တိကျမှုနှိုင်းယှဉ်ချက်- Injection Molding စက်များအတွက် 5-Axis Servo Robot သည် 3-Axis Robot နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက မည်မျှပိုမိုတိကျသနည်း။
တိကျမှုနှိုင်းယှဉ်ချက်- 5-Axis Servo Robot သည် မည်မျှပိုမိုတိကျသနည်း။ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်3-Axis Robot နဲ့ နှိုင်းယှဉ်လို့ရလား။
ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များ၏ အလိုအလျောက်စနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုတွင်၊ servo robot များ၏ တိကျမှုသည် ထုတ်ကုန်အထွက်နှုန်း၊ ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုနှင့် ဈေးကွက်ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းတို့ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်များအတွက် 3-axis နှင့် 5-axis servo robot များအကြား တိကျမှုကွာခြားချက်သည် နိုင်ငံတကာလက်ကားဝယ်ယူသူများအတွက် အဓိကထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်ဖြစ်သည်။ ထိုးသွင်းပုံသွင်းထုတ်လုပ်မှုတွင် အဓိကအလိုအလျောက်ပစ္စည်းကိရိယာများအနေဖြင့်၊ 5-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များ၎င်းတို့၏ ဘက်စုံရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် တိကျသောဂီယာဒီဇိုင်းဖြင့် 3-axis စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တိကျမှုတွင် သိသာထင်ရှားသော ခုန်ပျံကျော်လွှားမှုကို ရရှိစေသည်။ တိကျမှုကွာခြားချက်ကို ဂဏန်းတန်ဖိုးများတွင်သာမက အမှားထိန်းချုပ်မှုနှင့် တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုတွင် ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်ခွင်အခြေအနေများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော အဓိကအတိုင်းအတာများတွင်လည်း ထင်ဟပ်စေသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် 3-axis စက်ရုပ်များထက် 5-axis servo စက်ရုပ်များ၏ တိကျမှုအားသာချက်များကို တိကျမှုတန်ဖိုးများ၊ အမှားအယွင်းအကြောင်းရင်းများနှင့် လက်တွေ့အသုံးချမှုများ၏ ရှုထောင့်များမှ ပြည့်စုံစွာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမည်ဖြစ်ပြီး အလိုအလျောက်ပစ္စည်းကိရိယာများ ရွေးချယ်ရာတွင် injection molding ကုမ္ပဏီများအတွက် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ကိုးကားချက်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
အဓိကတိကျမှုစာရင်းအင်းများ- ဝင်ရိုးငါးခုပါ စက်ရုပ်များသည် ဝင်ရိုးသုံးခုပါ စက်ရုပ်များထက် အဆပေါင်းများစွာ တိကျမှုကို ပေးစွမ်းသည်။ မိုက်ခရွန်အဆင့်ကွာခြားချက်များက အရည်အသွေးကွာဟချက်ကို ဖန်တီးပေးသည်။
ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် servo robot များအတွက် အဓိကတိကျမှုစံနှုန်းများမှာ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် နေရာချထားမှုတိကျမှုတို့ဖြစ်သည်။ ဤစံနှုန်းနှစ်ခုသည် robot ၏ အစိတ်အပိုင်းကိုင်တွယ်မှု၊ နေရာချထားမှုနှင့် in-mold လုပ်ဆောင်ချက်များ၏ တိကျမှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ဤအဓိကစံနှုန်းနှစ်ခုတွင် ငါးဝင်ရိုးနှင့် သုံးဝင်ရိုး robot များအကြား ကွာခြားချက်မှာ သိသာထင်ရှားပြီး ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များ တိကျလာသည်နှင့်အမျှ ဤကွာဟချက်သည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာသည်။
