သုံးဝင်ရိုး Servo Robots ဝယ်ယူခြင်း- စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ

သုံးဝင်ရိုး Servo Robots ဝယ်ယူခြင်း- စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ

ပြည်ပစက်ရုံဝယ်ယူရေးမန်နေဂျာများနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်စီမံကိန်းအင်ဂျင်နီယာများအတွက် ဝယ်ယူမှုဆုံးဖြတ်ချက် သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ ရိုးရှင်းစွာ သတ်မှတ်ချက်များကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်းနှင့် ဈေးနှုန်းများ တွက်ချက်ခြင်းထက် များစွာပို၍ ရှုပ်ထွေးပါသည်။ အထူးသဖြင့် ပို့ကုန်အခြေအနေများတွင် အဓိက အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ ချို့တဲ့နေသော စက်ပစ္စည်းအသုတ်တစ်ခုသည် အကောက်ခွန်နှောင့်နှေးမှုများ၊ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း ရပ်တန့်ချိန်နှင့် ဈေးကွက်ပိတ်ပင်မှုအန္တရာယ်များကိုပင် ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် လက်တွေ့ကျသော ဝယ်ယူမှုဆိုင်ရာ ဝေဒနာများကို အာရုံစိုက်ကာ စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ၏ အဓိကတန်ဖိုးကို စနစ်တကျ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမည်ဖြစ်ပြီး "ဈေးနှုန်းနိမ့်ထောင်ချောက်များ" ကို ရှောင်ရှားရန်နှင့် လုံခြုံသော ဝယ်ယူမှုဗျူဟာတစ်ခု တည်ဆောက်ရန် ကူညီပေးပါမည်။

I. မိတ်ဆက်- ပြည်ပဝယ်ယူရေးတွင် "သေစေနိုင်သောအမှား" - လက်တွေ့ကမ္ဘာဖြစ်ရပ်လေ့လာမှုတစ်ခု

ဥရောပ မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်း ထုတ်လုပ်သူ တစ်ဦးသည် တိကျစွာ တပ်ဆင်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်များအတွက် ၂၀၂၄ ခုနှစ်တွင် အာရှမှ three-axis servo robot ၁၂ ခု ဝယ်ယူခဲ့သည်။ ဂျာမနီနိုင်ငံ၊ ဟမ်းဘတ်ဆိပ်ကမ်းသို့ စက်ပစ္စည်းများ ရောက်ရှိလာပြီးနောက် အကောက်ခွန် စစ်ဆေးမှုတွင် အောက်ပါတို့ကို တွေ့ရှိခဲ့သည်။

၎င်းတွင် CE အသိအမှတ်ပြု EMC (လျှပ်စစ်သံလိုက် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု) စမ်းသပ်အစီရင်ခံစာ မရှိသောကြောင့် EU Machinery Directive (2006/42/EC) နှင့် ကိုက်ညီမှုမရှိပါ။

ဆာဗိုမော်တာ၏ ဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် IP54 သာရှိပြီး "စက်မှုလုပ်ငန်းအလုပ်ရုံများတွင် စိုစွတ်သောပတ်ဝန်းကျင်များ" အတွက် ISO 12100 စံနှုန်းနှင့် မကိုက်ညီပါ။

ကုန်ပစ္စည်းများကို နောက်ဆုံးတွင် ဆိပ်ကမ်းတွင် ၂၁ ရက်ကြာ ထိန်းသိမ်းခဲ့ပြီး စုစုပေါင်း ယူရို ၈၆,၀၀၀ တန်ဖိုးရှိ ကုန်ပစ္စည်းများကို သိုလှောင်ခနှင့် ကုန်ပစ္စည်းပို့ဆောင်ခ ပေးဆောင်ခဲ့ရသည်။ စက်ပစ္စည်းများ ပြတ်လပ်မှုကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို ပိတ်ပစ်ခဲ့ပြီး မှာယူမှုချိုးဖောက်မှုကြောင့် ယူရို ၁၂၀,၀၀၀ လျော်ကြေးပေးခဲ့ရသည်။ စံသတ်မှတ်ချက်လက်မှတ်ကို လျစ်လျူရှုထားသော ဤတစ်ကြိမ်တည်း ဝယ်ယူမှုသည် တိုက်ရိုက် ယူရို ၂၀၀,၀၀၀ နီးပါး ဆုံးရှုံးမှုများ ဖြစ်ပေါ်စေခဲ့သည်။

