ဆေးဝါးခွဲခြားခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်းတွင် three-axis servo manipulator ၏ သီးခြားအသုံးချမှု

ဆေးဝါးအမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်းတွင် သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ သီးခြားအသုံးချမှုများ

သုံးဝင်ရိုး Servo Robots: ဆေးဝါးအမျိုးအစားခွဲခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်းတွင် ထိရောက်မှုတော်လှန်ရေးကို ပြန်လည်ပုံဖော်ခြင်း

ဆေးဝါးလုပ်ငန်း၏ တင်းကျပ်သော အရည်အသွေးစံနှုန်းများနှင့် ထိရောက်သော ထုတ်လုပ်မှုအတွက် လိုအပ်ချက်ကြောင့် အလိုအလျောက်စနစ်သုံး ပစ္စည်းကိရိယာများသည် ဆေးဝါးကုမ္ပဏီများ၏ အဆင့်မြှင့်တင်မှုနှင့် အသွင်ပြောင်းလဲမှုများ၏ အဓိက မောင်းနှင်အားတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။ သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ၎င်းတို့၏ အဓိကအားသာချက်များဖြစ်သည့် တိကျသောထိန်းချုပ်မှု၊ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်မှုတို့ဖြင့် ဆေးဝါးခွဲခြားခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်းတွင် "အရန်ကိရိယာများ" မှ "အဓိကထုတ်လုပ်မှုယူနစ်များ" သို့ ၎င်းတို့၏အခန်းကဏ္ဍကို ပြောင်းလဲခဲ့သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ၎င်းတို့၏ သီးခြားအသုံးချမှုအခြေအနေများ၊ နည်းပညာတန်ဖိုးနှင့် ဤနယ်ပယ်ရှိ လက်တွေ့အသုံးချယုတ္တိဗေဒကို လေ့လာဆန်းစစ်ပြီး ဆေးဝါးကုမ္ပဏီများ၏ အလိုအလျောက်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများအတွက် ကိုးကားချက်တစ်ခုပေးပါမည်။

I. ဆေးဝါးလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များ- အဘယ်ကြောင့် Three-Axis Servo Robots များကို ရွေးချယ်သင့်သနည်း။

ဆေးဝါးထုတ်လုပ်မှု၏ ထူးခြားသောဝိသေသလက္ခဏာများသည် အလိုအလျောက်စက်ပစ္စည်းများအတွက် တင်းကျပ်သောလိုအပ်ချက်များကို ညွှန်ပြသည်- GMP အသိအမှတ်ပြု သန့်ရှင်းမှုစံနှုန်းများ၊ မီလီဂရမ်အဆင့် စီစစ်တိကျမှု၊ ၂၄ နာရီတည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုနှင့် ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ချက်များစွာအကြား လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲခြင်း။ ရိုးရာလက်ဖြင့်စီစစ်ခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်းသည် ထိရောက်မှုအခက်အခဲများနှင့် ရင်ဆိုင်ရရုံသာမက (လူတစ်ဦးလျှင် နေ့စဉ်စီစစ်နိုင်စွမ်းမှာ ၃၀၀၀ မှ ၅၀၀၀ အထိသာရှိသည်)၊ လူ့အမှားကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော ဆေးဝါးရောနှောမှုနှင့် မှားယွင်းရေတွက်ခြင်းကဲ့သို့သော အရည်အသွေးအန္တရာယ်များကိုလည်း ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ သို့သော် ရိုးရာလေဖိအားသုံး ကိုင်တွယ်ကိရိယာများသည် ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုမလုံလောက်ခြင်းနှင့် တုန်ခါသောလှုပ်ရှားမှုများကြောင့် အကန့်အသတ်ရှိပြီး ဆေးဝါးအသုံးချမှုများအတွက် မသင့်တော်ပါ။

သုံးဝင်ရိုးများ ပေါ်ပေါက်လာခြင်း ဆာဗို ကိုင်တွယ်သူs သည် ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးပါသည်။ ၎င်းတို့၏ servo-motor-driven X, Y, နှင့် Z-axis ရွေ့လျားမှုစနစ်သည် 0.1mm ၏ နေရာချထားမှုတိကျမှုကို ရရှိစေသည်။ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲနိုင်သော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများနှင့် force feedback တို့နှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ ၎င်းတို့သည် cleanroom များ၏ ဖုန်မှုန့်ကင်းစင်သော လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည့်အပြင် မတူညီသော ဆေးပုံစံများ (ဆေးပြားများ၊ ဆေးတောင့်များ၊ ပါးစပ်ဖြင့်သောက်ရသော အရည်များ၊ စသည်) ၏ ကိုင်တွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကို တိကျစွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသောကြောင့် အလိုအလျောက် ဆေးဝါးခွဲခြားခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်စေသည်။