သုံးဝင်ရိုးထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် servo robot များသည် X၊ Y နှင့် Z linear motion axes များကို ၎င်းတို့၏ core အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ mainstream မော်ဒယ်များ၏ repeatability သည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ±0.05mm မှ ±0.1mm အထိရှိသည်။ အချို့သော heavy-duty three-axis robot များ (ဥပမာ bull-head three-axis servo robot များ) တွင် load နှင့် stroke ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် repeatability အနည်းငယ်နိမ့်သည် ±0.1mm ဝန်းကျင်ရှိသည်။ ၎င်းတို့၏ positioning accuracy သည် linear transmission mechanism ၏ backlash ကြောင့်ဖြစ်ပြီး ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအခြေအနေများတွင် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ±0.1mm မှ ±0.2mm အထိ error ရှိသောကြောင့်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် သာမန် injection molded အစိတ်အပိုင်းများ (နေ့စဉ်လိုအပ်သောပစ္စည်းများနှင့် သာမန်ပစ္စည်းအခွံများကဲ့သို့) အတွက်သာ တိကျမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသည်။
ဝင်ရိုးငါးခုပါ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် servo robot များသည် ဝင်ရိုးသုံးမျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုအပေါ် အခြေခံ၍ လည်ပတ်ဝင်ရိုးနှစ်ခုကို ထည့်သွင်းထားသည်။ closed-loop servo control system နှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော transmission components များနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းသည် ±0.01mm~±0.02mm အထိ တည်ငြိမ်စွာရောက်ရှိနိုင်သည်။ အဆင့်မြင့်ဝင်ရိုးငါးခုပါ dual-လက်မောင်းစက်ရုပ်s များသည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုတွင် ±0.01mm မိုက်ခရွန်အဆင့် ကန့်သတ်ချက်ကိုပင် ချိုးဖောက်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့၏ နေရာချထားမှုတိကျမှုအမှားကို ±0.02mm အတွင်း ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး သုံးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များထက် ၅-၁၀ ဆ တိုးတက်မှုရှိပြီး တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ သုံးစွဲပစ္စည်းများနှင့် မော်တော်ကား တိကျသော အစိတ်အပိုင်းများကဲ့သို့သော တင်းကျပ်သော တိကျမှုလိုအပ်ချက်များရှိသည့် ထိုးသွင်းပုံသွင်း ထုတ်လုပ်မှု အခြေအနေများအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းစမ်းသပ်မှုဒေတာများအရ ၂၄ နာရီဆက်တိုက်လည်ပတ်ပြီးနောက် သုံးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများတွင် အနည်းငယ်ဟောင်းနွမ်းမှုကြောင့် ၀.၀၃ မီလီမီတာမှ ၀.၀၅ မီလီမီတာအထိ စုစုပေါင်းတိကျမှုအမှားအယွင်းကို ကြုံတွေ့ရလေ့ရှိသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့် ငါးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် လည်ပတ်ဝင်ရိုးများ၏ လွတ်လပ်သော servo ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အလိုအလျောက်အမှားလျော်ကြေးပေးခြင်းဖြင့် ဆက်တိုက်လည်ပတ်ပြီးနောက် ၀.၀၀၅ မီလီမီတာထက်မပိုသော တိကျမှုအမှားကို စုပုံစေပြီး သုံးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ရေရှည်တိကျမှုတည်ငြိမ်မှု သိသိသာသာသာလွန်ကြောင်း ပြသနေသည်။
တိကျမှုကွာဟချက်အတွက် အဓိကအကြောင်းရင်း- ရွေ့လျားမှုလွတ်လပ်ခွင့်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာတွင် အခြေခံကွာခြားချက်များ
