သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များတွင် Servo Motors များအတွက် ရွေးချယ်မှုစံနှုန်းများ

သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များတွင် Servo Motors များအတွက် ရွေးချယ်မှုစံနှုန်းများ

ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ စက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ် လှိုင်းလုံးကြီးထဲမှာ သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ဆိုင်ရာ အားသာချက်များဖြင့် အီလက်ထရွန်းနစ်၊ မော်တော်ကားနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။ စက်ရုပ်၏ "စွမ်းအားနှလုံးသား" အနေဖြင့် servo မော်တာရွေးချယ်မှုသည် ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ လည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် သက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည် - ၎င်းသည် နောက်ဆုံးဖောက်သည်များအတွက် အဓိကစိုးရိမ်မှုတစ်ခုသာမက ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာဖြန့်ဖြူးသူများအတွက် ဖောက်သည်လိုအပ်ချက်များကို တိကျစွာကိုက်ညီစေရန်နှင့် ဈေးကွက်ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ ယနေ့တွင်၊ three-axis servo robot applications များတွင် servo မော်တာများအတွက် အဓိကရွေးချယ်မှုစံနှုန်းများကို ကျွန်ုပ်တို့ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပါမည်။

I. ပထမဦးစွာ ရှင်းလင်းပြောကြားလိုသည်မှာ- servo မော်တာများ၏ "အဆုံးအဖြတ်ပေးသည့် အခန်းကဏ္ဍ" သည်-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များ

ရွေးချယ်မှုမပြုလုပ်မီ၊ servo motor နှင့် three-axis robot အကြား လိုက်ဖက်ညီမှုယုတ္တိဗေဒကို နားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်- three-axis robot ၏ X-axis (အလျားလိုက်ရွေ့လျားမှု)၊ Y-axis (ဘေးတိုက်ရွေ့လျားမှု) နှင့် Z-axis (ဒေါင်လိုက်မြှောက်ခြင်း) တို့သည် မတူညီသော ရွေ့လျားမှုတာဝန်များကို လုပ်ဆောင်ကြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ X-axis သည် robot ကို ဘာသာပြန်ဆိုရာတွင် လျင်မြန်စွာရွေ့လျားစေရန် မောင်းနှင်ရန် လိုအပ်ပြီး Z-axis သည် လေးလံသောအရာဝတ္ထုများကို တိကျစွာဆုပ်ကိုင်/နေရာချရန် လိုအပ်သည်။ Servo motor များသည် "ပါဝါထွက်ရှိမှု" နှင့် "တိကျသောထိန်းချုပ်မှု" ဟူသော နှစ်ထပ်လိုအပ်ချက်များကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ဖြည့်ဆည်းပေးရမည်။ မော်တာပါဝါ မလုံလောက်ခြင်းသည် robot ကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပြီး ၎င်း၏ဝန်စွမ်းရည်ကို လျော့ကျစေပါသည်။ မကိုက်ညီသော တိကျမှုသည် ထုတ်ကုန်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် စီခြင်း၏ pass rate ကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ရွေးချယ်မှု၏ အဓိကယုတ္တိဗေဒမှာ robot ၏ တကယ့်လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများအပေါ် အခြေခံ၍ "ဝန်လိုအပ်ချက်များ"၊ "ရွေ့လျားမှုစွမ်းဆောင်ရည်"၊ "ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှု" နှင့် "ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှု" ကို ဟန်ချက်ညီစေရန်ဖြစ်သည်။

II. အဓိကရွေးချယ်မှုအခြေခံ- ရှုထောင့် ၅ ခုမှ တိကျသော ကိုက်ညီမှု

၁။ ဝန်အားလက္ခဏာများ- ပထမဦးစွာ "စက်ရုပ်သည် မည်မျှဖိအားကို ခံနိုင်ရည်ရှိရမည်" ကို တွက်ချက်ပါ။

