three-axis servo injection molding machine robot ရဲ့ စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းနေပါသလား။

three-axis servo ရဲ့ စွမ်းဆောင်ရည်က ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် စက်ရုပ်ကို နှိမ့်ချနေတာလား။

ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်း ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင်၊ သုံးဝင်ရိုး servo injection molding စက်ရုပ် မှိုဖွင့်ခြင်းနှင့်ပိတ်ခြင်း၊ ထုတ်ကုန်နေရာချထားခြင်းနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းတို့ကို ချိတ်ဆက်ပေးသည့် အဓိကပစ္စည်းကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်တည်ငြိမ်မှုသည် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု၊ ထုတ်ကုန်အရည်အချင်းပြည့်မီမှုနှုန်းနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာသက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ စက်ရုပ်သည် နေရာချထားမှုတိကျမှုကွဲလွဲမှု၊ အမြန်နှုန်းနှေးကွေးခြင်း၊ ဝန်တင်နိုင်စွမ်းလျော့နည်းခြင်း သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှုနှောင့်နှေးခြင်းကဲ့သို့သော စွမ်းဆောင်ရည်ပြဿနာများကို ကြုံတွေ့ရသောအခါ၊ အရင်းခံအကြောင်းရင်းကို လျင်မြန်စွာရှာဖွေရန်ပျက်ကွက်ခြင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းရပ်တန့်မှုကို ဖြစ်စေရုံသာမက ပေါ့ဆစွာပြုပြင်မှုများကြောင့် အစိတ်အပိုင်းများကို ဒုတိယအကြိမ်ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ရှုထောင့်လေးခုမှ စနစ်တကျချို့ယွင်းချက်အကြောင်းရင်းအကဲဖြတ်ဖြေရှင်းချက်ကို ပံ့ပိုးပေးပါမည်- ပုံမှန်မဟုတ်သောအချက်ပြမှုဖော်ထုတ်ခြင်း → မော်ဂျူးတစ်ခုချင်းစီပြဿနာရှာဖွေခြင်း → ချို့ယွင်းချက်အတည်ပြုခြင်း → ကြိုတင်ကာကွယ်ထိန်းသိမ်းခြင်း၊ နည်းပညာရှင်များအား ပြဿနာများကို ထိရောက်စွာဖြေရှင်းရန်ကူညီပေးသည်။

၁။ စွမ်းဆောင်ရည် မူမမှန်မှုများကို အစောပိုင်း ရောဂါရှာဖွေခြင်း- ဦးစွာ "အချက်ပြမှုကို ရယူပါ" ထို့နောက် "မှန်ပြောင်းကို လော့ခ်ချပါ"

ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းမစတင်မီ၊ ခွဲခြားမှုမရှိသော ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းဖြင့် အချိန်ဖြုန်းတီးခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် လေ့လာဆန်းစစ်ခြင်းနှင့် အချက်အလက်စုဆောင်းခြင်းမှတစ်ဆင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကျဆင်းမှု၏ သီးခြားလက္ခဏာများကို ဖော်ထုတ်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ အောက်ပါတို့သည် အဖြစ်များသော စွမ်းဆောင်ရည် ပုံမှန်မဟုတ်သော အချက်ပြမှုများနှင့် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာ ကနဦးရောဂါရှာဖွေခြင်းနယ်ပယ်များဖြစ်သည်-

၁။ အဓိကစွမ်းဆောင်ရည် ပုံမှန်မဟုတ်သော အချက်ပြမှု အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း

တည်နေရာတိကျမှု သွေဖည်မှု- ရိုဘော့သည် ထုတ်ကုန်တစ်ခုကို ဆုပ်ကိုင်သည့်အခါ ပစ်မှတ်နေရာမှ သွေဖည်သွားသည်၊ ၎င်းကိုထားသည့်အခါ ကွန်ဗေယာခါးပတ်နှင့် တိကျစွာ ချိန်ညှိရန် ပျက်ကွက်သည်၊ သို့မဟုတ် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုအမှားသည် ကိရိယာလက်စွဲတွင် သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်သွားသည် (ပုံမှန်အားဖြင့်၊ three-axis servo ၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုတိကျမှု)။ ရိုဘော့ S≤±0.1mm ဖြစ်သင့်သည်။ ကနဦးသံသယများ- Servo စနစ် ကန့်သတ်ချက် ရွေ့လျားမှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဟောင်းနွမ်းမှုနှင့် encoder အချက်ပြမှု မူမမှန်မှုများ။

လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်း- စက်ရုပ်ကို ချသည့်အခါ သို့မဟုတ် တင်သည့်အခါ၊ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ တကယ့်အမြန်နှုန်း (X-ဝင်ရိုး အလျားလိုက်၊ Y-ဝင်ရိုး ဒေါင်လိုက် နှင့် Z-ဝင်ရိုး ဒေါင်လိုက်) သည် သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးထက် နိမ့်ကျပြီး အရှိန်မြှင့်/နှေးကွေးစဉ် ခေတ္တရပ်နားမှုများ ရှိပါသည်။ ကနဦးသံသယများ- servo drive လျှပ်စီးကြောင်း ကန့်သတ်ခြင်း၊ မော်တာပါဝါဆုံးရှုံးမှု သို့မဟုတ် ဝန်ခံနိုင်ရည် မြင့်တက်လာခြင်း။

ဝန်အားလျော့နည်းခြင်း- ယခင်က ပုံမှန်ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော ထုတ်ကုန် (ဥပမာ- ၅ ကီလိုဂရမ် ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော အစိတ်အပိုင်း) သည် ဆုပ်ကိုင်ပြီးနောက် ပြုတ်ကျခြင်း သို့မဟုတ် လည်ပတ်နေစဉ် ဝန်အားလွန်ကဲမှုကြောင့် အလွန်အကျွံ ဝန်အားသတိပေးချက် မြည်ဟည်းခြင်း။ ကနဦးသံသယများ- servo မော်တာ torque မလုံလောက်ခြင်း၊ ဂီယာချော်ခြင်း သို့မဟုတ် pneumatic/hydraulic auxiliary system (pneumatic gripper ပါဝင်ပါက) တွင် ဖိအားမလုံလောက်ခြင်း။ လုပ်ဆောင်ချက်တုံ့ပြန်မှု နှောင့်နှေးခြင်း- အော်ပရေတာ panel မှ အမိန့်ပေးချက်ထုတ်ပြန်ပြီးနောက်၊ စက်ရုပ်သည် လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုကို လုပ်ဆောင်ရန် ၁-၃ စက္ကန့်ကြာသည် သို့မဟုတ် လုပ်ဆောင်ချက်များအကြား ပြောင်းလဲသည့်အခါ သိသာထင်ရှားသော ရပ်တန့်မှုတစ်ခုရှိသည်။ ကနဦးသံသယများ- ထိန်းချုပ်စနစ် ဆက်သွယ်ရေး နှောင့်နှေးခြင်း၊ အာရုံခံကိရိယာ အချက်ပြမှု နှောင့်နှေးခြင်းနှင့် servo gain parameters မမှန်ကန်ခြင်း။

၂။ အဓိကဒေတာစုဆောင်းခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်း
မျက်မြင်စစ်ဆေးခြင်းတစ်ခုတည်းဖြင့် ပြဿနာကို တိကျစွာရှာဖွေနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ ချို့ယွင်းချက်အတိုင်းအတာကို ကျဉ်းမြောင်းစေရန်အတွက် အချက်အလက်နှိုင်းယှဉ်မှု လိုအပ်ပါသည်။

လက်ရှိလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို မှတ်တမ်းတင်ပါ- လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း၊ အနေအထား သွေဖည်မှု၊ မော်တာ လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ torque output ကဲ့သို့သော အချက်အလက်များကို ဖတ်ရှုရန် ရိုဘော့ထိန်းချုပ်မှုစနစ် (PLC touch screen သို့မဟုတ် servo drive panel ကဲ့သို့) ကို အသုံးပြုပါ။ ၎င်းတို့ကို ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအတွင်း ကန့်သတ်ချက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါ (စက်ပစ္စည်းလက်စွဲ သို့မဟုတ် သမိုင်းဝင်လည်ပတ်မှုမှတ်တမ်းများကို ကြည့်ပါ)။ "ပုံမှန်မဟုတ်ဘဲ လျှပ်စီးကြောင်းမြင့်မားခြင်း"၊ "ကန့်သတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်သော အနေအထား သွေဖည်မှု" နှင့် "torque အတက်အကျ အလွန်အကျွံဖြစ်ခြင်း" ကဲ့သို့သော ညွှန်ပြချက်များကို အာရုံစိုက်ပါ။