ငါးဝင်ရိုးထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် servo robot နှင့် သုံးဝင်ရိုး robot အကြား တိကျမှုကွာဟချက်သည် "ဝင်ရိုးများပိုမိုထည့်သွင်းခြင်း" သက်သက်မဟုတ်ဘဲ ရွေ့လျားမှုလွတ်လပ်ခွင့်၊ ဂီယာနည်းပညာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် အခြေခံကွာခြားချက်များမှ ပေါက်ဖွားလာခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ငါးဝင်ရိုး robot များသည် မြင့်မားသောတိကျမှုထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိနိုင်သည့် အဓိကအကြောင်းရင်းလည်းဖြစ်သည်။
၁။ ရွေ့လျားမှုလွတ်လပ်ခွင့်- "မျက်နှာပြင်လည်ပတ်မှု" မှ "ပတ်လည်တိကျသောထိန်းချုပ်မှု" အထိ
သုံးဖက်မြင်စက်ရုပ်တွင် linear axes သုံးခုသာပါရှိသောကြောင့် ၎င်း၏ workpiece ကိုင်တွယ်မှုကို သုံးဖက်မြင်အာကာသတွင် linear ရွေ့လျားမှုများအထိ ကန့်သတ်ထားသည်။ ရှုပ်ထွေးသော မှိုဖွဲ့စည်းပုံများ (ဥပမာ undercuts နှင့် deep cavities များကဲ့သို့) နှင့် ရင်ဆိုင်ရသောအခါ၊ workpiece သို့မဟုတ် mold အနေအထားကို ထပ်ခါတလဲလဲ ချိန်ညှိမှုများ လိုအပ်ပါသည်။ ချိန်ညှိမှုတစ်ခုစီသည် positioning error များကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ၎င်းသည် စုပုံလာပြီး အလုံးစုံတိကျမှုကို တိုက်ရိုက်ထိခိုက်စေသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့်၊ ငါးဖက်ဝင်ရိုးစက်ရုပ်၏ နောက်ထပ် rotary axes နှစ်ခုသည် စက်ရုပ်၏ end effector တွင် multi-angle rotation နှင့် attitude ချိန်ညှိမှုကို ခွင့်ပြုသည်။ ၎င်းသည် မှိုညှပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ထပ်ခါတလဲလဲ ချိန်ညှိမှုများ မလိုအပ်ပါ။ တစ်ခုတည်းသော positioning operation သည် in-mold operations အားလုံးကို ပြီးမြောက်စေပြီး positioning steps များစွာမှ အမှားများစုပုံခြင်းကို အခြေခံအားဖြင့် ရှောင်ရှားပေးသည်။ ဤသည်မှာ ငါးဖက်ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် သုံးဖက်ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များထက် သိသိသာသာမြင့်မားသော တိကျမှုကို ရရှိသည်ဟူသော အဓိကအခြေခံအယူအဆဖြစ်သည်။
၂။ ဂီယာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ- မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်၏ နှစ်ထပ်အာမခံချက်
လျော်ကြေးပေးသည့် ဝင်ရိုးငါးခုပါ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် servo robot များသည် တိကျသော ဂြိုဟ်လျှော့ချကိရိယာများ၊ မြင့်မားသော မာကျောမှုရှိသော linear guides များနှင့် တင်သွင်းလာသော servo motor များကို အသုံးပြုသည်။ RTCP (Tool Center Point ၏ လည်ပတ်မှုထိန်းချုပ်မှု) နည်းပညာနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် စနစ်သည် လည်ပတ်ဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှုအတွင်း linear axis များ၏ ရွေ့လျားမှုကို အလိုအလျောက် လျော်ကြေးပေးသည်၊ robot ၏ end effector သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းပေါ်တွင် ရှိနေစေရန်နှင့် လည်ပတ်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တိကျမှု သွေဖည်မှုများကို ကာကွယ်ပေးသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့်၊ three-axis robot များတွင် နှိုင်းယှဉ်ရလွယ်ကူသော transmission structure များရှိပြီး၊ မကြာခဏဆိုသလို သာမန် linear guides များနှင့် reducers များကို အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး အလိုအလျောက် အမှားလျော်ကြေးပေးမှု မရှိပါ။ transmission အတွင်း backlash နှင့် wear သည် တိကျမှု သွေဖည်မှုများကို အလွယ်တကူ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