ဝန်သည် ရွေးချယ်မှုအတွက် အဓိက လိုအပ်ချက်ဖြစ်သည်။ အဓိက parameter နှစ်ခုကို တွက်ချက်ရန် လိုအပ်သည်- Static Load (Rated Load): စက်ရုပ်သည် ရပ်တန့်နေချိန် သို့မဟုတ် တည်ငြိမ်သော အမြန်နှုန်းဖြင့် ရွေ့လျားနေချိန်တွင် Z-axis (သို့မဟုတ် gripping axis) သည် ခံနိုင်ရည်ရှိသော အများဆုံး အလေးချိန်၊ fixture ၏ အလေးချိန် + workpiece ၏ အလေးချိန် ပါဝင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ a စက်ရုပ်လက် ၁၀ ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိသော အလုပ်အပိုင်းကို ဆုပ်ကိုင်ထားသော၊ ကိရိယာသည် ၂ ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိပါက၊ ၎င်း၏ static load ကို ၁၂ ကီလိုဂရမ် သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ တွက်ချက်ထားသင့်ပြီး ဘေးကင်းရေးအချက် (ရုတ်တရက် overload မဖြစ်အောင် ပုံမှန်အားဖြင့် ၁.၂-၁.၅ ဆ) ကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။ dynamic load (inertial load): ၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်စတင်သောအခါ၊ အရှိန်မြှင့်သောအခါနှင့် နှေးကွေးသောအခါတွင် ထုတ်ပေးသော အပိုဝန်ဖြစ်ပြီး၊ အထူးသဖြင့် X နှင့် Y ဝင်ရိုးများတစ်လျှောက် မြန်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားမှုသည် သိသာထင်ရှားသော inertial အားများကို ထုတ်ပေးသည် (ပုံသေနည်း- inertial load J=mr²၊ m သည် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ စုစုပေါင်းအလေးချိန်နှင့် r သည် ရွေ့လျားမှု၏ အချင်းဝက်ဖြစ်သည်)။ အလွန်အကျွံ inertial load သည် မော်တာကို "strain" ဖြစ်စေပြီး positioning error များကိုပင် ဖြစ်စေနိုင်သည်။

✅ အရောင်းကိုယ်စားလှယ် အကြံပြုချက်- "အများဆုံး workpiece အလေးချိန်"၊ "တပ်ဆင်မှုအလေးချိန်" နှင့် "ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းပစ္စည်း (စုစုပေါင်းအလေးချိန်ကို သက်ရောက်မှုရှိသော)" တို့ကို ဖောက်သည်နှင့်အတူ အတည်ပြုပါ။ ဖောက်သည်သည် inertial parameters များကို မပေးနိုင်ပါက၊ load ခန့်မှန်းချက်အမှားများကြောင့် ရွေးချယ်မှုအမှားများကို ရှောင်ရှားရန် မော်တာထုတ်လုပ်သူမှ ပေးထားသော "inertia matching calculator" ကို အကြံပြုပါ။

၂။ ရွေ့လျားမှု ကန့်သတ်ချက်များ- "ရိုဘော့လက်၏ အမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှု လိုအပ်ချက်များ" နှင့် ကိုက်ညီစေခြင်း

ရွေ့လျားမှုလိုအပ်ချက်အမျိုးမျိုး ဝင်ရိုးသုံးစက်ရုပ် လက်မောင်း (ဥပမာ၊ "rapid sorting" vs. "precision assembly") သည် servo မော်တာ၏ အမြန်နှုန်း၊ အရှိန်နှင့် တိကျမှုအဆင့်ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်- အမြန်နှုန်းနှင့် Torque- ရိုဘော့လက်မောင်း၏ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ "အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း" ကို အခြေခံ၍ မော်တာအမြန်နှုန်းကို တွက်ချက်ပါ (ပုံသေနည်း- မော်တာအမြန်နှုန်း n = (ရိုဘော့လက်မောင်း linear speed v × 60) / (2πr)၊ ဤတွင် r သည် ဂီယာယန္တရား၏ အချင်းဝက်၊ ဥပမာ ဘောလုံးဝက်အူ၏ ဦးချို)။ ထို့အပြင် အမြန်နှုန်းမြင့်လေ၊ မော်တာထွက် torque နိမ့်လေဖြစ်ကြောင်းလည်း သတိပြုသင့်သည် (မော်တာ၏ "torque-speed curve" ကို ကြည့်ပါ)။ ဥပမာအားဖြင့်၊ X-ဝင်ရိုးသည် မြန်ဆန်သော ရွေ့လျားမှု (အမြန်နှုန်းမြင့်) လိုအပ်သော်လည်း ဝန်သည် ပေါ့ပါးပါက၊ torque နည်းသော၊ မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။ Z-ဝင်ရိုးသည် လေးလံသောအရာဝတ္ထုများကို မရန် (torque မြင့်လေ) လိုအပ်ပါက၊ အမြန်နှုန်းကို သင့်လျော်စွာ လျှော့ချနိုင်သည်။ တည်နေရာတိကျမှုနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု- ဖောက်သည်သည် ၎င်းကို တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်မှုအတွက် (ဥပမာ ချစ်ပ်ဂဟေဆက်ခြင်းကဲ့သို့) အသုံးပြုနေပါက၊ encoder resolution ≥ 23 bits ရှိသော servo motor ကို ရွေးချယ်သင့်သည် (တည်နေရာတိကျမှု ≤ 0.001mm နှင့် ကိုက်ညီသည်)။ အထွေထွေပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုအတွက် အသုံးပြုပါက 17-20 bit encoder သည် လုံလောက်ပါသည် (တည်နေရာတိကျမှု ≤ 0.01mm)။ ထို့အပြင်၊ "မော်တာတိကျမှုသည် စံနှုန်းနှင့်ကိုက်ညီသော်လည်း ထုတ်လွှင့်မှုစွမ်းဆောင်ရည် နောက်ကျကျန်နေချိန်" အခြေအနေများကို ရှောင်ရှားရန် transmission mechanism (ball screw ၏ pitch error ကဲ့သို့) နှင့် တွဲဖက်၍ ပြည့်စုံသော တွက်ချက်မှုကို ပြုလုပ်သင့်သည်။