II. အဓိကအသုံးချမှုအခြေအနေ ၁: ဆေးဝါးအမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း၏ တိကျသောထိန်းချုပ်မှု

ဆေးဝါးထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် စီစစ်ခြင်းသည် အရေးကြီးသော ဆုံမှတ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး "ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း - ဆုပ်ကိုင်ခြင်း - အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း - လွှဲပြောင်းခြင်း" ၏ ပြီးပြည့်စုံသော ပိတ်ထားသော ကွင်းဆက်လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်တွင် သုံးဝင်ရိုး servo robots များကို အသုံးချခြင်းကို အဓိကအခြေအနေသုံးရပ်အဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။

(I) ဆေးပမာဏများစွာပါဝင်သော ပုံစံများကို တိကျစွာ စီစစ်ခြင်း
ဆေးပြား၊ ကက်ဆူးလ်နှင့် ဆော့ဖ်ဂျယ်ကဲ့သို့သော ပုံစံအမျိုးမျိုးရှိသော ဆေးဝါးများအတွက်၊ သုံးဝင်ရိုး servo robot များသည် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော end-effectors များ တပ်ဆင်ထားခြင်းဖြင့် ထိရောက်သော sorting ကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဆေးပြား sorting အတွက်၊ vacuum suction cup end-effector ကို အသုံးပြုသည်။ servo စနစ်သည် suction cup ဖိအား (0.02-0.05 MPa) ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ပေးပြီး၊ 3-15 mm အချင်းရှိသော ဆေးပြားများကို တည်ငြိမ်စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်စေပြီး အလွန်အကျွံဖိအားကြောင့် ကျိုးပဲ့ခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။ ကက်ဆူးလ်များအတွက်၊ servo motor ၏ force control function ကို အသုံးပြု၍ 5-10 N gripping force ကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး ပုံပျက်ခြင်းနှင့် ယိုစိမ့်ခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။

အမျိုးအစားခွဲခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်အရ၊ သုံးဝင်ရိုး servo robot သည် သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်ကို ပေးစွမ်းသည်။ အသေးစားနှင့် အလတ်စား ဆေးဝါးကုမ္ပဏီများ၏ ဆေးပြားအမျိုးအစားခွဲခြင်းလိုင်းများကို ဥပမာအဖြစ်ယူလျှင်၊ ရိုးရာလက်စွဲအမျိုးအစားခွဲခြင်းလိုင်းများသည် တစ်နာရီလျှင် ဆေးပြား ၈၀၀၀ မှ ၁၀၀၀၀ ခန့်ကို စီမံဆောင်ရွက်နိုင်သည်။ သို့သော်၊ X နှင့် Y ဝင်ရိုးများအကြား မြန်နှုန်းမြင့်ချိတ်ဆက်မှု (အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း ၁.၅ မီတာ/စက္ကန့်) မှတစ်ဆင့် သုံးဝင်ရိုး servo robot များတပ်ဆင်ထားသော အလိုအလျောက်အမျိုးအစားခွဲခြင်းလိုင်းများသည် ဤစွမ်းရည်ကို တစ်နာရီလျှင် ဆေးပြား ၃၀၀၀၀ မှ ၄၀၀၀၀ အထိ တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ အမျိုးအစားခွဲခြင်းအမှားနှုန်းကို ၀.၀၁% အောက်တွင် ထိန်းသိမ်းထားပြီး၊ လက်စွဲအမျိုးအစားခွဲခြင်းအတွက် ၀.၅% အမှားစံနှုန်းထက် များစွာနိမ့်ကျသည်။