ထို့အပြင်၊ ငါးဝင်ရိုးစက်ရုပ်၏ multi-axis linkage closed-loop control system သည် axis တစ်ခုစီ၏ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်နိုင်ပြီး၊ အမှန်တကယ် ရွေ့လျားမှုဒေတာကို ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော command များနှင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သည်။ အမှားအယွင်းတစ်စုံတစ်ရာဖြစ်ပေါ်ပါက၊ ၎င်းသည် ချက်ချင်း dynamic compensation ကို လုပ်ဆောင်သည်။ Three-axis robot control systems များသည် အများအားဖြင့် open-loop သို့မဟုတ် ရိုးရှင်းသော closed-loop ဖြစ်ပြီး အခြေခံအနေအထားထိန်းချုပ်မှုကိုသာ လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အမှားအယွင်းများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြင်ဆင်နိုင်ခြင်းမရှိပါ။
၃။ ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်း- လေးလံသောဝန်နှင့် တိကျမှုကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်း၏ ကွာခြားချက်
ဝင်ရိုးသုံးချောင်းပါ စက်ရုပ်များကို "ရိုးရှင်းမှုနှင့် ထိရောက်မှု" ကို ၎င်းတို့၏ အဓိကမူအဖြစ် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အလတ်စားမှ အနိမ့်ဆုံးဝန်အားရှိသော ဆေးထိုးပုံသွင်းခြင်း ထုတ်လုပ်မှုတွင် အများဆုံးအသုံးပြုကြသည်။ ဝန်အားတိုးလာသောအခါ (ဥပမာ 50kg အထက်)၊ ဖွဲ့စည်းပုံတည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေရန် ဂီယာတိကျမှုကို လျှော့ချထားပြီး ဝန်အားကြီးသောအခြေအနေများတွင် တိကျမှုကို ထပ်မံလျော့ကျစေသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ ဝင်ရိုးငါးချောင်းပါ စက်ရုပ်များသည် မော်ဂျူလာလက်မောင်းနှစ်ထပ်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မာကျောမှုမြင့်မားသော ကိုယ်ထည်ဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုသည်။ ဝန်အားမြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနေစဉ် (မော်ဒယ်အချို့သည် 50kg အထက်ကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်)၊ ၎င်းတို့သည် လွတ်လပ်သောဝင်ရိုး damping နှင့် counterweight ဒီဇိုင်းမှတစ်ဆင့် ရွေ့လျားနေစဉ် တုန်ခါမှုကို လျှော့ချပေးပြီး တုန်ခါမှုသည် တိကျမှုအပေါ် သက်ရောက်မှုကို ရှောင်ရှားကာ "ဝန်အားကြီးခြင်းနှင့် တိကျမှုမြင့်မားခြင်း" အကြား ဟန်ချက်ညီမှုကို ရရှိစေပါသည်။
တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုတွင် တိကျမှု- ဝင်ရိုးငါးခုပါ ရိုဘော့များသည် ချောမွေ့စွာ တိကျစွာ ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်း ထုတ်လုပ်မှုကို ဖြစ်စေသည်
တကယ့် injection molding ထုတ်လုပ်မှုမှာ five-axis နဲ့ three-axis robot တွေရဲ့ တိကျမှုကွာခြားချက်ဟာ ဂဏန်းသင်္ချာနှိုင်းယှဉ်မှုတစ်ခုသက်သက်မဟုတ်ဘဲ အဓိကရှုထောင့်သုံးခုမှာ တိုက်ရိုက်ထင်ဟပ်နေပါတယ်- ထုတ်ကုန်အထွက်နှုန်း၊ ရှုပ်ထွေးတဲ့အလုပ်ခွင်အခြေအနေတွေမှာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုနဲ့ ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု။ ဒါကြောင့် နိုင်ငံတကာဝယ်သူတွေက precision injection molding ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွေအတွက် five-axis robot တွေကို ရွေးချယ်ကြတာပါ။