စာရင်းအင်းဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက် ဖြစ်ပေါ်စေသည့် အခြေအနေများ- စွမ်းဆောင်ရည် ယိုယွင်းမှုသည် "ဝန်အောက်တွင်သာ သွေဖည်မှု ဖြစ်ပေါ်သည်"၊ "လည်ပတ်ပြီး ၁ နာရီအကြာတွင် အမြန်နှုန်း နှေးကွေးသွားသည်" နှင့် "ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် မြင့်တက်လာသောအခါ မကြာခဏ ချို့ယွင်းမှုများ ဖြစ်ပေါ်သည်" ကဲ့သို့သော သီးခြားအခြေအနေများနှင့် ဆက်စပ်မှုရှိမရှိ မှတ်တမ်းတင်ပါ။ ဤအခြေအနေများသည် မသက်ဆိုင်သော အချက်များ (ဥပမာ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်နှင့် စိုထိုင်းဆသည် အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများအပေါ် သက်ရောက်မှုကဲ့သို့) ကို ဖယ်ရှားရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

၂။ မော်ဂျူးတစ်ခုချင်းစီ၏ ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက်များ- "အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ" မှ "အရန်စနစ်များ" အထိ

သုံးဝင်ရိုး servo injection molding စက်ရုပ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် "servo စနစ် → စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ → ထိန်းချုပ်မှုစနစ် → အရန်စနစ်များ" ၏ ညှိနှိုင်းလည်ပတ်မှုပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းတွင် module တစ်ခုချင်းစီကို ဖြုတ်ချရန် လိုအပ်ပြီး link တစ်ခုစီ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို တစ်ခုပြီးတစ်ခု အတည်ပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။

A. အဓိက ပါဝါအရင်းအမြစ်- Servo စနစ် ပြဿနာရှာဖွေခြင်း (စွမ်းဆောင်ရည်ပြဿနာ ၆၀% ကျော်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်)

ဆာဗိုစနစ်သည် ရိုဘော့၏ "စွမ်းအားနှလုံးသား" ဖြစ်ပြီး အစိတ်အပိုင်းသုံးပိုင်းပါဝင်သည်- ဆာဗိုမော်တာ၊ ဆာဗိုဒရိုက်နှင့် အန်ကုဒ်ဒါ။ မည်သည့်အစိတ်အပိုင်းတွင်မဆို မူမမှန်မှုတစ်စုံတစ်ရာသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကျဆင်းမှုကို တိုက်ရိုက်ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းသည် "ဒရိုက်မှ မော်တာသို့၊ အချက်ပြမှ ဟာ့ဒ်ဝဲသို့" ဟူသော ယုတ္တိဗေဒကို လိုက်နာသင့်သည်- (1) ဆာဗိုဒရိုက်- ဦးစွာ "အချက်ပေးကုဒ်" ကိုစစ်ဆေးပြီးနောက် "ပါရာမီတာဆက်တင်" ကို အတည်ပြုပါ။

အဆင့် ၁: အချက်ပေးကုဒ်ကိုဖတ်ပါ- servo drive panel သည် ချို့ယွင်းချက်ကုဒ်ကိုပြသလိမ့်မည် (Mitsubishi MR-J4 စီးရီး၏ "AL.E6" သည် encoder ပျက်ကွက်မှုကိုကိုယ်စားပြုပြီး Panasonic A6 စီးရီး၏ "Err.11" သည် overcurrent ကိုကိုယ်စားပြုသည်)။ အခြေခံပြဿနာများ (overvoltage၊ overcurrent၊ အပူလွန်ကဲခြင်းနှင့် encoder ဆက်သွယ်ရေး မူမမှန်ခြင်းကဲ့သို့သော) ကို စက်ပစ္စည်းလက်စွဲနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့် ရှာဖွေနိုင်သည်။