(II) ဆေးဝါးအသုတ်နံပါတ်များကို ပစ်မှတ်ထား ခွဲခြားခြင်း
ဆေးဝါးစည်းမျဉ်းများအရ ဆေးဝါးအသုတ်တစ်ခုစီကို တစ်ဦးချင်းစီ ဖြန့်ဝေပြီး တိကျစွာ ခြေရာခံရန် လိုအပ်သည်။ ထို့ကြောင့် စီစစ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၏ အသုတ်ခွဲခြားသတ်မှတ်နိုင်စွမ်းအပေါ် အလွန်မြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များ ရှိနေသည်။ အမြင်အာရုံ မှတ်မိခြင်းစနစ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်သည် "အသုတ်နံပါတ် ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း - တိကျသော စီစစ်ခြင်း - ပစ်မှတ်ထား လွှဲပြောင်းခြင်း" လုပ်ငန်းစဉ်ကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သည်။ အမြင်အာရုံစနစ်သည် ဆေးဝါးထုပ်ပိုးမှုပေါ်ရှိ အသုတ်နံပါတ် အချက်အလက် (ဘားကုဒ် သို့မဟုတ် QR ကုဒ်) ကို ဦးစွာ ဖမ်းယူသည်။ အယ်လဂိုရီသမ်ကို အသုံးပြု၍ အသုတ်နံပါတ်ဒေတာကို လျင်မြန်စွာ အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုကာ... ရိုဘော့ကုမ္ပဏီထိန်းချုပ်စနစ်။ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အသုတ်နံပါတ်ခွဲခြားမှုစည်းမျဉ်းများအပေါ် အခြေခံ၍ စနစ်သည် X၊ Y နှင့် Z ဝင်ရိုးများကို ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ပြီး မတူညီသော အသုတ်များမှ ဆေးဝါးများကို ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာ အမှိုက်ပုံးများထဲသို့ လွှဲပြောင်းပေးသည်။ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးသည် ၀.၅ စက္ကန့်ထက်နည်းပြီး အသုတ်ရောနှောမှုအန္တရာယ်ကို လုံးဝဖယ်ရှားပေးသည်။

ဆေးဝါးကုမ္ပဏီကြီးတစ်ခု၏ ပါးစပ်ဖြင့်သောက်သုံးသော ဆေးပုံစံအလုပ်ရုံတွင် ဤအရည်ကို အသုံးပြုခြင်းအားဖြင့် အသုတ်ခွဲထုတ်ခြင်းအတွက် လက်ဖြင့်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှုန်းကို ၁၅% မှ ၀.၃% အထိ လျှော့ချနိုင်ခဲ့ပြီး၊ ခြေရာခံနိုင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို လေးဆတိုးမြှင့်နိုင်ခဲ့ကာ ထုတ်ကုန်သည် ဆေးဝါးကြီးကြပ်ရေးအာဏာပိုင်များမှ ကြိုတင်မကြေညာဘဲ စစ်ဆေးမှုများကို အောင်မြင်စွာအောင်မြင်စွာ အောင်မြင်ခဲ့ကြောင်း ပြသခဲ့သည်။

(III) ချို့ယွင်းနေသော ထုတ်ကုန်များကို အလိုအလျောက် ငြင်းပယ်ခြင်း
ဆေးဝါးထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ကုန်ကြမ်းချို့ယွင်းချက်များနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ကွဲပြားမှုများကဲ့သို့သော အချက်များကြောင့် ချို့ယွင်းချက်ရှိသော ထုတ်ကုန်အနည်းငယ် (ပုံပျက်နေသော ဆေးပြားများနှင့် ယိုစိမ့်နေသော ဆေးတောင့်များကဲ့သို့) ထွက်ပေါ်လာပါသည်။ ရိုးရာလက်ဖြင့် ငြင်းပယ်ခြင်းသည် ထိရောက်မှုမရှိရုံသာမက စစ်ဆေးမှုများ လွတ်သွားတတ်ပါသည်။ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်ကို မြင်သာသော စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အလေးချိန်ရှာဖွေခြင်းစနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ချို့ယွင်းချက်ရှိသော ထုတ်ကုန်များကို တိကျစွာ ငြင်းပယ်နိုင်စေပါသည်။ မြင်သာသောစနစ်သည် ဆေးဝါးများတွင် အလှကုန်ပစ္စည်းချို့ယွင်းချက်များကို ဖော်ထုတ်ပေးပြီး အလေးချိန်အာရုံခံကိရိယာသည် အလေးချိန်ကွဲလွဲမှုများကို (±0.01g တိကျမှုဖြင့်) ထောက်လှမ်းပေးပါသည်။ ချို့ယွင်းချက်ရှိသော ထုတ်ကုန်ကို တွေ့ရှိသောအခါ စနစ်သည် စက်ရုပ်ထံ အချက်ပြမှုကို ချက်ချင်းပေးပို့ပြီး စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏လမ်းကြောင်းကို လျင်မြန်စွာ ချိန်ညှိကာ ထုတ်ကုန်ကို ဖမ်းယူပြီး အမှိုက်ပုံးထဲသို့ လွှဲပြောင်းပေးပါသည်။ ငြင်းပယ်မှုတုံ့ပြန်မှုအချိန်သည် 0.3 စက္ကန့်သာရှိပြီး ငြင်းပယ်မှုတိကျမှုနှုန်းမှာ 99.99% ရှိသည်။

