သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်နှင့် သဟဇာတဖြစ်သော သုံးဝင်ရိုး Servo Robot လက်များအတွက် ရွေးချယ်မှုလမ်းညွှန်

ဂေဟစနစ်နှင့် သဟဇာတဖြစ်သော သုံးဝင်ရိုးအတွက် ရွေးချယ်မှုလမ်းညွှန် Servo Robot လက်s

I. ဘာကြောင့် သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်နဲ့ သဟဇာတဖြစ်တဲ့ Three-Axis Servo Robot Arms ကိုရွေးချယ်သင့်တာလဲ။ — လိုက်နာမှုထက်ကျော်လွန်တဲ့ သုံးဆတန်ဖိုး

ကာဗွန်ထုတ်လွှတ်မှု လျော့ပါးရေးအတွက် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ တွန်းအားပေးမှုများကြားတွင်၊ သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်နှင့် သဟဇာတဖြစ်သောသုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်လက်များ ရွေးချယ်နိုင်သော အင်္ဂါရပ်မှ မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အင်္ဂါရပ်အဖြစ် ပြောင်းလဲလာခဲ့သည်။ ၎င်းတို့၏ အဓိကတန်ဖိုးမှာ-

စွမ်းအင်ကုန်ကျစရိတ် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်း- servo စနစ်၏ စွမ်းအင်ထိရောက်မှုသည် ရိုးရာဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်များထက် ခြောက်ဆခန့်ရှိသည်။ 2.5kW ယူနစ်တစ်ခုတည်းသည် နှစ်စဉ်လျှပ်စစ်ဓာတ်အား 12,000 kWh အထိ ချွေတာနိုင်ပြီး ကာဗွန်ထုတ်လွှတ်မှု ၁၀ ​​တန်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။ Elite CS63 မော်ဒယ်သည် ပုံမှန်ပါဝါသုံးစွဲမှု 185W သာရှိပြီး နှစ်စဉ်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားဘေလ်များတွင် ယွမ် ၁၀,၀၀၀ နီးပါး ချွေတာနိုင်သည်။

ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ လိုက်နာမှု- EU ROHS ညွှန်ကြားချက်၊ မြောက်အမေရိက UL အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်နှင့် အာဆီယံ QCVN စံနှုန်းများအားလုံးတွင် စက်ပစ္စည်းပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ စွမ်းဆောင်ရည်အတွက် ရှင်းလင်းသော လိုအပ်ချက်များ ရှိသည်။ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် မရှိခြင်းသည် အကောက်ခွန် ထိန်းသိမ်းရေး လုပ်ငန်းစဉ်ကို ဦးတည်စေနိုင်သည်။

သက်တမ်းစက်ဝန်းကုန်ကျစရိတ် အားသာချက်များ- ကြွေပန့်များနှင့် ရှားပါးမြေဆီလွှာကင်းစင်သော မော်တာများကဲ့သို့သော ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် သဟဇာတဖြစ်သော ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုထားသော မော်ဒယ်များသည် အပိုပစ္စည်းအစားထိုးမှုကြိမ်နှုန်းကို 60% လျှော့ချပေးပြီး ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို 30% ကျော် တိုးချဲ့ပေးသည်။

II. ရွေးချယ်မှု အဓိက- ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ရှုထောင့် သုံးခု + စွမ်းဆောင်ရည် အညွှန်းကိန်း လေးခု

(I) ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာစွမ်းရည်များ၏ ပမာဏဆိုင်ရာအကဲဖြတ်ခြင်း (မဖြစ်မနေကြည့်ရှုရမည့် အညွှန်းကိန်း ၃ ခု)

(II) စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ထိန်းသိမ်းရေးကို ဟန်ချက်ညီအောင်လုပ်ဆောင်ခြင်းအနုပညာ

