံသော ဝန်များနှင့် တိကျမှုတို့၏ "နှစ်ထပ်လိုအပ်ချက်များ"

မော်တော်ကားလုပ်ငန်းသည် လေးလံသောပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် အရေးကြီးသောကဏ္ဍတစ်ခုဖြစ်သည်။ တံဆိပ်တုံးထုထားသော ကိုယ်ထည်အစိတ်အပိုင်းများ (တစ်ခုလျှင် ၅၀-၁၅၀ ကီလိုဂရမ်) မှ အင်ဂျင်များနှင့် ဂီယာများ (တစ်ခုလျှင် ၁၀၀-၃၀၀ ကီလိုဂရမ်) အထိ၊ ဝန်အားမြင့်မားပြီး တိကျမှုမြင့်မားသော ကိုင်တွယ်ရေးပစ္စည်းများ လိုအပ်ပါသည်။ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များသည် အောက်ပါတို့ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်-

တံဆိပ်တုံးထုခြင်းဆိုင်- စင်မှ လေးလံသောသံမဏိပြားများကို ယူပြီး တံဆိပ်တုံးစက်သို့ ရွှေ့ပါ၊ ထို့နောက် တံဆိပ်တုံးထုပြီးနောက် နောက်လုပ်ငန်းစဉ်သို့ ရွှေ့ပါ၊ လက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ပုံပျက်ခြင်းကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

နောက်ဆုံးတပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်- အင်ဂျင်နှင့် နောက်ဘက်ဝင်ရိုးကဲ့သို့သော လေးလံသောအစိတ်အပိုင်းများကို ယာဉ်ကိုယ်ထည်ပေါ်ရှိ ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာနေရာများသို့ တိကျစွာရွှေ့ပါ၊ တပ်ဆင်မှုတိကျမှုကိုသေချာစေရန် ±0.5mm အတွင်း နေရာချထားမှုအမှားအယွင်းများရှိသည်။

အပိုပစ္စည်းများဂိုဒေါင်- မော်တော်ကားအပိုပစ္စည်းများတင်ဆောင်ထားသော လေးလံသောပါလက်များကို အလိုအလျောက်တင်ချခြင်း၊ ဖိုက်လစ်ယာဉ်များကို အစားထိုးခြင်းနှင့် လူလုပ်အားကို လျှော့ချခြင်း။

ဖက်စပ်ကားစက်ရုံတစ်ခုမှ ၂၀၀-၃၀၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်အားရှိသော ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo စက်ရုပ် ၂၀ ကို မိတ်ဆက်ပြီးနောက်၊ နောက်ဆုံးတပ်ဆင်မှုအလုပ်ရုံ၏ လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်သည် ၄၀% တိုးလာပြီး တပ်ဆင်မှုချို့ယွင်းမှုနှုန်း ၆၀% လျော့ကျသွားကာ နှစ်စဉ်လုပ်အားကုန်ကျစရိတ် ಉಳಿಸမှုမှာ ယွမ် ၃ သန်းကျော်ရှိခဲ့သည်။

၂။ ဆောက်လုပ်ရေးစက်ယန္တရားများနှင့် လေးလံသောစက်ပစ္စည်းများ- ဝန်ပိုတင်ဆောင်မှုအောက်တွင် "တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်ခြင်း"

ဆောက်လုပ်ရေးစက်ယန္တရားများ (ဥပမာ မြေတူးစက်များနှင့် ကရိန်းများ) တွင် ယေဘုယျအားဖြင့် လေးလံသော အစိတ်အပိုင်းများ (ဥပမာ မြေတူးစက်ပုံးများသည် တစ်ခုလျှင် ၅၀၀-၈၀၀ ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိသည်) နှင့် ထုထည်များစွာ ပါရှိသည်။ ရိုးရာကိုင်တွယ်မှုသည် ကရိန်းနှင့် လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်မှုပေါင်းစပ်မှုအပေါ် မူတည်ပြီး ၎င်းသည် ထိရောက်မှုမရှိသည့်အပြင် ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များ မြင့်မားသည်။ သုံးဝင်ရိုး servo robots (၅၀၀-၁၀၀၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်ဆောင်မှုဖြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်) ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်-