ဒါဟာ သီးခြားဖြစ်ရပ်တစ်ခု မဟုတ်ပါဘူး။ အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ စက်ယန္တရားဝယ်ယူရေးအသင်း (IMPA) ရဲ့ ၂၀၂၄ ခုနှစ် အစီရင်ခံစာအရ "ပစ်မှတ်ဈေးကွက် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် မရှိခြင်း" ကြောင့် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းမှာ ဖြစ်ပွားခဲ့တဲ့ ဝယ်ယူရေး အငြင်းပွားမှုတွေဟာ စက်ယန္တရားဝယ်ယူရေး ပြဿနာအားလုံးရဲ့ ၃၇% ရှိပြီး အငြင်းပွားမှုတစ်ခုချင်းစီဟာ ဝယ်ယူမှုပမာဏရဲ့ ပျမ်းမျှ ၁.၈ ဆခန့်ရှိတဲ့ စီးပွားရေးဆုံးရှုံးမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေခဲ့ပါတယ်။

II. အဓိကနားလည်မှု- သုံးဝင်ရိုး Servo အတွက် စံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုစနစ်များ စက်ရုပ်လက်s

ဝယ်ယူမှုအန္တရာယ်များကို ရှောင်ရှားရန်အတွက်၊ အဓိကစက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်ပစ္စည်းများအနေဖြင့် three-axis servo robotic arms များသည် ဘေးကင်းရေး၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် လိုက်နာမှုတို့ကို လွှမ်းခြုံထားသော စံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များရှိကြောင်း ဦးစွာနားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ ပစ်မှတ်ဈေးကွက်အမျိုးမျိုးတွင် ရှင်းလင်းသော မဖြစ်မနေလိုအပ်ချက်များရှိသည်။

၂.၁ နိုင်ငံတကာတွင် ဘုံအခြေခံစံနှုန်းများ- ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ဝယ်ယူရေးအတွက် "အနည်းဆုံး ကန့်သတ်ချက်"တီ

ဤစံနှုန်းများသည် ဈေးကွက်အမျိုးမျိုး၏ "ဘုံဘာသာစကား" အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပေးပြီး စက်ပစ္စည်းများသည် အခြေခံစက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ သင့်တော်မှုရှိမရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။

ISO 13849-1 (စက်ယန္တရားများ၏ ဘေးကင်းရေး): ရိုဘော့လက်များအတွက် ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်မှုစနစ်လိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ three-axis linkage အတွက် အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုတုံ့ပြန်မှုအချိန်သည် ≤0.5 စက္ကန့်ဖြစ်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ servo motor overload protection အတွက် triggering threshold error သည် ±5% ထက် မပိုရဘဲ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ runaway ကြောင့် ကိုယ်ရေးကိုယ်တာဒဏ်ရာ သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန်ဖြစ်သည်။

ISO 9283 (ရိုဘော့စွမ်းဆောင်ရည်သတ်မှတ်ချက်): သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့လက်များ၏ နေရာချထားမှုတိကျမှုနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုအတွက် စမ်းသပ်နည်းလမ်းများကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 5kg ဝန်နှင့်အတူ၊ နေရာချထားမှုတိကျမှုသည် ≤±0.1mm နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် ≤±0.05mm ရှိရမည် (သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးများသည် စက်ပစ္စည်းမော်ဒယ်ပေါ် မူတည်၍ ကွဲပြားသော်လည်း၊ စမ်းသပ်မှုစံနှုန်းများကို ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစံနှုန်းအဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်)။

IEC 61800-5-1 (Adjustable-Speed ​​​​Power Drive Systems): servo drive စနစ်များ၏ လျှပ်စစ်ဘေးကင်းရေးအတွက် သီးသန့်အားဖြင့် လျှပ်စစ်ယိုစိမ့်မှုကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော အလုပ်ခွင်မတော်တဆမှုများကို ကာကွယ်ရန်အတွက် insulation resistance ≥100MΩ နှင့် ground resistance ≤0.1Ω လိုအပ်သည်။

၂.၂ ဒေသဆိုင်ရာ မဖြစ်မနေ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်- ပစ်မှတ်ဈေးကွက်သို့ "ဝင်ရောက်ခွင့်လက်မှတ်"

နိုင်ငံ/ဒေသအမျိုးမျိုးသည် နိုင်ငံတကာစံနှုန်းများအပြင် ဒေသတွင်းအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်လိုအပ်ချက်များကို ချမှတ်မည်ဖြစ်သည်။ ဤလိုအပ်ချက်များနှင့် မကိုက်ညီသော ထုတ်ကုန်များကို တရားဝင်ရောင်းချခြင်း သို့မဟုတ် အသုံးပြုခြင်းမပြုရပါ။

EU CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် (စက်ပစ္စည်းညွှန်ကြားချက် + EMC ညွှန်ကြားချက်):
EU သို့ တင်ပို့သော three-axis servo robotic arms များသည် Machinery Directive (MD) နှင့် Electromagnetic Compatibility Directive (EMC) နှစ်ခုလုံးကို လိုက်နာရမည်-