III။ အဓိကအသုံးချမှုအခြေအနေ ၂: ဆေးဝါးထုပ်ပိုးမှုတွင် ထိရောက်သောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု

ဆေးဝါးထုတ်လုပ်မှုတွင် ထုပ်ပိုးခြင်းသည် နောက်ဆုံးအဆင့်ဖြစ်ပြီး ကတ်ထူပုံးထဲထည့်ခြင်း၊ တံဆိပ်ခတ်ခြင်း၊ တံဆိပ်ကပ်ခြင်းနှင့် ပါလက်များတင်ခြင်းအပါအဝင် လုပ်ငန်းစဉ်များစွာ လိုအပ်ပါသည်။ သုံးဝင်ရိုး servo robot သည် ထုပ်ပိုးထုတ်လုပ်မှုလိုင်းနှင့် နက်ရှိုင်းစွာပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ဤလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် ထိရောက်သောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ရရှိစေသည်။

(I) ဆေးဝါးများအတွက် ကတ်ထူပုံးထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် တံဆိပ်ခတ်ခြင်းတို့ကို အလိုအလျောက်ပေါင်းစပ်ခြင်း

ဆေးပြားများနှင့် ကက်ဆူးလ်များအတွက် ကတ်ထူပုံးထုတ်လုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ သုံးဝင်ရိုး servo robot သည် "ဖြောင့်ခြင်း" နှင့် "ထုပ်ပိုးခြင်း" ၏ အဓိကတာဝန်များကို လုပ်ဆောင်သည်။ ကက်ဆူးလ်ထုပ်ပိုးခြင်းကို ဥပမာအဖြစ်ယူလျှင်၊ robot သည် conveyor မှ ကျွေးသော ကက်ဆူးလ်ထုပ်များ (တစ်ထုပ်လျှင် ကက်ဆူးလ် ၁၂-၂၄ ခု) ကို သပ်ရပ်စွာစီစဉ်ရန် X- နှင့် Y- ဝင်ရိုး ရွေ့လျားမှုကို ဦးစွာအသုံးပြုသည်။ ထို့နောက် Z- ဝင်ရိုးသည် ကက်ဆူးလ်ထုပ်များကို ထုပ်ပိုးသေတ္တာများထဲသို့ တိကျစွာထည့်ရန် အဆုံး gripper ကို နှိမ့်ချသည်။ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးသည် သေတ္တာတစ်လုံးလျှင် ၀.၈ စက္ကန့်သာကြာသည်။ သေတ္တာတံဆိပ်ခတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း၊ robot သည် ကတ်ထူပုံးတံဆိပ်ခတ်သူနှင့် ပူးပေါင်း၍ အဖုံးကိုခေါက်ပြီး ကော်ကိုကပ်သည်။ servo စနစ်သည် သေတ္တာတံဆိပ်များသည် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီကြောင်းသေချာစေပြီး ပျက်စီးမှုနှင့် ဆေးဝါးညစ်ညမ်းမှုကို ကာကွယ်ရန် ဖိအားအား (၂၀-၃၀N) ကို ထိန်းချုပ်သည်။