၁။ ထုတ်ကုန်အထွက်နှုန်း- မိုက်ခရွန်အဆင့် တိကျမှုသည် ချို့ယွင်းချက်နှုန်းကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်
တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများ (ဥပမာ အာရုံခံကွင်းများနှင့် မိုဘိုင်းဖုန်း ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ) နှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စားသုံးနိုင်သော ဆေးထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်းအတွက်၊ နံရံအထူအမှားကို 0.05 မီလီမီတာအတွင်း ထိန်းချုပ်ရမည်။ သုံးဝင်ရိုးစက်ရုပ်၏ ±0.1 မီလီမီတာ တိကျမှုအမှားသည် မညီမညာ နံရံအထူနှင့် အတိုင်းအတာ သွေဖည်မှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး၊ ချို့ယွင်းချက်နှုန်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 1% ထက်ကျော်လွန်သည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့်၊ ငါးဝင်ရိုးစက်ရုပ်၏ ±0.02 မီလီမီတာ တိကျမှုသည် နံရံအထူအမှားကို 0.03 မီလီမီတာအတွင်း ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ ချို့ယွင်းချက်နှုန်းကို 0.03% အောက်သို့ လျှော့ချပေးပြီး၊ စွန့်ပစ်ပစ္စည်းဆုံးရှုံးမှုများနှင့် ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာ လျော့ကျစေသည်။
၂။ ရှုပ်ထွေးသော အလုပ်လုပ်သည့် အခြေအနေများ- အောက်ခံဖြတ်တောက်မှုများနှင့် အပေါက်များနက်သော တိကျသော မှိုများကို အလွယ်တကူ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်
ဝင်ရိုးသုံးစက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာ အကန့်အသတ်ရှိသောကြောင့် မှိုအတွင်းရှိ အောက်ပိုင်းဖြတ်တောက်မှုများနှင့် အပေါက်များနက်ရှိုင်းသောနေရာများကို တိကျစွာ မကိုင်တွယ်နိုင်ပါ။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်များသည် လူကိုယ်တိုင်အကူအညီလိုအပ်ပြီး ၎င်းသည် ထိရောက်မှုမရှိရုံသာမက လူသားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကြောင့် အမှားအယွင်းများဖြစ်လွယ်ပါသည်။ ဝင်ရိုးငါးခုပါစက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ လည်ပတ်ဝင်ရိုးများကို ထောင့်ပေါင်းစုံချိန်ညှိမှုများမှတစ်ဆင့် ရှုပ်ထွေးသောမှိုဖွဲ့စည်းပုံများထဲသို့ နက်ရှိုင်းစွာထိုးဖောက်ဝင်ရောက်နိုင်ပြီး အစိတ်အပိုင်းများကို တိကျစွာဖယ်ရှားခြင်း၊ မှိုအတွင်းထည့်သွင်းသည့်နေရာချထားခြင်းနှင့် sprue ဖြတ်တောက်ခြင်းတို့ကို လူသားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမရှိဘဲ ရရှိနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေပြီး လူကိုယ်တိုင်လည်ပတ်မှုတွင် မွေးရာပါတိကျမှုကွဲလွဲမှုများကို ရှောင်ရှားပါသည်။
၃။ ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု- မြင့်မားသောတိကျမှုကြောင့် မြန်နှုန်းမြင့် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နိုင်စေသည်
ဝင်ရိုးငါးခုပါ စက်ရုပ်များ၏ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုသည် ၎င်းတို့အား မြင့်မားသောရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။ မြန်နှုန်းမြင့် အစိတ်အပိုင်းဖယ်ရှားခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းအတွင်း၊ တိကျမှုမလုံလောက်ခြင်းကြောင့် အလုပ်အပိုင်းအစများ ကွာကျခြင်းနှင့် ခြစ်ရာများကဲ့သို့သော ပြဿနာများကို ရှောင်ရှားနိုင်ပါသည်။ တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် ဝင်ရိုးသုံးခုပါ စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကို သင့်လျော်စွာ လျှော့ချရပါမည်။ မဟုတ်ပါက နေရာချထားမှု သွေဖည်မှုများ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်ဖွယ်ရှိသည်။ အမှန်တကယ်စမ်းသပ်မှုဒေတာများအရ၊ တူညီသောထိုးသွင်းပုံသွင်းထုတ်လုပ်မှုစက်ဝန်းတွင်၊ ဝင်ရိုးငါးခုပါ စက်ရုပ်၏လည်ပတ်မှုထိရောက်မှုသည် ဝင်ရိုးသုံးခုပါ စက်ရုပ်ထက် 30% မှ 50% ပိုမိုမြင့်မားပြီး 24 နာရီကြာ အနှောင့်အယှက်ကင်းသော မြန်နှုန်းမြင့် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုကို ရရှိနိုင်ကြောင်း ပြသထားသည်။ ရွေးချယ်မှုအကြံပြုချက်များ- ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ရွေးချယ်ပါ။ တိကျသောကိုက်ညီမှုသည် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။
ငါးဝင်ရိုးထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် servo robot များသည် တိကျမှုတွင် သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်များကို ပေးစွမ်းသော်လည်း ထိုးသွင်းပုံသွင်းထုတ်လုပ်မှု အခြေအနေအားလုံးတွင် ငါးဝင်ရိုး robot များ မလိုအပ်ပါ။ နိုင်ငံတကာ လက်ကားဝယ်ယူသူများသည် တိကျမှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်အကြား အကောင်းဆုံးဟန်ချက်ညီမှုကို ရရှိရန် ထုတ်ကုန်တိကျမှုလိုအပ်ချက်များ၊ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် တန်ချိန်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေအပေါ် အခြေခံ၍ robot များကို ရွေးချယ်သင့်သည်။
ငါးဝင်ရိုးရိုဘော့များကို ရွေးချယ်ရန်အတွက် အခြေအနေများ- ±0.05 မီလီမီတာအတွင်း တိကျမှုလိုအပ်သော တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများနှင့် မော်တော်ကားတိကျသောအစိတ်အပိုင်းများကို ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အောက်ခံဖြတ်တောက်မှုများနှင့် အပေါက်များကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသောဖွဲ့စည်းပုံများပါရှိသော ထိုးသွင်းပုံသွင်းအစိတ်အပိုင်းများကို ပြုပြင်ခြင်း၊ ဝန်များသော (20 ကီလိုဂရမ်အထက်) နှင့် မှိုအတွင်းလုပ်ဆောင်မှုများစွာလိုအပ်သော ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ။
သုံးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များကို ရွေးချယ်ရန် အခြေအနေများ- နေ့စဉ်လိုအပ်သောပစ္စည်းများ၊ အထွေထွေအိမ်သုံးပစ္စည်းအခွံများနှင့် အရုပ်များကဲ့သို့သော သာမန်ထိုးသွင်းပုံသွင်းအစိတ်အပိုင်းများ ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အလတ်စားမှနိမ့်သောဝန် (20kg အောက်) နှင့် ရိုးရှင်းသောမှိုဖွဲ့စည်းပုံများပါရှိသော စံသတ်မှတ်ထားသော ထိုးသွင်းပုံသွင်းထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုကို ရှာဖွေနေသော အသေးစားနှင့် အလတ်စားထိုးသွင်းပုံသွင်းကုမ္ပဏီများနှင့် ကနဦးအလိုအလျောက်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို လုပ်ဆောင်နေပါသည်။
ထုတ်ကုန်အမျိုးအစားများစွာ ထုတ်လုပ်မှုကို ကိုင်တွယ်ရန်လိုအပ်သော ထိုးသွင်းပုံသွင်းကုမ္ပဏီများအတွက်၊ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်များအတွက် ငါးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များ၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုသည် ပိုမိုထင်ရှားသည်။ ၎င်းတို့သည် မတူညီသော တိကျမှုနှင့် တည်ဆောက်ပုံများပါရှိသော ထိုးသွင်းပုံသွင်းအစိတ်အပိုင်းများ ထုတ်လုပ်မှုကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပရိုဂရမ်းမင်းမှတစ်ဆင့် လည်ပတ်မှုမုဒ်များကို လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ သုံးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း နည်းပါးပြီး ထုတ်ကုန်အမျိုးအစားများစွာ၏ တိကျမှုထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် ရုန်းကန်နေရသည်။