✅ ဖြန့်ဖြူးသူ အကြံပြုချက်- "ဖောက်သည်၏ အမှန်တကယ် လိုအပ်သော တိကျမှု" နှင့် "သီအိုရီဆိုင်ရာ ပစ္စည်းကိရိယာ တိကျမှု" ကို ခွဲခြားသိမြင်ပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဖောက်သည်တစ်ဦးက "0.005mm တိကျမှု လိုအပ်သည်" ဟု ပြောပါက၊ ၎င်းတို့သည် "နေရာချထားမှု တိကျမှု" သို့မဟုတ် "ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်မှု" ကို ဆိုလိုခြင်း ဟုတ်မဟုတ် အတည်ပြုရန် လိုအပ်ပြီး ရွေးချယ်မှု ယုတ္တိဗေဒသည် နှစ်ခုစလုံးအတွက် မတူညီသောကြောင့် ဖြစ်သည်။

၃။ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များ- မတူညီသောကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာအခြေအနေများအတွက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုများ

ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းသို့ စက်ပစ္စည်းများ တင်ပို့ရောင်းချသည်နှင့်အမျှ servo မော်တာများကို မတူညီသော နိုင်ငံ/ဒေသများ၏ အလုပ်ခွင်အခြေအနေများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဤသည်မှာ ဖြန့်ဖြူးသူများ မကြာခဏ လျစ်လျူရှုလေ့ရှိသော အဓိကအချက်ဖြစ်သည်- အပူချိန်- အပူချိန်မြင့်ပတ်ဝန်းကျင်များ (ဥပမာ- မော်တော်ကားဂဟေဆက်ခြင်းအလုပ်ရုံများ၊ အပူချိန် ≥40℃) တွင် အပူချိန်မြင့်ခံနိုင်ရည်ရှိသော မော်တာများ (အပူချိန်ခံနိုင်ရည် ≥155℃၊ ဥပမာ F-class insulation) လိုအပ်ပါသည်။ အပူချိန်နိမ့်ပတ်ဝန်းကျင်များ (ဥပမာ- အအေးခန်းသိုလှောင်မှု၊ အပူချိန် ≤-10℃) တွင် ချောဆီခဲခြင်းနှင့် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် အပူချိန်နိမ့်စတင်နိုင်သည့် မော်တာများ လိုအပ်ပါသည်။ အကာအကွယ်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်- ဖုန်ထူသောပတ်ဝန်းကျင်များ (ဥပမာ- ပလတ်စတစ်ပြုပြင်ခြင်း၊ သတ္တုတူးဖော်ရေးအထောက်အပံ့) တွင် IP65 သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသောကာကွယ်မှု (ဖုန်ဒဏ်ခံနိုင်သော + ရေဖြန်းကာကွယ်မှု) လိုအပ်ပါသည်။ စိုထိုင်းဆများသောပတ်ဝန်းကျင်များ (ဥပမာ- အစားအစာပြုပြင်ခြင်း၊ အဝတ်လျှော်လိုင်းများ) တွင် IP67 ကာကွယ်မှု (ရေထဲတွင် ရေတိုနှစ်မြှုပ်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိရမည်) လိုအပ်ပြီး မော်တာချိတ်ဆက်သေတ္တာ၏ တံဆိပ်ခတ်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုလည်း အာရုံစိုက်ရပါမည်။ တုန်ခါမှုနှင့် အနှောင့်အယှက်- စက်ကိရိယာများနှင့် တံဆိပ်တုံးခြင်းစက်ပစ္စည်းများအနီးတွင် အသုံးပြုသော ရိုဘော့လက်များအတွက် တုန်ခါမှုခံနိုင်ရည်ရှိသော မော်တာများ (တုန်ခါမှုအဆင့် ≤ 2.5 mm/s²) ကို ရွေးချယ်ရပါမည်။ လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်း ပြင်းထန်စွာ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု (ဥပမာ အီလက်ထရွန်းနစ်စက်ရုံများတွင် ဂဟေဆက်သည့်နေရာများကဲ့သို့) ရှိသော အခြေအနေများတွင်၊ ထိန်းချုပ်မှုပျက်ကွက်မှုကို ဖြစ်စေသည့် အချက်ပြအနှောင့်အယှက်များကို ရှောင်ရှားရန် အကာအကွယ်အဖုံးများပါသည့် မော်တာများကို ရွေးချယ်သင့်သည်။