၎င်းတို့၏ ကက်ဆူးလ်ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းကို အဆင့်မြှင့်တင်ပြီးနောက် ဆေးဝါးကုမ္ပဏီတစ်ခုသည် ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo စက်ရုပ်နှစ်ရုပ်ကို တွဲဖက်အသုံးပြုခဲ့သည်။ ၎င်းသည် သေတ္တာထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် တံဆိပ်ခတ်ခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို တစ်မိနစ်လျှင် သေတ္တာ ၁၂၀ မှ တစ်မိနစ်လျှင် သေတ္တာ ၂၀၀ အထိ မြှင့်တင်ပေးခဲ့ပြီး ထုပ်ပိုးမှုလက်ခံမှုနှုန်းကို ၉၈.၅% မှ ၉၉.၈% အထိ မြှင့်တင်ပေးခဲ့သည်။

(II) ဆေးဝါးတံဆိပ်များ၏ တိကျသောနေရာချထားမှု

ဆေးဝါးတံဆိပ်များတွင် ဆေးဝါးအမည်၊ အပြင်းအား၊ အသုတ်နံပါတ်နှင့် သက်တမ်းကုန်ဆုံးရက်စွဲကဲ့သို့သော အဓိကအချက်အလက်များ ပါဝင်သည်။ တံဆိပ်နေရာချထားမှုတွင် မည်သည့်ကွဲလွဲမှုမဆို အလှအပကို ထိခိုက်စေရုံသာမက ဆေးဝါးဆိုင်ရာစည်းမျဉ်းများကိုလည်း ချိုးဖောက်နိုင်သည်။ သုံးဝင်ရိုး servo robot "vision positioning + servo drive" ပေါင်းစပ်မှုမှတစ်ဆင့် labeling တွင် မီလီမီတာအဆင့် တိကျမှုကို ရရှိသည်- vision system သည် ဦးစွာ box ၏ reference positions (ထောင့်များနှင့် ပုံနှိပ်ထားသော အမှတ်အသားများကဲ့သို့) ကို ဖော်ထုတ်ပြီး labeling ကိုဩဒိနိတ်များကို တွက်ချက်ကာ robot သို့ ပေးပို့သည်။ ထို့နောက် robot သည် labeling head ကို X နှင့် Y axis များတစ်လျှောက် target position သို့ တိကျစွာ ရွှေ့သည်။ Z axis သည် labeling pressure (0.1-0.2 MPa) ကို ထိန်းချုပ်ပြီး ±0.5 mm အတွင်း positional favor ဖြင့် label ကို ချောမွေ့စွာ၊ အရေးအကြောင်းကင်းစွာ လိမ်းနိုင်စေရန် သေချာစေသည်။

အဝိုင်းဆေးပုလင်းများကဲ့သို့သော ပုံမမှန်ထုပ်ပိုးမှုများအတွက်၊ စက်ရုပ်သည် လည်ပတ်ဝင်ရိုး (ရွေးချယ်နိုင်သော စတုတ္ထဝင်ရိုး) ကို အသုံးပြု၍ ၃၆၀ ဒီဂရီ တံဆိပ်ကပ်ခြင်းကို ရရှိစေနိုင်သည်။ servo စနစ်သည် တံဆိပ်ကပ်ခေါင်းနှင့် ပုလင်းအကြား လည်ပတ်နှုန်း တသမတ်တည်းရှိစေရန်အတွက် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကို ထပ်တူပြုပြီး တံဆိပ်ကပ်ခြင်းတွင် ချောမွေ့စွာချိတ်ဆက်မှုကို သေချာစေသည်။

(III) ပြီးပြီးသားထုတ်ကုန်များကို ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပါလက်လီစနစ်ဖြင့် သိမ်းဆည်းခြင်းနှင့် သိုလှောင်ခြင်း

ဆေးဝါးထုပ်ပိုးမှုပြီးစီးပြီးနောက်၊ ကြမ်းပြင်နေရာလျှော့ချရန်အတွက် ၎င်းတို့ကို အမြန် palletize လုပ်ပြီး သိမ်းဆည်းရန် လိုအပ်ပါသည်။ three-axis servo robot သည် ထုပ်ပိုးသေတ္တာများ၏ အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်နှင့် သိုလှောင်မှုလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ အကောင်းဆုံး palletizing လမ်းကြောင်းကို တွက်ချက်နိုင်သည်။ အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ပါးစပ်ဖြင့်သောက်သုံးရသည့် ဆေးဘူးများအတွက် (တစ်ဘူးလျှင် အလေးချိန် ၅၀၀ ဂရမ်အောက်)၊ တစ်ကြိမ်လျှင် ဘူး ၄-၆ ဘူးကို ဆုပ်ကိုင်ပြီး palletize လုပ်ရန် multi-claw end effector ကို အသုံးပြုသည်။ ပိုလေးသော infusion ပုလင်းဘူးများအတွက် (တစ်ဘူးလျှင် အလေးချိန် ၁၀-၁၅ ကီလိုဂရမ်)၊ servo မော်တာ၏ မြင့်မားသော torque output ကို အသုံးပြု၍ တည်ငြိမ်စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်စေရန်အတွက် လျှပ်စစ် gripper ကို အသုံးပြုသည်။