MD ညွှန်ကြားချက်- စက်ပစ္စည်းသည် ကြိတ်ခွဲခြင်းနှင့် ဖြတ်တောက်ခြင်းကဲ့သို့သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအန္တရာယ် ၁၆ ခုကို ရှောင်ရှားနိုင်ကြောင်း သက်သေပြရန် "အန္တရာယ်အကဲဖြတ်အစီရင်ခံစာ" လိုအပ်သည် (ဥပမာ၊ Z-ဝင်ရိုး မြှင့်တင်ယန္တရားတွင် ပြုတ်ကျမှုကာကွယ်သည့် လော့ချကိရိယာ တပ်ဆင်ထားရမည်)။
EMC ညွှန်ကြားချက်- အလုပ်ရုံရှိ PLC နှင့် အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော အခြားအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေကြောင်း သေချာစေရန် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း စက်ပစ္စည်း၏ လျှပ်စစ်သံလိုက်ရောင်ခြည်ကို စမ်းသပ်ရမည် (≤54dBμV/m)။

မှတ်ချက်- CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို EU မှ အသိပေးထားသော အဖွဲ့အစည်း (TÜV သို့မဟုတ် SGS ကဲ့သို့သော) မှ ထုတ်ပေးရမည်။ ကိုယ်တိုင်ကြေငြာထားသော CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များသည် အကောက်ခွန်စစ်ဆေးခြင်းအတွင်း အကျုံးမဝင်ပါ။

အမေရိကန် UL ၁၉၉၈ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်:
လျှပ်စစ်ဘေးကင်းရေးအတွက် ဤအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်သည် servo စနစ်၏ အပူချိန်လွန်ကဲခြင်းနှင့် short-circuit ကာကွယ်မှုကို စမ်းသပ်ခြင်းအပေါ် အာရုံစိုက်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တာ winding အပူချိန် 155°C ထက်ကျော်လွန်ပါက၊ အကာအကွယ်ပေးသည့်ကိရိယာသည် စက္ကန့် 3 အတွင်း ပါဝါကို ဖြတ်တောက်ရမည်။ ထို့အပြင်၊ ကိရိယာကို UL အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်အမှတ်အသားနှင့် ဖိုင်နံပါတ်ဖြင့် တံဆိပ်ကပ်ရမည်။ မဟုတ်ပါက OSHA (Occupational Safety and Health Administration) စစ်ဆေးမှုများကို ကျရှုံးမည်ဖြစ်သည်။

ဂျပန် JIS B 8433 အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်:
စက်ရုပ်လက်၏ ပတ်ဝန်းကျင်အလိုက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု လိုအပ်ချက်များသည် ပို၍ပင် တင်းကျပ်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ တည်နေရာတိကျမှု ယိုယွင်းမှုသည် -၁၀°C မှ ၄၀°C အတွင်း အပူချိန်အပိုင်းအခြားအတွင်း ≤၁၀% ရှိရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ရိုဘော့ Mလျှပ်စစ်ချို့ယွင်းမှုမရှိဘဲ စိုထိုင်းဆ ၉၀% (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ) တွင် ၇၂ နာရီကြာ အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ရမည်။

အရှေ့တောင်အာရှ TISI လက်မှတ် (ထိုင်း) နှင့် SIRIM လက်မှတ် (မလေးရှား)-
စမ်းသပ်စံနှုန်းများသည် ISO စနစ်ကို ရည်ညွှန်းသော်လည်း၊ ဒေသန္တရစမ်းသပ်မှုကို ဒေသခံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ထုတ်ပေးသည့်အဖွဲ့အစည်းမှ ပြုလုပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး ဘာသာစကားအတားအဆီးများကြောင့် အကောက်ခွန်ရှင်းလင်းရေးပြဿနာများကို ရှောင်ရှားရန် လက်မှတ်တွင် ထိုင်း/မလေးဘာသာစကားတံဆိပ်များ ပါဝင်ရမည်။

III။ ပိုမိုနက်ရှိုင်းသောတန်ဖိုး- စံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်- "နိုင်ငံကူးလက်မှတ်" ထက်ပိုသည်—၎င်းတို့သည် "အရည်အသွေးအာမခံချက်" ဖြစ်သည်

ဝယ်သူအများအပြားသည် စံသတ်မှတ်ချက်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို "လိုအပ်သောကုန်ကျစရိတ်" အဖြစ် ရှုမြင်ကြပြီး ၎င်းနောက်ကွယ်ရှိ အဓိကတန်ဖိုးသုံးခုဖြစ်သည့် စက်ပစ္စည်း၏ "သက်တမ်း"၊ "လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်" နှင့် "ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအပေါ်ပြန်ရမှု" ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသော တန်ဖိုးများကို လျစ်လျူရှုထားကြသည်။