လက်ဖြင့်ချိတ်လမ်းညွှန်မှုမပါဘဲ ကြီးမားသောအစိတ်အပိုင်းများကို အလုပ်ရုံအတွင်း လွှဲပြောင်းပေးခြင်းဖြင့် ပစ္စည်းတိုက်မိမှုများကို ကာကွယ်ပေးသည်။

±1mm ၏ နေရာချထားမှုတိကျမှုဖြင့် စက်ကိုယ်ထည်ပေါ်ရှိ တပ်ဆင်သည့်အပေါက်များသို့ လေးလံသော ဟိုက်ဒရောလစ်စုပ်စက်များကို ရွှေ့ခြင်းကဲ့သို့ စက်ကိုယ်ထည်များနှင့် အစိတ်အပိုင်းများကို တိကျစွာ ချိန်ညှိခြင်း၊ တပ်ဆင်မှုကွာဟချက်များကို လျှော့ချခြင်း။

ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းမှ သိုလှောင်ရုံသို့ တပ်ဆင်ပြီးသော အသေးစားမြေတူးစက်များ (၃-၅ တန်အလေးချိန်ရှိပြီး စက်ရုပ်များစွာ ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ရန် လိုအပ်သည်) ကို ရွှေ့ပြောင်းခြင်းကဲ့သို့သော ပြီးစီးသွားသော ပစ္စည်းကိရိယာများကို အော့ဖ်လိုင်းဖြင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း။

၃။ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ဂိုဒေါင်- လေးလံသော ပါလက်များ၏ "ထိရောက်သော စီးဆင်းမှု"

အီလက်ထရွန်းနစ်ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေးနှင့် ထုတ်လုပ်မှုထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ အိမ်သုံးပစ္စည်းများ၊ ပရိဘောဂများနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးကုန်ကြမ်းများ တင်ဆောင်ထားသည့် လေးလံသော ပါလက်များကို ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်ချက်မှာ တိုးပွားလာနေပါသည်။ သုံးဝင်ရိုး servo robot များကို high-bay ဂိုဒေါင်များနှင့် AGV စနစ်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြု၍ အောက်ပါတို့ကို ရရှိနိုင်သည်-

ရိုးရာ stacker cranes များထက် 50% တိုးလာသည့် 500 kg အထိ တစ်ကြိမ်ကိုင်တွယ်နိုင်စွမ်းရှိသော high-bay ဂိုဒေါင်များတွင် လေးလံသော pallet များတင်ခြင်းနှင့် ချခြင်း။

နယ်စပ်ဖြတ်ကျော်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတွင် လေးလံသောကုန်စည်ခွဲခြားခြင်း၊ ဥပမာအားဖြင့် ကွန်တိန်နာများမှ စက်မှုကုန်ကြမ်းပစ္စည်းများ ၃၀၀-၄၀၀ ကီလိုဂရမ်ပါလက်များကို အမျိုးအစားခွဲခြားသည့်လိုင်းသို့ ရွှေ့ပြောင်းခြင်း၊ လူလုပ်အားနှင့် ဖိုက်လစ်များကို အစားထိုးခြင်းနှင့် ထိရောက်မှုကို ၂၀၀% တိုးမြှင့်ခြင်း။

ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများနှင့် ဂိုဒေါင်များအကြား ချောမွေ့စွာပေါင်းစပ်ခြင်း၊ ဥပမာအားဖြင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းမှ လေးလံသောပြီးမြောက်ထုတ်ကုန်များကို စက်ရုပ်မှ AGV ပါလက်များထဲသို့ တိုက်ရိုက်လွှဲပြောင်းပေးခြင်း၊ ထို့နောက် AGV မှ ဂိုဒေါင်သို့ လွှဲပြောင်းပေးခြင်းဖြင့် အလယ်အလတ်လွှဲပြောင်းမှုများကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