အဆင့် ၂: အဓိက parameter များကို စစ်ဆေးပါ- အချက်ပေးကုဒ်များ မရှိသော်လည်း စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းနေပါက အောက်ပါ parameter များကို အာရုံစိုက်ပါ-

အနေအထားကွင်းဆက်တိုးတက်မှု (P Gain) နှင့် အလျင်ကွင်းဆက်တိုးတက်မှု (V Gain): တိုးတက်မှုနည်းလွန်းခြင်းသည် အနေအထားတုံ့ပြန်မှုနှေးကွေးခြင်းနှင့် သွေဖည်မှုကြီးမားခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ တိုးတက်မှုများလွန်းခြင်းသည် တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ကိရိယာလက်စွဲတွင် အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးများအတိုင်း အသေးစိတ်ချိန်ညှိပါ (များသောအားဖြင့် အလျင်ကွင်းဆက်ကို ဦးစွာချိန်ညှိပြီးနောက် အနေအထားကွင်းဆက်ကို ချိန်ညှိလေ့ရှိသည်)။

အီလက်ထရွန်းနစ် ဂီယာအချိုး- မှားယွင်းသော ဂီယာအချိုး ဆက်တင်သည် အမိန့်ပေးထားသော အနေအထားနှင့် တကယ့်အနေအထားကြား မကိုက်ညီမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည် (ဥပမာ၊ ၁၀၀ မီလီမီတာ ရွေ့လျားမှု သို့သော် ၅၀ မီလီမီတာသာ)။ ဂီယာအချိုးသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာအချိုး (ဘောလ်ဝက်အူ ခဲကဲ့သို့) နှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် torque ကန့်သတ်ချက် ဆက်တင်များ- drive ကို "current limit mode" သို့ မှားယွင်းစွာ သတ်မှတ်ထားပါက သို့မဟုတ် torque ကန့်သတ်ချက် အလွန်နည်းပါက မော်တာ output power မလုံလောက်ဘဲ မြန်နှုန်းနှေးကွေးပြီး load capacity လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်သည်။ ပုံသေ ကန့်သတ်ချက်တန်ဖိုးများကို ပြန်လည်ထားရှိပါ သို့မဟုတ် load လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ၎င်းတို့ကို reset လုပ်ပါ။

B, Servo မော်တာ: "လည်ပတ်မှုအခြေအနေ" မှ "ဟာ့ဒ်ဝဲကျန်းမာရေး" ကို ဆုံးဖြတ်ခြင်း

အာရုံခံစစ်ဆေးမှု- မော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင် မော်တာအိမ်ရာကို လက်ဖြင့်ထိပါ (လောင်ကျွမ်းခြင်းမှရှောင်ရှားရန် သတိပြုပါ)။ အပူချိန် 70°C ထက်ကျော်လွန်ပါက (servo မော်တာ၏ ပုံမှန်အပူချိန်မြင့်တက်မှုမှာ ≤40°C)၊ မော်တာကွိုင်ဟောင်းနွမ်းနေခြင်း၊ bearing ပွန်းစားနေခြင်း သို့မဟုတ် ဝန်အားအလွန်များနေခြင်း ဖြစ်နိုင်သည်။ မော်တာလည်ပတ်သံကို နားထောင်ပါ။ "buzzing" သို့မဟုတ် "friction" အသံထွက်ပါက bearing တွင် ဆီမရှိခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးနေခြင်း ဖြစ်နိုင်သည်။ bearing ကို ဖြုတ်တပ်စစ်ဆေးပြီး အစားထိုးရန် လိုအပ်ပါသည် (NSK နှင့် SKF ကဲ့သို့သော မော်ဒယ်တူ bearing များကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုပါသည်)။