၃.၁ တန်ဖိုး ၁: "တသမတ်တည်းရှိသော အရည်အသွေး" ကို သေချာစေခြင်းနှင့် "အသုတ်လိုက် ကွဲပြားမှုများ" ကို ရှောင်ရှားခြင်း

နိုင်ငံတကာစံချိန်စံညွှန်းများနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိကြောင်း အသိအမှတ်ပြုထားသော ပေးသွင်းသူများသည် "လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံး၏ အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုစနစ်" ကို တည်ထောင်ရမည်-

ကုန်ကြမ်းပစ္စည်း- Servo မော်တာများသည် IEC 60034 နှင့် ကိုက်ညီရမည်ဖြစ်ပြီး၊ reducer များသည် ISO 14644-1 သန့်ရှင်းမှုစမ်းသပ်မှုကို အောင်မြင်ရမည် (အမှုန်အရွယ်အစား ≤ 5μm)။

ထုတ်လုပ်ခြင်း- တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များသည် ISO 9001 လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို လိုက်နာရမည်။ စက်ရုံမှ မထွက်ခွာမီ စက်ပစ္စည်းတစ်ခုစီသည် စတင်-ရပ်တန့်ခြင်း စမ်းသပ်မှု ၁၀၀ ကြိမ်နှင့် ၂၄ နာရီကြာ အပြည့်အဝလည်ပတ်မှုစမ်းသပ်မှုကို ခံယူရမည်။

ရောင်းချပြီးနောက်- နောက်ဆက်တွဲပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွင်း တိကျမှုရှိစေရန်အတွက် ISO 10012 နှင့်ကိုက်ညီသော "တိုင်းတာသည့်ပစ္စည်းကိရိယာများအတွက် စံကိုက်ညှိမှုအစီရင်ခံစာ" ကို ပေးရမည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့် စံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်မရှိသော ပစ္စည်းကိရိယာများသည် တူညီသောအသုတ်အတွင်း ±0.3mm အထိ နေရာချထားမှုတိကျမှုကွဲပြားမှုများကို ကြုံတွေ့ရနိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် ထုတ်ကုန်အထွက်နှုန်း အတက်အကျဖြစ်စေပြီး ပြန်လည်ပြုပြင်မှုကုန်ကျစရိတ်များ မြင့်တက်လာစေပါသည်။

၃.၂ တန်ဖိုး ၂: ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များ လျှော့ချခြင်းနှင့် ဥပဒေရေးရာတာဝန်ယူမှုကို ရှောင်ရှားခြင်း

စက်မှုအလုပ်ရုံများတွင် ဘေးကင်းရေးဖြစ်ရပ်များ၏ ၇၀% သည် စက်ပစ္စည်းဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှု မလုံလောက်ခြင်းနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ ISO 13849-1 ၏ "ဘေးကင်းရေးအဆင့်များ" ကို ဥပမာအဖြစ်ယူပါ-

ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo robot ကို "human-" မှာ အသုံးပြုမယ်ဆိုရင်-ရိုဘော့ ဘာပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု" အခြေအနေတွင်၊ ၎င်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့် d (PLd) နှင့် ကိုက်ညီရမည်။ အရေးပေါ်ရပ်တန့်စနစ်သည် ချန်နယ်တစ်ခု ပျက်ကွက်သွားပါက အခြားချန်နယ်တစ်ခုသည် အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကို စတင်နိုင်စေရန် dual-channel ဒီဇိုင်းကို လက်ခံကျင့်သုံးရမည်။

"လေးလံသောဝန် (≥20kg) အခြေအနေ" တွင်အသုံးပြုပါက PLe အဆင့်နှင့်ကိုက်ညီရမည်ဖြစ်ပြီး မတော်တဆလှုပ်ရှားမှုနှင့်တိုက်မိမှုများကိုကာကွယ်ရန် ISO 14121 တွင်သတ်မှတ်ထားသည့်အတိုင်း "ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအကာအရံ + photoelectric sensor" တပ်ဆင်ထားရမည်။ ဝယ်ယူထားသောပစ္စည်းကိရိယာများသည် လိုအပ်သောဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများနှင့်မကိုက်ညီပါက ဘေးကင်းရေးမတော်တဆမှုတစ်ခုဖြစ်ပွားပါက ကုမ္ပဏီသည် ဝန်ထမ်းဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့်လျော်ကြေးကုန်ကျစရိတ်များအတွက်သာမက "လိုက်နာမှုမရှိသောပစ္စည်းကိရိယာများကိုအသုံးပြုခြင်း" အတွက်ဒေသခံစည်းမျဉ်းထိန်းသိမ်းရေးအဖွဲ့များထံမှဒဏ်ငွေများကိုလည်းရင်ဆိုင်ရနိုင်သည် (ဥပမာ EU တွင်ဒဏ်ငွေများသည်ကုမ္ပဏီ၏နှစ်စဉ်ဝင်ငွေ၏ 4% အထိရှိနိုင်သည်)။