ပါလက်တင်စနစ် တိကျမှုနှင့်ပတ်သက်၍ စက်ရုပ်သည် Z ဝင်ရိုးတွင် ပိတ်ထားသော ကွင်းအမြင့်ထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြု၍ သေတ္တာအလွှာတစ်ခုစီ၏ စုပုံခြင်း သွေဖည်မှုသည် 1 မီလီမီတာထက် မပိုစေရန် သေချာစေသည်။ ပါလက်တင်စနစ် အမြင့်သည် 1.8-2.5 မီတာအထိ ရှိနိုင်ပြီး စက်ရုပ်သည် သိုလှောင်စင်များ၏ အရွယ်အစားပေါ် မူတည်၍ ပါလက်ပုံသဏ္ဍာန် (ဥပမာ စတုရန်း သို့မဟုတ် ထောင့်မှန်စတုဂံ) ကို အလိုအလျောက် ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ဆေးဝါးသိုလှောင်ရေးစင်တာတွင် အကောင်အထည်ဖော်ပြီးနောက် အပြီးသတ်ထုတ်ကုန် ပါလက်တင်စနစ် စွမ်းဆောင်ရည်သည် တစ်နာရီလျှင် သေတ္တာ 80 မှ တစ်နာရီလျှင် သေတ္တာ 300 အထိ မြင့်တက်လာပြီး ဂိုဒေါင်နေရာအသုံးချမှုကို 30% တိုးတက်စေသည်။

IV. သုံးဝင်ရိုး Servo Robot ၏ အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာ အားသာချက်များနှင့် ရွေးချယ်မှု အဓိကအချက်များ

(I) ဆေးဝါးအသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်သော နည်းပညာဆိုင်ရာ အားသာချက်သုံးခု

သန့်ရှင်းသောအခန်းအဆင့်ဒီဇိုင်း- သံမဏိကိုယ်ထည်နှင့် အစားအစာအဆင့်ချောဆီကိုအသုံးပြုထားသောကြောင့် ඔප දැමීමမျက်နှာပြင်သည် အယ်လ်ကိုဟောနှင့် UV အလင်းရောင်ကဲ့သို့သော ပိုးသတ်နည်းလမ်းများကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး GMP Class 8 သန့်ရှင်းသောအခန်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကာ ဆေးဝါးများ အပြန်အလှန်ညစ်ညမ်းမှုကို ကာကွယ်ပေးသည်။

တိကျပြီး ထိန်းချုပ်နိုင်သော Servo စနစ်- တင်သွင်းလာသော servo မော်တာများနှင့် ဒရိုင်ဘာများကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် ၎င်းသည် အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အားထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ပြောင်းလဲမှုသည် နူးညံ့သိမ်မွေ့သော အရာများကို တိကျစွာ ကိုင်တွယ်နိုင်စေပြီး လေးလံသော အရာများကို တည်ငြိမ်စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်စေပါသည်။

ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ပေါင်းစပ်မှု- Modbus နှင့် Profinet ကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများစွာကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် ၎င်းသည် အမြင်အာရုံစနစ်များ၊ အလေးချိန်စနစ်များ၊ ထုပ်ပိုးစက်များနှင့် အခြားပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်သောကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း၏ အပြည့်အဝ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ ပရိုဂရမ်းမင်းဆော့ဖ်ဝဲသည် ရွေ့လျားမှုကန့်သတ်ချက်များကို လျင်မြန်စွာ ချိန်ညှိနိုင်စေပြီး ဆေးဝါးသတ်မှတ်ချက်များစွာအတွက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများကို ပြောင်းလဲနိုင်စေပါသည် (ပြောင်းလဲချိန် ၁၀ မိနစ်အောက်)။

(II) ဆေးဝါးကုမ္ပဏီများအတွက် ထုတ်ကုန်ရွေးချယ်မှုတွင် အဓိကထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်များ