စွမ်းဆောင်ရည်စမ်းသပ်ခြင်း- မော်တာကို ဂီယာယန္တရားမှ ဖြုတ်ပါ (ဝန်မပါစမ်းသပ်ခြင်း)။ ဝန်မပါချိန်တွင် မော်တာလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် torque ပုံမှန်ဖြစ်ပါက၊ ၎င်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်အဆုံးတွင် ချို့ယွင်းချက်ရှိကြောင်း ဆိုလိုသည်။ ဝန်မပါချိန်တွင် ၎င်းသည် ပုံမှန်မဟုတ်သေးပါက၊ မော်တာ၏ သုံးဆင့် winding ၏ resistance တန်ဖိုးကို တိုင်းတာရန် multimeter ကို အသုံးပြုပါ (ပုံမှန်အားဖြင့်၊ သုံးဆင့်သည် ≤5% သွေဖည်မှုဖြင့် balance ဖြစ်ရမည်)။ တစ်ဆင့်၏ resistance သည် အဆုံးမရှိဖြစ်ပါက၊ winding ပျက်နေပြီး မော်တာကို ပြုပြင်ရန် သို့မဟုတ် အစားထိုးရန် လိုအပ်ကြောင်း ဆိုလိုသည်။

C၊ အန်ကုဒ်ဒါ: အချက်ပြမှု "သုညအမှား" သည် နေရာချထားမှုတိကျမှုအတွက် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။

အင်ကုဒ်ဒါသည် ဆာဗိုစနစ်၏ "မျက်လုံး" ဖြစ်ပြီး မော်တာတည်နေရာနှင့် မြန်နှုန်းအချက်ပြမှုများကို ပြန်လည်ပေးပို့ရန် တာဝန်ရှိသည်။ ပုံမှန်မဟုတ်သော အချက်ပြမှုများသည် တည်နေရာသွေဖည်မှုကို တိုက်ရိုက်ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းနည်းလမ်း-

လိုင်းစစ်ဆေးခြင်း- encoder နှင့် driver (များသောအားဖြင့် shielded cable) အကြားရှိ ချိတ်ဆက်မှုလိုင်းကို connector များ လျော့ရဲနေခြင်း၊ ပျက်စီးနေသော cable များ သို့မဟုတ် shielding layer ၏ grounding ညံ့ဖျင်းခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (shielding layer သည် grounding မပြုလုပ်ပါက၊ ၎င်းသည် electromagnetic interference ကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး signal အတက်အကျများကို ဖြစ်စေလိမ့်မည်)။ connector ကို ပြန်လည်ချိတ်ဆက်ပြီး ပျက်စီးနေသော cable ကို အစားထိုးရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

Signal စမ်းသပ်မှု- encoder ၏ A၊ B နှင့် Z phase output signal များကို oscilloscope ဖြင့်တိုင်းတာပါ။ ပုံမှန်အခြေအနေများတွင်၊ ၎င်းသည်တည်ငြိမ်သော square wave signal ဖြစ်သင့်သည်။ waveform distortion၊ pulse loss သို့မဟုတ် amplitude အလွန်နည်းပါက (5V အောက်)၊ ၎င်းသည် encoder ၏အတွင်းပိုင်းအစိတ်အပိုင်းများပျက်စီးပြီး တူညီသောမော်ဒယ်၏ encoder ကိုအစားထိုးရန် လိုအပ်ကြောင်းဆိုလိုသည် (encoder resolution သည် driver နှင့်ကိုက်ညီရမည်ကိုသတိပြုပါ၊ ဥပမာ 17 bits သို့မဟုတ် 23 bits)။ ၂။ အားနှင့် ရွေ့လျားမှု ထုတ်လွှင့်မှု- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ ပြဿနာရှာဖွေခြင်း (အလွယ်တကူ လျစ်လျူရှုခံရသော "မမြင်ရသော လူသတ်သမား") servo စနစ်သည် ပုံမှန်ဖြစ်နေသော်လည်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ၏ ဟောင်းနွမ်းခြင်း၊ လျော့ရဲခြင်း သို့မဟုတ် ပုံပျက်ခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ကိုင်တွယ်သူ၏ ရွေ့လျားမှုကို "မော်တာ → ချိတ်ဆက်မှု → ဘောလုံးဝက်အူ / synchronous belt → လမ်းညွှန်ရထားလမ်း slider" မှတစ်ဆင့် ထုတ်လွှင့်ရန် လိုအပ်ပြီး မည်သည့်လင့်ခ် ဆုံးရှုံးမှုသည် ပါဝါထုတ်လွှင့်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို အားနည်းစေမည်ဖြစ်သည်- (၁) ထုတ်လွှင့်မှုယန္တရား- "ဟောင်းနွမ်းခြင်း" နှင့် "ဗဟိုပြုမှု" ကို အာရုံစိုက်ပါ။ ဘောလုံးဝက်အူ- X၊ Y နှင့် Z ဝင်ရိုးများ၏ အဓိက ထုတ်လွှင့်မှု အစိတ်အပိုင်းအနေဖြင့် ဝက်အူ၏ ဟောင်းနွမ်းမှုသည် "ပြောင်းပြန်ရှင်းလင်းမှု တိုးလာခြင်း" (ဆိုလိုသည်မှာ မော်တာသည် ဆန့်ကျင်ဘက် ဦးတည်ရာသို့ လည်ပတ်သောအခါ ကိုင်တွယ်သူသည် ဗလာလော့ခ်ရှိသည်) ကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ၎င်းသည် အနေအထား သွေဖည်မှုအဖြစ် ပေါ်လာသည်။ စစ်ဆေးခြင်းနည်းလမ်း- slider ကို တပ်ဆင်ရန် dial indicator ကို အသုံးပြုပြီး slider ကို ကိုယ်တိုင်တွန်းပါ။ dial indicator pointer သည် 0.05mm ထက်ပို၍ အတက်အကျရှိပါက ဝက်အူသည် ပြင်းထန်စွာ ဟောင်းနွမ်းနေကြောင်း ဆိုလိုသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် ဝက်အူ၏ မျက်နှာပြင်တွင် ခြစ်ရာများ၊ သံချေး သို့မဟုတ် ခြောက်သွေ့သော အဆီများ ရှိမရှိ သတိပြုပါ။ အထူးအဆီ (ဥပမာ လီသီယမ်အခြေခံ အဆီကဲ့သို့) ကို မှန်မှန်ထည့်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဟောင်းနွမ်းမှုသည် ကန့်သတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်သွားသောအခါ ဝက်အူကို အစားထိုးရန် လိုအပ်ပါသည် (C3 အဆင့် တိကျမှု သို့မဟုတ် ၎င်းထက်မြင့်သော ဘောလ်ဝက်အူကို ရွေးချယ်ရန် အကြံပြုပါသည်)။
ချိတ်ဆက်မှု- ဆာဗိုမော်တာနှင့် ဘောလုံးဝက်အူကို ချိတ်ဆက်ထားသော ချိတ်ဆက်မှုတွင် အက်ကွဲကြောင်းများရှိနေပါက၊ အီလက်စတိုမာသည် သက်တမ်းရင့်နေပါက သို့မဟုတ် တပ်ဆင်မှုသည် ဗဟိုချက်မညီပါက၊ မတည်မငြိမ်သော ပါဝါထုတ်လွှင့်မှု၊ လည်ပတ်မှုပိတ်ဆို့ခြင်း သို့မဟုတ် အနေအထားကွဲလွဲမှုများကို ဖြစ်စေလိမ့်မည်။ စစ်ဆေးခြင်းနည်းလမ်း- စက်ကိုရပ်ပြီးနောက်၊ ချိတ်ဆက်မှုကို လက်ဖြင့်လှည့်ပါ၊ ပိတ်ဆို့ခြင်း သို့မဟုတ် လျော့ရဲခြင်းရှိမရှိ စမ်းသပ်ပါ။ ချိတ်ဆက်မှုနှင့် မော်တာဝင်ရိုး/ဝက်အူဝင်ရိုးတို့သည် ဗဟိုချက်မညီပါက (သွေဖည်မှု > 0.1 မီလီမီတာ)၊ ဗဟိုချက်မညီမှုကို ပြန်လည်ချိန်ညှိရန် လိုအပ်ပါသည်။
synchronous belt (ရှိပါက): အချို့သော robot များ၏ X-axis သည် synchronous belt drive ကို အသုံးပြုသည်။ synchronous belt လျော့နေလျှင် သို့မဟုတ် သွားမျက်နှာပြင် ပွန်းနေလျှင် "ချော်လဲခြင်း" ကို ဖြစ်စေပြီး ၎င်းသည် မြန်နှုန်းလျော့ကျခြင်းနှင့် မမှန်ကန်သော အနေအထားအဖြစ် ပေါ်လာလိမ့်မည်။ စစ်ဆေးခြင်းနည်းလမ်း- synchronous belt ကို ဖိပါ။ စောင်းခြင်းသည် 10mm ထက်ကျော်လွန်ပါက ၎င်းသည် အလွန်လျော့နေပြီး tensioner ကို ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ သွားမျက်နှာပြင်သည် သိသာစွာ ပွန်းနေလျှင် သို့မဟုတ် အက်ကွဲနေလျှင် synchronous belt ကို အစားထိုးရန် လိုအပ်သည် (ပိုမိုပွန်းစားမှုဒဏ်ခံနိုင်သော polyurethane synchronous belt ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်)။