၃.၃ တန်ဖိုး ၃: "ရေရှည် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု" ကို သေချာစေခြင်းနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချခြင်း

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်သုံး ပစ္စည်းကိရိယာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ၈ နှစ်မှ ၁၀ နှစ်အထိ အသုံးပြုနိုင်ပြီး ထိုအချိန်အတွင်း ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း အဆင့်မြှင့်တင်မှုများနှင့် စနစ်ပေါင်းစပ်မှုများ လိုအပ်နိုင်ပါသည်။ စံသတ်မှတ်ထားသော အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် ရရှိထားသော ပစ္စည်းကိရိယာများသည် အောက်ပါ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု အားသာချက်များကို ပေးစွမ်းသည်-
ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော- IEC 61158 နှင့် ကိုက်ညီသော PROFINET နှင့် EtherCAT ပရိုတိုကောများ၊ mainstream PLC များ (Siemens S7-1500 နှင့် Mitsubishi Q စီးရီးကဲ့သို့) နှင့် တိုက်ရိုက်ပေါင်းစပ်နိုင်စေပါသည်။
ဆော့ဖ်ဝဲ အင်တာဖေ့စ်- ISO 15066 လူသား-စက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု ဆော့ဖ်ဝဲ စံနှုန်းများအတွက် ပံ့ပိုးမှုသည် နောက်ပိုင်းတွင် မြင်ကွင်းစနစ်များ ထည့်သွင်းသည့်အခါ မောင်းနှင်သူ ပြန်လည်တီထွင်ရန် မလိုအပ်ပါ။
အပိုပစ္စည်းအစားထိုးခြင်း- အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ (servo မော်တာများနှင့် encoder များကဲ့သို့) သည် နိုင်ငံတကာစံနှုန်းအတိုင်းအတာများနှင့် ကိုက်ညီသောကြောင့် စိတ်ကြိုက်အစားထိုးရန် မလိုအပ်တော့ဘဲ အပိုပစ္စည်းဝယ်ယူမှုစက်ဝန်းများနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးပါသည်။
စံမမီသော စက်ပစ္စည်းများသည် မကြာခဏဆိုသလို ကိုယ်ပိုင်ပရိုတိုကောများနှင့် စံမမီသော အစိတ်အပိုင်းများကို အသုံးပြုကြသည်။ နောက်ပိုင်း အဆင့်မြှင့်တင်မှုများသည် စနစ်အသစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်ခြင်း သို့မဟုတ် စတော့ရှယ်ယာ အပိုပစ္စည်းများ ကုန်သွားခြင်းကဲ့သို့သော ပြဿနာများ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး စက်ပစ္စည်းများကို အချိန်မတန်မီ အနားပေးခြင်းနှင့် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု အလဟဿဖြစ်စေခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

ကျွန်တော်အတွင်းကြိုးစားအားထုတ်မှုမှတစ်ဆင့် ရရှိခဲ့သော သင်ခန်းစာများ- စံသတ်မှတ်ချက်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို လျစ်လျူရှုခြင်း၏ ဖုံးကွယ်ထားသော ကုန်ကျစရိတ်လေးခု

ဝယ်ယူသူအများအပြားသည် "ဈေးနှုန်းနိမ့်ကျခြင်း" ကြောင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်မရရှိသော ပစ္စည်းကိရိယာများကို ရွေးချယ်ကြသော်လည်း နောက်ပိုင်းတွင် ဖုံးကွယ်ထားသော ကုန်ကျစရိတ်များသည် ကနဦး ငွေစုခြင်းထက် များစွာသာလွန်နိုင်ကြောင်း ၎င်းတို့ သဘောမပေါက်ကြပါ။

၄.၁ အကောက်ခွန်ရှင်းလင်းရေးနှင့် ဈေးကွက်ဝင်ရောက်ခွင့်ကုန်ကျစရိတ်များ

ထိန်းသိမ်းထားသော ကုန်ပစ္စည်းများ- အဖွင့်ဥပမာတွင်ကဲ့သို့ပင်၊ CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်မရှိသော ပစ္စည်းကိရိယာများကို EU ဆိပ်ကမ်းတွင် ထိန်းသိမ်းထားပြီး ပျမ်းမျှနေ့စဉ် demurrage အခကြေးငွေ ယူရို ၄၀၀၀ ခန့်နှင့် ထိန်းသိမ်းထားသောကာလများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ၁-၄ ပတ်ကြာမြင့်ပါသည်။