မောင်းနှင်စနစ်ရွေးချယ်မှု- အပြည့်အဝ servo drive (servo motors သုံးခုလုံးတွင်) ကို ဦးစားပေးအသုံးပြုပါ၊ နေရာချထားမှုတိကျမှု ±0.01mm ရောက်ရှိပြီး cycle time များကို 6 စက္ကန့်ထက်နည်းအောင် ဖိသိပ်ထားသည်။ "လှည်းငယ်ကို ဆွဲနေသော မြင်းကြီးတစ်ကောင်" ကို ရှောင်ကြဉ်ပါ—ဝန်ကိုက်ညီမှုတွင် 20% သွေဖည်မှုတိုင်းသည် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို 15% တိုးစေသည်။

လေဖြတ်ခြင်းနှင့် နေရာလိုက်ဖက်ညီမှု- "အများဆုံးလည်ပတ်မှုအကွာအဝေး + 500mm အနားသတ်" အပေါ်အခြေခံ၍ လေဖြတ်ခြင်းကို ဆုံးဖြတ်ပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးသည် 1000mm ဖြစ်ပါက၊ လေဖြတ်မှုလွန်ကဲခြင်းကြောင့် ထိရောက်မှု 15% ကျဆင်းခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် 1500mm မော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ပါ။

ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ပုံစံရွေးချယ်မှု- ကာတီရှန် ကိုဩဒိနိတ် မော်ဒယ်များ (မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော အသုံးချမှုများအတွက်) သည် ဘောလ်ဝက်အူဒရိုက်ကို အသုံးပြုပြီး ဆလင်ဒါပုံစံများ (ကျယ်ဝန်းသော နေရာများအတွက်) သည် synchronous belt ဒရိုက်ကို အသုံးပြုသည်။ မော်ဒယ်နှစ်ခုစလုံးသည် ထုတ်လွှင့်မှု စွမ်းဆောင်ရည် ≥90% ပြည့်မီရမည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်စနစ်များ- "S-curve trajectory planning" နှင့် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု စောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် ပံ့ပိုးမှု လိုအပ်သည်။ Panasonic MR-J4 စီးရီးသည် multi-axis စွမ်းအင်မျှဝေခြင်းကို ရရှိရန် ဘုံ DC ဘတ်စ်ကားနည်းပညာကို အသုံးပြုပြီး စွမ်းအင်ချွေတာမှုကို 35% တိုးမြှင့်ပေးသည်။

III. လုပ်ငန်းနယ်ပယ်အလိုက် ရွေးချယ်ရေး ဖြေရှင်းချက်များ (အခြေအနေ ဥပမာများဖြင့်)

(I) ဇာတ်လမ်းအလိုက် ကိုက်ညီသောစက်များ

ထိုးသွင်းပုံသွင်းလုပ်ငန်း (၂၀၀-၃၀၀ တန်) ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်s)

ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များ- လောင်စာဆီသုံးစွဲမှုနည်းပါးခြင်းနှင့် လည်ပတ်မှုအချိန်မြန်ဆန်ခြင်း

အဓိကရွေးချယ်မှုအချက်များ- ကော်ဖြုန်းတီးမှုကို လျှော့ချရန်အတွက် single-arm/dual-arm switching နှင့် single-component ကော်ဖယ်ရှားရေးနည်းပညာပါရှိသော Telescopic three-axis full-servo စက်များ (ST3-T စီးရီးကဲ့သို့)။

ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှု- ဤစက်ကိုအသုံးပြုပြီးနောက် ဓာတ်အားပေးစက်ရုံတစ်ခုသည် ကော်ဆုံးရှုံးမှုကို ၄၀% လျှော့ချပေးပြီး နှစ်စဉ် ကာဗွန်ဒိုင်အောက်ဆိုဒ် ၂.၃ တန်ကို သက်သာစေခဲ့သည်။

ဓာတ်အားသုံး ပြားထုတ်လုပ်မှု

ပတ်ဝန်းကျင်လိုအပ်ချက်များ- တုန်ခါမှုနည်းပြီး တိကျမှုမြင့်မားခြင်း

အဓိကရွေးချယ်မှုအချက်များ- ±0.03mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ ရှားပါးသတ္တုကင်းစင်သော servo မော်တာများနှင့် vision positioning system ကို အသုံးပြုထားသည်။
ဒေတာ- ဆဲလ်ကိုင်တွယ်မှု ချို့ယွင်းမှုနှုန်းကို ၅% မှ ၀.၅% အထိ လျှော့ချခဲ့ပြီး ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်မှာ ၄၀% မြင့်တက်လာခဲ့သည်။

အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်ခြင်း (PCB ဂဟေဆက်ခြင်း)

ပတ်ဝန်းကျင်လိုအပ်ချက်များ- လျှပ်စစ်သံလိုက်အနှောင့်အယှက်နည်းပါးခြင်း၊ သန့်ရှင်းသောဒီဇိုင်း

အဓိကရွေးချယ်မှုအချက်များ- CE-EMC နှင့် ကိုက်ညီမှု၊ IP65 ပိတ်ခြင်းနှင့် လည်ပတ်မှုဆူညံသံကို 50dB အောက်သို့ လျှော့ချပေးသည့် harmonic reducer။

(II) ဒေသဆိုင်ရာ လိုက်နာမှု လိုအပ်ချက်များ

EU ဈေးကွက်- IE4 ၏ မော်တာစွမ်းအင်ထိရောက်မှုအစီရင်ခံစာနှင့်အတူ CE-EMC နှင့် ROHS အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်နှစ်ထပ်လိုအပ်သည်။

မြောက်အမေရိကဈေးကွက်- UL နှင့် CSA ပူးတွဲအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်သည် စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်။ ဤအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ဖြင့် Leadshine L8 စီးရီးသည် အကောက်ခွန်ရှင်းလင်းရေးအချိန်ကို 30% လျှော့ချပေးသည်။

အာဆီယံဈေးကွက်- ထိုင်းနိုင်ငံသည် အဆင့် ၃ သို့မဟုတ် ပိုမိုမြင့်မားသော စွမ်းအင်ထိရောက်မှုတံဆိပ် လိုအပ်ပြီး အင်ဒိုနီးရှားသည် SNI လျှပ်စစ်ဘေးကင်းရေး အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်နှင့် အန္တရာယ်ရှိသော ပစ္စည်းများ ကြေငြာချက် လိုအပ်ပါသည်။

IV. အန္တရာယ်ရှောင်ရှားရေးလမ်းညွှန်- မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှုတွင် အဖြစ်များသောအမှားလေးခု

ကနဦးဈေးနှုန်းကိုသာ အာရုံစိုက်ခြင်း- စံ servo မော်ဒယ်များသည် 15% စျေးသက်သာသည် သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်နှင့် သဟဇာတဖြစ်သော မော်ဒယ်များသို့သော် နှစ်စဉ် စွမ်းအင်ကုန်ကျစရိတ်မှာ သုံးဆပိုများပြီး တစ်နှစ်အတွင်း ආරමන්နိုင်သော ဈေးနှုန်းကွာခြားချက်ဖြစ်သည်။

အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် မှားယွင်းခြင်း- လေအေးပေးစက် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို အသုံးပြု၍ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို မှတ်ပုံတင်ခြင်း သို့မဟုတ် မော်ဒယ်နှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် မကိုက်ညီခြင်းသည် အာဆီယံဆိပ်ကမ်းများမှ ထွက်ခွာသွားခြင်း ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် သဟဇာတဖြစ်သော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို လျစ်လျူရှုခြင်း- ဇီဝပျက်စီးနိုင်သော ချောဆီပါသည့် မော်ဒယ်ကို မရွေးချယ်ခြင်းသည် စွန့်ပစ်ဆီ စွန့်ပစ်ခြင်း ကုန်ကျစရိတ်ကို စုစုပေါင်း စက်ပစ္စည်းဈေးနှုန်း၏ ၈% တိုးစေမည်ဖြစ်သည်။

ပိုကြီးသော လေဖြတ်ခြင်းကို မျက်စိစုံမှိတ် လိုက်စားခြင်း- ၂၀၀၀ မီလီမီတာ လေဖြတ် မော်ဒယ်သည် ဝယ်ယူမှုဈေးနှုန်း ၄၀% ပိုများသော်လည်း ၁၀၀၀ မီလီမီတာ အခြေအနေတွင် ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်ကို အမှန်တကယ် လျော့ကျစေသည်။