၄။ ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဆက်သွယ်ရေး- ဖောက်သည်၏ "အလိုအလျောက်စနစ်" နှင့် ကိုက်ညီစေခြင်း ဆာဗိုမော်တာများသည် ရိုဘော့လက်၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ် (PLC၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ ကဲ့သို့) နှင့် ချောမွေ့စွာ တွဲဖက်အသုံးပြုရမည်။

အဓိကအချက်နှစ်ချက်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါသည်-
* **ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း-** ဖောက်သည်သည် ရိုးရာ pulse control (ဥပမာ stepper motor အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကဲ့သို့) ကိုအသုံးပြုပါက pulse/direction signal များကို ပံ့ပိုးပေးသော servo motor ကို ရွေးချယ်ပါ။ ဖောက်သည်သည် multi-axis synchronous control (ဥပမာ three-axis linkage trajectory motion ကဲ့သို့) လိုအပ်ပါက bus control ကို ပံ့ပိုးပေးသော motor ကို ရွေးချယ်ပါ (ဥပမာ EtherCAT၊ Profinet၊ Modbus; ဖောက်သည်၏ control system ၏ bus protocol ကို အတည်ပြုရမည်)။
* **တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း-** မြန်နှုန်းမြင့် စီစစ်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်း အခြေအနေများအတွက် (တစ်မိနစ်လျှင် ၆၀ ကြိမ် ≥ စီစစ်ခြင်းကဲ့သို့)၊ မော်တာသည် ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုကို လျင်မြန်စွာလိုက်နာနိုင်ကြောင်းနှင့် နှောင့်နှေးမှုကြောင့် နေရာချထားမှု သွေဖည်မှုများကို ရှောင်ရှားနိုင်စေရန် "တုံ့ပြန်မှုကြိမ်နှုန်း ≥ 1 kHz" ရှိသော servo မော်တာကို ရွေးချယ်ရမည်။ ၅။ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- ဖောက်သည်၏ ရေရှည်လည်ပတ်စရိတ်များကို လျှော့ချခြင်း
ဖြန့်ဖြူးသူ၏ အဓိကအရည်အချင်းများထဲမှ တစ်ခုမှာ "ဖောက်သည်များအတွက် ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချခြင်း" ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူမှုကို အထူးဦးစားပေးရမည်။
* သက်တမ်းနှင့် ပျက်ကွက်မှုနှုန်း- ဘယ်ရင်သက်တမ်း ≥ 20,000 နာရီနှင့် မော်တာလျှပ်ကာသက်တမ်း ≥ 10 နှစ်ရှိသော ထုတ်ကုန်များကို ဦးစားပေးပါ။ ထို့အပြင် ဖောက်သည်၏ နောက်ပိုင်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချရန်အတွက် ထုတ်လုပ်သူ၏ ပျက်ကွက်မှုနှုန်းဒေတာ (ဥပမာ MTBF ≥ 50,000 နာရီ) ကိုလည်း စစ်ဆေးပါ။
* ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူခြင်း- အဆင်ပြေသော လုပ်ငန်းခွင်ပြဿနာရှာဖွေခြင်းအတွက် ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များ (ဥပမာ- "overload"၊ "overvoltage" နှင့် "encoder failure" တို့ကို လျင်မြန်စွာရှာဖွေရန်အတွက် အချက်ပေးကုဒ်အထွက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်) ပါရှိသော မော်တာများကို ရွေးချယ်ပါ။ တပ်ဆင်ရလွယ်ကူခြင်းနှင့် အစားထိုးရလွယ်ကူခြင်းအတွက် မော်တာ၏အရွယ်အစားကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ (ဥပမာ- စက်ရုပ်လက်များ၏ တပ်ဆင်မှုနေရာအကန့်အသတ်ရှိသူများအတွက် သင့်လျော်သော ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဒီဇိုင်း)။ III. မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှုတွင် အန္တရာယ်များကို ရှောင်ရှားခြင်း-