ပြန်လည်အသိအမှတ်ပြုခြင်း- ဒေသတွင်းတွင် ပြန်လည်အသိအမှတ်ပြုရန် လိုအပ်ပါက ကုန်ကျစရိတ်သည် မူရင်းထုတ်လုပ်သူ၏ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ထက် ၂-၃ ဆ ရှိနိုင်သည် (ဥပမာ၊ CE ပြန်လည်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်သည် ယူရို ၁၅,၀၀၀ မှ ၃၀,၀၀၀ အထိ ကုန်ကျပြီး ၄-၆ ပတ်ကြာနိုင်သည်)။

ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်း- စက်ပစ္စည်းသည် ဒေသဆိုင်ရာ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် မအောင်မြင်ပါက ပြုပြင်ရန်အတွက် မူရင်းထုတ်လုပ်သူထံ ပြန်ပို့ရမည်။ နှစ်လမ်းသွား ပို့ဆောင်ခနှင့် ပြုပြင်စရိတ်များသည် ဝယ်ယူမှုဈေးနှုန်း၏ ၃၀% မှ ၅၀% ခန့်အထိ ရှိနိုင်သည်။

၄.၂ လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များ

မြင့်မားသော ပျက်ကွက်မှုကြိမ်နှုန်း- စံသတ်မှတ်ချက်မရှိသော servo မော်တာများသည် ပျက်ကွက်မှုအကြား ပျမ်းမျှအချိန် (MTBF) ၅၀၀၀ နာရီခန့်ရှိပြီး IEC စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီသော မော်တာများတွင် MTBF ၁၅၀၀၀ နာရီအထိရှိပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကြိမ်နှုန်းတွင် သုံးဆကွာခြားသည်။

ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု အခက်အခဲ- စံမမီသော အစိတ်အပိုင်းများသည် စိတ်ကြိုက်ထုတ်လုပ်မှု လိုအပ်ပြီး အပိုပစ္စည်း ပို့ဆောင်ချိန်သည် ၈-၁၂ ပတ်ကြာသည်။ ဤအချိန်အတောအတွင်း စက်ပစ္စည်းများ အသုံးမပြုနိုင်ခြင်းကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း ရပ်တန့်သွားကာ တစ်နေ့လျှင် ဒေါ်လာ သောင်းနှင့်ချီ၍ ကုန်ကျနိုင်သည်။

စွမ်းအင်ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားခြင်း- IEC 61800-3 စွမ်းအင်ထိရောက်မှုစံနှုန်းများနှင့် မကိုက်ညီသော servo စနစ်များသည် စွမ်းအင်ထိရောက်မှုစနစ်များထက် လျှပ်စစ်ဓာတ်အား ၁၅% မှ ၂၀% အထိ ပိုမိုသုံးစွဲပါသည်။ ယူနစ်တစ်ခုတည်းသည် တစ်နေ့လျှင် ၁၆ နာရီ လည်ပတ်သည်ဟု ယူဆပါက နှစ်စဉ်ပိုလျှံသော လျှပ်စစ်ဓာတ်အားကုန်ကျစရိတ်မှာ €2,000 ခန့်ဖြစ်သည်။

၄.၃ ဥပဒေရေးရာနှင့် ဂုဏ်သတင်းကုန်ကျစရိတ်များ

စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းဆိုင်ရာ ဒဏ်ကြေးများ- US OSHA သည် UL အသိအမှတ်ပြုမထားသော စက်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုသည်ဟု အပြစ်ရှိကြောင်း တွေ့ရှိရသည့် ကုမ္ပဏီများအတွက် ယူနစ်တစ်ခုလျှင် ဒေါ်လာ ၁၃၆,၀၀၀ အထိ ဒဏ်ကြေးများ ချမှတ်နိုင်သည်။

အော်ဒါဆုံးရှုံးမှု- စက်ပစ္စည်းချို့ယွင်းမှုကြောင့် ဖောက်သည်အော်ဒါတစ်ခု နှောင့်နှေးပါက ကုမ္ပဏီသည် စာချုပ်ဆိုင်ရာ ပြစ်ဒဏ်များ (ပုံမှန်အားဖြင့် အော်ဒါတန်ဖိုး၏ ၅% မှ ၁၀%) နှင့် ရင်ဆိုင်ရနိုင်ပြီး ရေရှည်ဖောက်သည်တစ်ဦးကိုပင် ဆုံးရှုံးနိုင်သည်။

အမှတ်တံဆိပ်ပျက်စီးမှု- ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာဖြစ်ရပ်တစ်ခုဖြစ်ပွားသည်နှင့် ကုမ္ပဏီသည် မီဒီယာများတွင် ဖော်ပြမှုနှင့် စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းဆိုင်ရာစုံစမ်းစစ်ဆေးမှုများနှင့် ရင်ဆိုင်ရလေ့ရှိသည်။ အမှတ်တံဆိပ်ဂုဏ်သတင်းပျက်စီးခြင်းသည် ဈေးကွက်ဝေစုဆုံးရှုံးခြင်းကို ဦးတည်စေနိုင်သည်။