အကျဉ်းချုပ်အားဖြင့်၊ ဝင်ရိုးသုံးစက်ရုပ်များထက် ငါးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များ၏ တိကျမှုတိုးတက်လာခြင်းသည် ရိုးရှင်းသော ဂဏန်းသင်္ချာကွာခြားချက်မဟုတ်ဘဲ၊ အမှားအယွင်းများစုပုံခြင်းမရှိဘဲ core တိကျမှုနှင့် ရေရှည်တည်ငြိမ်မှုတွင် ၅-၁၀ ဆတိုးလာခြင်းဖြစ်သည်။ ဤကွာခြားချက်သည် ရွေ့လျားမှုလွတ်လပ်ခွင့်ဒီဂရီ၊ ဂီယာနည်းပညာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် အခြေခံကွာခြားချက်များမှ ပေါက်ဖွားလာပြီး နောက်ဆုံးတွင် ထုတ်ကုန်အထွက်နှုန်း၊ ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်ခွင်အခြေအနေများတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်မှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုတို့တွင် ထင်ဟပ်စေသည်။ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ injection molding လုပ်ငန်းသည် တိကျမှု၊ ဉာဏ်ရည်နှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုဆီသို့ ဦးတည်လာသည်နှင့်အမျှ ငါးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် အဆင့်မြင့် injection molding ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများအတွက် အဓိကရွေးချယ်မှုဖြစ်လာပြီး သုံးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် သာမန် injection molding ထုတ်လုပ်မှုအတွက် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုအဖြစ် ဆက်လက်တည်ရှိနေပါသည်။
ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သည့် စက်ပစ္စည်းများ၏ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ပေးသွင်းသူအနေဖြင့် ZHIYI ၏ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်များအတွက် ဝင်ရိုးသုံးခုနှင့် ဝင်ရိုးငါးခုပါ servo စက်ရုပ်များသည် ISO9001 နှင့် CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် ရရှိထားသည်။ မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော ဂီယာဒီဇိုင်း၊ တည်ငြိမ်သော servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းချက်များဖြင့် ၎င်းတို့သည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ ထိုးသွင်းပုံသွင်းကုမ္ပဏီအမျိုးမျိုး၏ အလိုအလျောက် အဆင့်မြှင့်တင်မှု လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ ZHIYI သည် နိုင်ငံတကာဝယ်သူများအား စက်ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုမှသည် လုပ်ငန်းခွင်တွင် စတင်အသုံးပြုခြင်းအထိ လုပ်ငန်းစဉ်အပြည့်အစုံ ဝန်ဆောင်မှုပေးသောကြောင့် ထိုးသွင်းပုံသွင်းကုမ္ပဏီများအနေဖြင့် တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့တွင် နှစ်ဆတိုးတက်မှုရရှိစေရန် ကူညီပေးသည်။
#ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် Sergeobot #FiveAxisRobot #ThreeAxisRobot #RobotPrecision #How MeticulousIsFiveAxisRobotBeyondThreeAxisRobot #ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် BobotRepeatPositionတိကျမှု #PrecisionInjectionMoldingRobotSelection #FiveAxisServoRobotPrecisionIndicators #ThreeAxisRobotPrecisionError