(၂) လမ်းညွှန်လက်ရန်းများနှင့် ဆလိုက်ဒါများ- "ချောမွေ့မှု" သည် လည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှုကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်

လမ်းညွှန်ရထားလမ်း ဆလိုက်ဒါသည် စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ထောက်ပံ့ပေးရန် တာဝန်ရှိသည်။ ၎င်းကို လုံလောက်စွာ ချောဆီမလိမ်းထားပါက သို့မဟုတ် ဟောင်းနွမ်းနေပါက ရွေ့လျားမှုခုခံမှုကို တိုးစေပြီး မြန်နှုန်းနှေးကွေးခြင်းနှင့် တုန်ခါမှုတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်း-

သိသာထင်ရှားသော ခုခံမှု သို့မဟုတ် ကပ်ငြိမှု ရှိမရှိ စမ်းသပ်ရန် ဆလိုက်ဒါကို လက်ဖြင့်တွန်းပါ။ ထိုသို့ဆိုလျှင် အတွင်းပိုင်းဘောလ်ဘယ်ရီများနှင့် အက်ကွဲနေသော ထိန်းသိမ်းသည့်အကန့်များတွင် ဟောင်းနွမ်းမှု ရှိမရှိ စစ်ဆေးရန် ဆလိုက်ဒါကို ဖြုတ်ပါ။ လမ်းညွှန်ရထားလမ်းမျက်နှာပြင်မှ ဖုန်မှုန့်နှင့် အညစ်အကြေးများကို သန့်ရှင်းပြီး လမ်းညွှန်ရထားလမ်းများအတွက် သီးသန့်ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ချောဆီ (ISO VG32 ကဲ့သို့) ကို လိမ်းပါ။

လမ်းညွှန်ရထားလမ်းများ၏ parallelism ကိုတိုင်းတာရန် မိုက်ခရိုမီတာကိုသုံးပါ။ parallelism သွေဖည်မှုသည် 0.1 mm/m ထက်ကျော်လွန်ပါက၊ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း slider တွင် မညီမျှသောအားသက်ရောက်ပြီး ဟောင်းနွမ်းမှုကို အရှိန်မြှင့်ပေးလိမ့်မည်။ လမ်းညွှန်ရထားလမ်းတပ်ဆင်မှုအနေအထားကို ပြန်လည်ချိန်ညှိရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။

တတိယ။ ကွပ်ကဲမှုနှင့် တုံ့ပြန်ချက်စင်တာ- ထိန်းချုပ်မှုစနစ် ပြဿနာရှာဖွေခြင်း

ထိန်းချုပ်မှုစနစ် (PLC၊ လည်ပတ်မှုပြား၊ အာရုံခံကိရိယာ အပါအဝင်) သည် လုပ်ဆောင်ချက် အမိန့်ပေးချက်များ ပေးပို့ခြင်းနှင့် တုံ့ပြန်ချက် အချက်ပြမှုများကို လက်ခံခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသည်။ ချို့ယွင်းချက်တစ်ခု ဖြစ်ပေါ်ပါက "အမိန့်ပေးချက်များကို မပို့နိုင်ပါ" သို့မဟုတ် "တုံ့ပြန်ချက် အချက်ပြမှု ပုံပျက်ခြင်း" ကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ၎င်းသည် စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းခြင်းအဖြစ် ထင်ရှားသည်-