၄.၄ အဆင့်မြှင့်တင်မှုနှင့် အစားထိုးမှုကုန်ကျစရိတ်များ

စနစ် သဟဇာတမဖြစ်ခြင်း- စံပရိုတိုကောများမပါသော စက်ပစ္စည်းများအတွက်၊ MES စနစ်နှင့် နောက်ဆက်တွဲပေါင်းစပ်ရန်အတွက် နောက်ထပ် interface ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လိုအပ်ပြီး ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် €50,000 မှ 100,000 အထိ ကုန်ကျပါသည်။

အချိန်မတန်မီ ခေတ်မမီတော့ခြင်း- စက်ပစ္စည်းများသည် ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းအသစ်များ (ဥပမာ ၂၀၂၇ ခုနှစ်တွင် အကောင်အထည်ဖော်မည့် EU ၏ စက်ယန္တရားညွှန်ကြားချက်အသစ်ကဲ့သို့) နှင့် မကိုက်ညီခြင်းကြောင့် ၃-၅ နှစ်ကြာပြီးနောက် အနားပေးရန် အတင်းအကျပ်ခိုင်းစေခံရနိုင်ပြီး ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုမှ အကျိုးအမြတ်ကို သိသိသာသာ လျော့ကျစေပါသည်။

V. လက်တွေ့ဝယ်ယူရေးလမ်းညွှန်- စံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ၏ စစ်မှန်မှုကို အတည်ပြုရန် အဆင့် ၃ ဆင့်

ပေးသွင်းသူများမှ ပေးဆောင်သော အတုအယောင်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များကို မည်သို့ရှောင်ရှားနိုင်မည်နည်း။ အောက်ပါလက်တွေ့ကျသော အဆင့်သုံးဆင့်သည် အရေးကြီးပါသည်။

၅.၁ အဆင့် ၁: အသိအမှတ်ပြုအဖွဲ့၏ အခွင့်အာဏာကို အတည်ပြုပါ

EU CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်- ထုတ်ပေးသည့်အဖွဲ့အစည်းသည် EU မှ အသိပေးထားသောအဖွဲ့အစည်းဖြစ်ကြောင်း အတည်ပြုပါ (ကိုယ်ထည်နံပါတ်ကို ဥရောပကော်မရှင်၏ ဝက်ဘ်ဆိုက်တွင် ရှာဖွေနိုင်ပါသည်၊ ဥပမာ TÜV Rheinland နံပါတ် 0197 နှင့် SGS နံပါတ် 0158)။

အမေရိကန် UL အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်- UL ဝက်ဘ်ဆိုက် (ul.com) သို့ ဝင်ရောက်ပြီး လက်မှတ်နံပါတ်ကို ရိုက်ထည့်ကာ "အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်အတိုင်းအတာ" တွင် "သုံးဝင်ရိုး servo robot arm" (servo motor ကဲ့သို့ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ) ပါဝင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ စစ်ဆေးပါ။

နိုင်ငံတကာစံနှုန်းများ- ပေးသွင်းသူများသည် ပြင်ပစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ (ဥပမာ ISO 9283 တိကျမှုစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာကဲ့သို့) ပေးရန် လိုအပ်ပါသည်။ အစီရင်ခံစာတွင် စမ်းသပ်အဖွဲ့အစည်း၏ CNAS သို့မဟုတ် ILAC-MRA အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် ပါဝင်ရမည် (ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်အသိအမှတ်ပြုမှုကို သေချာစေရန်)။

၅.၂ အဆင့် ၂: "Device အသေးစိတ်အချက်အလက်များ" ကို စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီစွာ အတည်ပြုပါ။

ဘေးကင်းရေး အညွှန်းကပ်ခြင်း- ကိရိယာကိုယ်ထည်တွင် ရှင်းလင်းသော အသိအမှတ်ပြု အမှတ်အသား ရှိရမည် (ဥပမာ၊ CE အမှတ်အသား အမြင့် 5 မီလီမီတာ ≥၊ UL အမှတ်အသားတွင် "UL" အက္ခရာများနှင့် စက်ဝိုင်းပုံစံ ပါဝင်ရမည်)။ အမှတ်အသားကို စတစ်ကာမဟုတ်ဘဲ ထွင်းထုထားရမည် သို့မဟုတ် အပြီးအပိုင် ရိုက်နှိပ်ထားရမည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ- စက်ပစ္စည်းလက်စွဲရှိ ကန့်သတ်ချက်များသည် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ အတည်ပြုပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ CE အသိအမှတ်ပြု စက်ပစ္စည်းများကို "EMC Class A" နှင့် "Safety Level: PLd" ဖြင့် အမှတ်အသားပြုရမည်။