ဝန်နှင့် ခရီးသွားလာမှု ကိုက်ညီမှု- စီစစ်/ထုပ်ပိုးနေသော ဆေးဝါးများ၏ အလေးချိန် (ပုံမှန်အားဖြင့် 1-50 kg) အပေါ် အခြေခံ၍ ဝန်စွမ်းရည်ကို ရွေးချယ်ပါ။ သုံးဝင်ရိုးကို ရွေးချယ်ပါ ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များ ပြည့်မီစေရန် အလုပ်ရုံအပြင်အဆင်အပေါ် အခြေခံ၍ ခရီးသွားအကွာအဝေး (X-ဝင်ရိုးတွင် ၅၀၀-၃၀၀၀ မီလီမီတာ၊ Y-ဝင်ရိုးတွင် ၃၀၀-၂၀၀၀ မီလီမီတာ နှင့် Z-ဝင်ရိုးတွင် ၂၀၀-၁၀၀၀ မီလီမီတာ)။

သန့်ရှင်းမှုအဆင့် လိုအပ်ချက်များ- ပါးစပ်ဖြင့် ပြင်ဆင်မှုများနှင့် ထိုးဆေးများကဲ့သို့သော မတူညီသော ဆေးပုံစံများအတွက် ထုတ်လုပ်မှုအလုပ်ရုံများသည် မတူညီသော သန့်ရှင်းမှုအဆင့်များ လိုအပ်ပြီး သင့်လျော်သော သန့်ရှင်းမှုအဆင့်ရှိသော စက်ရုပ်တစ်ခု လိုအပ်သည် (ဥပမာ၊ အတန်း ၇ သည် ထိုးဆေးအလုပ်ရုံများအတွက် သင့်လျော်သည်)။

ရောင်းချပြီးနောက် ဝန်ဆောင်မှုစွမ်းရည်များ- ဆေးဝါးထုတ်လုပ်မှုကို အနှောင့်အယှက်ပေး၍မရပါ၊ ထို့ကြောင့် စက်ပစ္စည်းချို့ယွင်းမှုဖြစ်ပွားပါက အချိန်မီပြုပြင်မှုများပြုလုပ်နိုင်ရန်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုရပ်တန့်ချိန်ဆုံးရှုံးမှုများကို လျှော့ချနိုင်ရန် ၂၄ နာရီတုံ့ပြန်မှုနှင့် အပိုပစ္စည်းများကို လျင်မြန်စွာထောက်ပံ့ပေးသည့် ထုတ်လုပ်သူကို ရွေးချယ်ပါ။

V. နိဂုံးချုပ်- အလိုအလျောက်စနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများသည် မလွဲမသွေ ရွေးချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်သည်။

ဆေးဝါးလုပ်ငန်း၏ အရည်အသွေးတိုးတက်မှု၊ ထိရောက်မှုတိုးမြှင့်ခြင်းနှင့် လိုက်နာမှုနှင့် ခြေရာခံနိုင်မှုတို့ဆီသို့ ကြီးထွားလာသော လမ်းကြောင်းအောက်တွင်၊ သုံးဝင်ရိုး servo robot များသည် ရိုးရိုးထုတ်လုပ်မှုကိရိယာများ မဟုတ်တော့ပါ။ ၎င်းတို့သည် ဆေးဝါးခွဲခြားခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းတွင် တိကျမှု၊ ထိရောက်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးရရှိရန် အဓိကမောင်းနှင်အားဖြစ်သည်။ ဆေးပမာဏများစွာပါဝင်သော ပုံစံခွဲခြားခြင်းမှသည် အပြီးသတ်ထုတ်ကုန် palletizing အထိ၊ အသုတ်နံပါတ်ခြေရာခံခြင်းမှသည် ချို့ယွင်းချက်ရှိသောထုတ်ကုန်များကို ငြင်းပယ်ခြင်းအထိ၊ ၎င်းတို့၏ အခြေအနေအပြည့်အစုံ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ အားသာချက်များသည် ဆေးဝါးကုမ္ပဏီများအား ထုတ်လုပ်မှုအခက်အခဲများကို ကျော်လွှားရန်၊ အရည်အသွေးအန္တရာယ်များကို လျှော့ချရန်နှင့် ဈေးကွက်ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ရန် ကူညီပေးနေပါသည်။