III. အရောင်းကိုယ်စားလှယ်များ ပြုလုပ်လေ့ရှိသော အမှားများ

"ပါဝါကိုသာ အာရုံစိုက်ပြီး torque ကို လျစ်လျူရှုခြင်း": အရောင်းကိုယ်စားလှယ်အချို့က "ပါဝါမြင့်လေ ပိုကောင်းလေ" ဟု ယုံကြည်ကြသော်လည်း torque နှင့် မြန်နှုန်း ကိုက်ညီမှုကို လျစ်လျူရှုကြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မြန်နှုန်းမြင့်မားလွန်းသော 1.5kW မော်တာသည် 1kW မြန်နှုန်းနိမ့်မော်တာထက် အမှန်တကယ်ထွက်ရှိမှု torque နိမ့်နိုင်သောကြောင့် Z-axis lifting force မလုံလောက်ပါ။
"Inertia ကိုက်ညီမှုကို လျစ်လျူရှုခြင်း": မော်တာ Rotor Inertia နှင့် Load Inertia အချိုးကို 10:1 (အကောင်းဆုံးကတော့ 5:1) အတွင်း ထိန်းချုပ်သင့်သည်။ အချိုးသည် အလွန်မြင့်မားပါက၊ အရှိန်မြှင့်နေစဉ်အတွင်း မော်တာ "ယိမ်း" စေပြီး အနေအထားတိကျမှုကို ထိခိုက်စေသည်။
"အနာဂတ်ဖောက်သည်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းမရှိပါ": ဖောက်သည်သည် အနာဂတ်တွင် အလုပ်အပိုင်းအစ၏အလေးချိန်ကို တိုးမြှင့်နိုင်ပါက (ဥပမာ ၁၀ ကီလိုဂရမ်မှ ၁၅ ကီလိုဂရမ်အထိ)၊ ဖောက်သည်သည် ရေတိုအတွင်း မော်တာကို အစားထိုးရန် မလိုအပ်စေရန် မော်ဒယ်ရွေးချယ်စဉ်အတွင်း ၁၀% မှ ၂၀% ဝန်အကွာအဝေးကို ချန်ထားသင့်သည်။

IV။ အနှစ်ချုပ်- ရွေးချယ်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက် (ဖြန့်ဖြူးသူများသည် ၎င်းကို တိုက်ရိုက်အသုံးချနိုင်သည်)

လိုအပ်ချက်များ စုဆောင်းခြင်း- "အများဆုံး ဝန် (အလုပ်အပိုင်း + တပ်ဆင်ကိရိယာ)"၊ "ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ အများဆုံး အမြန်နှုန်း/အရှိန်"၊ "နေရာချထားမှု တိကျမှု လိုအပ်ချက်များ"၊ "လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင် (အပူချိန်/စိုထိုင်းဆ/ဖုန်မှုန့်)" နှင့် "ထိန်းချုပ်မှုစနစ် ပရိုတိုကော" တို့ကို ဖောက်သည်နှင့် အတည်ပြုပါ။
ကန့်သတ်ချက် တွက်ချက်မှု- မော်တာမော်ဒယ်များကို ကနဦးစစ်ဆေးရန်အတွက် static load (ဘေးကင်းရေးအချက် အပါအဝင်)၊ dynamic inertia နှင့် လိုအပ်သော speed/torque တို့ကို တွက်ချက်ပါ။
လိုက်ဖက်ညီမှု အတည်ပြုခြင်း- ရိုဘော့လက်နှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုရှိစေရန် မော်တာ၏ ဗို့အား (ဥပမာ၊ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ 220V/380V)၊ ဆက်သွယ်ရေး ပရိုတိုကောနှင့် တပ်ဆင်မှု အတိုင်းအတာများကို အတည်ပြုပါ။
အနားသတ်ထားခြင်း- ဝန်အား၊ တိကျမှုနှင့် အပူချိန်ကဲ့သို့သော အဓိက ကန့်သတ်ချက်များအတွက် ရေရှည်တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် 10% မှ 20% အနားသတ်ကို ချန်ထားပါ။

#Axis Robots#Robot 3 Axis#Injection Molding Robots#Multi Axis Robots