ဆက်စပ်ပစ္စည်း လိုက်နာမှု- "ကိရိယာတစ်ခုလုံး အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်" နှင့် "အစိတ်အပိုင်း အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်" တို့သည် ကိုက်ညီမှုရှိကြောင်း သေချာစေရန် ("အသိအမှတ်ပြုမထားသော အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ကိရိယာတစ်ခုလုံးကို တပ်ဆင်ခြင်း") ဆာဗိုမော်တာများနှင့် လျှော့စက်များကဲ့သို့သော အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ၏ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များကို စစ်ဆေးပါ။

၅.၃ အဆင့် ၃: စက်ရုံတွင်းစစ်ဆေးခြင်း- "စံချိန်စံညွှန်းများ အကောင်အထည်ဖော်မှု စစ်ဆေးခြင်း"

ဝယ်ယူမှုပမာဏ များပြားပါက (ဥပမာ ယူရို ၅၀၀,၀၀၀ ကျော်)၊ အောက်ပါတို့ကို အဓိကထား၍ စက်ရုံတွင် စစ်ဆေးရန် အကြံပြုထားသည်-

ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်- "Servo System Assembly Work Instructions" နှင့် "Accuracy Test Record Sheet" ကဲ့သို့သော ISO 9001 လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုစာရွက်စာတမ်းများ ရရှိနိုင်ပါသလား။

စမ်းသပ်ကိရိယာများ- စံသတ်မှတ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီသော စမ်းသပ်ကိရိယာများ ရရှိနိုင်ပါသလား (ဥပမာ၊ နေရာချထားမှုတိကျမှုကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် လေဆာအင်တာဖယ်ရိုမီတာ၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်လိုက်ဖက်ညီမှုကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် EMC စမ်းသပ်ခန်း)။

ရောင်းချပြီးနောက်စနစ်- ISO 10012 "တိုင်းတာရေးပစ္စည်းကိရိယာများ ချိန်ညှိခြင်းအစီအစဉ်" ရှိပါသလား။ အပိုပစ္စည်းစာကြည့်တိုက်တွင် အဓိကလိုက်နာသော အစိတ်အပိုင်းများ ရှိပါသလား။

VI. နိဂုံးချုပ်- စံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များသည် ဝယ်ယူမှုဆုံးဖြတ်ချက်များ၏ "အဓိကအချက်ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးအဆင့်မဟုတ်ပါ"

ဘယ်တော့လဲ သုံးဝင်ရိုး servo robot arm ဝယ်ယူခြင်း"ဈေးနှုန်း" သည် အဓိကဆုံးဖြတ်ချက်ချသည့်အချက် မဖြစ်သင့်ပါ။ စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များသည် ပစ်မှတ်ဈေးကွက်သို့ ဝင်ရောက်ရန် အတားအဆီးတစ်ခုသာမက စက်ပစ္စည်းအရည်အသွေး၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုတို့အတွက် ခိုင်မာသောအာမခံချက်တစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် အကောက်ခွန်ရှင်းလင်းရေးဆိုင်ရာ အန္တရာယ်များကို ရှောင်ရှားရန်၊ ဘေးကင်းရေးဖြစ်ရပ်များကို လျှော့ချရန်နှင့် ရေရှည်ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးနိုင်ပြီး နောက်ဆုံးတွင် "တစ်ကြိမ်ဝယ်ပါ၊ ဆယ်နှစ်ကြာ စိတ်ငြိမ်းချမ်းမှုကို ခံစားပါ" ဟူသော ရည်မှန်းချက်ကို အောင်မြင်စေရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ ပြည်ပဈေးကွက်အတွက် three-axis servo robot ကို ဝယ်ယူနေပါက သင့်ကိုယ်သင် မေးခွန်းသုံးခု မေးပါ-

ပစ်မှတ်ဈေးကွက်အတွက် မဖြစ်မနေ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်လိုအပ်ချက်အားလုံးနှင့် ကိုက်ညီပါသလား။

ဒီပစ္စည်းက အဓိကနိုင်ငံတကာစံနှုန်းတွေ (ဥပမာ ISO 13849 နဲ့ ISO 9283) နဲ့ ကိုက်ညီပါသလား။

ပေးသွင်းသူသည် ပြင်ပစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာများနှင့် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်စာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံကို ပေးနိုင်ပါသလား။

အဖြေက မဟုတ်ဘူးဆိုရင် ဈေးနှုန်းနည်းနေရင်တောင် သတိထားရွေးချယ်ပါ။ မှားယွင်းတဲ့ ဝယ်ယူမှုဆုံးဖြတ်ချက်က သင်မျှော်လင့်ထားတာထက် အများကြီးပိုကုန်ကျစေနိုင်ပါတယ်။