VI၊ Three-Axis Servo Robots များသည် ၎င်းတို့၏ "Load Advantage" ကို မည်သို့ ပိုမိုမြှင့်တင်နိုင်မည်နည်း။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ် နည်းပညာများ တိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ အသုံးချမှုများသည် သုံးဝင်ရိုး servo ကိုင်တွယ်ကိရိယာများ လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်းတွင် ပိုမိုတိုးချဲ့လာမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏ ဝန်တင်စွမ်းရည်ကိုလည်း ပိုမိုဉာဏ်ရည်ထက်မြက်လာစေရန်၊ ပေါင်းစပ်လာစေရန်နှင့် စိမ်းလန်းစိုပြည်လာစေရန်အတွက် အဆင့်မြှင့်တင်သွားမည်ဖြစ်သည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ဝန်အား လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်း- အာရုံခံကိရိယာများ (အလေးချိန်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အားထိန်းချုပ်မှုအာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့) ကို မိတ်ဆက်ပေးခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက် ဝန်အားခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်းကို ရရှိသည်။ ကိုင်တွယ်ကိရိယာသည် ပစ္စည်းအလေးချိန်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိရှိနိုင်ပြီး ပါဝါထွက်ရှိမှုနှင့် ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကို အလိုအလျောက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးနိုင်ပြီး "လေးလံသောဝန်များအတွက် အမြန်နှုန်းနိမ့်ပြီး ပေါ့ပါးသောဝန်များအတွက် အမြန်နှုန်းမြင့်" ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော စွမ်းအင်ဖြုန်းတီးမှုကို ရှောင်ရှားနိုင်သည့်အပြင် နေရာချထားမှုတိကျမှုကိုလည်း ပိုမိုတိုးတက်စေသည်။

ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုနှင့် ပေါင်းစည်းမှု- အနာဂတ်တွင် "ဝင်ရိုးသုံးခု + ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ" ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုစနစ်များ ပေါ်ပေါက်လာလိမ့်မည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဝင်ရိုးသုံးခု ဆာဗို ကိုင်တွယ်သူ အဓိကအားဖြင့် လေးလံသောဝန်များကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး၊ ခြောက်ဝင်ရိုး စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် တိကျစွာ တပ်ဆင်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး "လေးလံသောဝန်ကိုင်တွယ်ခြင်း + သိမ်မွေ့သောလုပ်ဆောင်ချက်များ" အတွက် ပေါင်းစပ်ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုကို ဖန်တီးပေးပါသည်။

စိမ်းလန်းစိုပြည်ပြီး စွမ်းအင်ချွေတာသော ဒီဇိုင်း- ဝန်အားကို မြှင့်တင်ပေးနေစဉ်တွင် မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း၊ စွမ်းအင်ချွေတာသော servo drives များနှင့် ဘရိတ်စွမ်းအင်ပြန်လည်ရရှိခြင်းတို့ဖြင့် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို လျှော့ချပေးပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 300kg ဝန်အားစွမ်းရည်ရှိသော three-axis servo manipulator အမှတ်တံဆိပ်တစ်ခုသည် ရိုးရာပစ္စည်းကိရိယာများထက် စွမ်းအင် 25% လျော့နည်းစွာ သုံးစွဲပြီး နှစ်စဉ် လျှပ်စစ်ဓာတ်အားခ ယွမ် 10,000 ကျော် သက်သာစေပါသည်။

နိဂုံးချုပ်- "အစွမ်းထက်သော ဝန်အား" ဖြင့် ဖောက်ထွက်ပြီး "ဘက်စုံထိရောက်မှု" ဖြင့် အားကောင်းစေခြင်း

လေးလံသောပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်း၏ ဒုက္ခအချက်မှာ အဓိကအားဖြင့် ဝန်လိုအပ်ချက်များနှင့် ရှိပြီးသားပစ္စည်းကိရိယာများ၏စွမ်းရည်များကြား မကိုက်ညီမှုတွင် တည်ရှိသည်။ "အစွမ်းထက်သော ဝန်စွမ်းရည်" ကို အဓိကထားသော သုံးဝင်ရိုး servo manipulator များသည် မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုနှင့် မြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် လေးလံသောပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၏ "အလေးချိန်စိန်ခေါ်မှု" ကို ဖြေရှင်းရုံသာမက ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေပြီး လုပ်ငန်းစဉ်အပြည့်အဝ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များကို လျှော့ချပေးသောကြောင့် ထုတ်လုပ်ရေးလုပ်ငန်း၏ "စမတ်စက်ရုံများ" သို့ ကူးပြောင်းရာတွင် အဓိကပစ္စည်းကိရိယာတစ်ခု ဖြစ်လာစေသည်။