(1) PLC နှင့် ပရိုဂရမ်- "ယုတ္တိဗေဒဆိုင်ရာ မှန်ကန်မှု" သည် အခြေခံဖြစ်သည်

PLC တွင် အချက်ပေးမီး (ERR မီးလင်းနေခြင်းကဲ့သို့) ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ထိုသို့ဖြစ်ပါက၊ ပရိုဂရမ်းမင်းဆော့ဖ်ဝဲလ်မှတစ်ဆင့် ချို့ယွင်းချက်ကုဒ် (input/output မော်ဂျူးပျက်ကွက်ခြင်း၊ ပရိုဂရမ်အမှားကဲ့သို့) ကိုဖတ်ပြီး PLC နှင့် servo drive နှင့် sensor (RS485၊ EtherCAT ဆက်သွယ်ရေးလိုင်းကဲ့သို့) အကြားရှိ ဆက်သွယ်ရေးလိုင်း လျော့နေခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ပရိုဂရမ်ယုတ္တိဗေဒကို အတည်ပြုပါ- PLC ပရိုဂရမ်ကို မကြာသေးမီက ပြုပြင်မွမ်းမံထားပါက၊ "command delay" နှင့် "action sequence error" (ဥပမာ၊ grabbing action မပြီးမီ rising command ကို execute လုပ်ခြင်း) ကဲ့သို့သော ပြဿနာများရှိမရှိ စစ်ဆေးရန် backup program ကို နှိုင်းယှဉ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ပရိုဂရမ်လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို "single step run" mode မှတစ်ဆင့် အဆင့်ဆင့် အတည်ပြုနိုင်ပါသည်။

(၂) အာရုံခံကိရိယာ- "အချက်ပြမှုတိကျမှု" သည် တုံ့ပြန်ချက်အတွက် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်

ကိုင်တွယ်ကိရိယာများတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသော အာရုံခံကိရိယာများတွင် အနေအထားအာရုံခံကိရိယာများ (ဥပမာ photoelectric switches၊ proximity switches) နှင့် ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများ (ဥပမာ gripper pressure sensors) ပါဝင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာအချက်ပြမှု မူမမှန်ပါက လုပ်ဆောင်ချက်ကို မှားယွင်းစွာ ဆုံးဖြတ်မိစေပါသည်။

အနေအထားအာရုံခံကိရိယာ- အာရုံခံကိရိယာတပ်ဆင်မှုအနေအထားသည် အော့ဖ်ဆက်ရှိမရှိစစ်ဆေးပါ (ဥပမာ- ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်ခလုတ်သည် ပစ်မှတ်ထောက်လှမ်းအမှတ်နှင့် ချိန်ညှိမထားခြင်းကဲ့သို့)၊ အာရုံခံကိရိယာအထွက်အချက်ပြမှုကို တိုင်းတာရန် မာလ်တီမီတာကို အသုံးပြုပါ (ဥပမာ- ထောက်လှမ်းစဉ်အတွင်း အနိမ့်အဆင့်ကို ထုတ်လွှတ်ပေးသည့် NPN အမျိုးအစားအာရုံခံကိရိယာကဲ့သို့)။ အချက်ပြမှုမပြောင်းလဲပါက သို့မဟုတ် အတက်အကျရှိပါက တပ်ဆင်မှုအနေအထားကို ချိန်ညှိပါ သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာကို အစားထိုးပါ။

ဖိအားအာရုံခံကိရိယာ- ဂရစ်ပါကို လေဖိအားဖြင့် မောင်းနှင်ပါက၊ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာသည် ဂရစ်ပါဖိအားကို ထောက်လှမ်းရန် တာဝန်ရှိသည်။ ဖိအားတန်ဖိုးသည် သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးထက် နိမ့်ပါက (ဥပမာ 0.5MPa ၏ သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုး၊ အမှန်တကယ်တန်ဖိုးမှာ 0.3MPa ဖြစ်သည်)၊ ဂရစ်ပါတွင် ဆုပ်ကိုင်အား မလုံလောက်ဘဲ ထုတ်ကုန်ကို ပြုတ်ကျစေမည်ဖြစ်သည်။ လေအရင်းအမြစ်ဖိအားသည် ပုံမှန်ရှိမရှိ (များသောအားဖြင့် လေအရင်းအမြစ်ဖိအားသည် ≥0.6MPa ဖြစ်သင့်သည်) နှင့် အာရုံခံကိရိယာကို ချိန်ညှိထားခြင်းရှိမရှိ (အာရုံခံကိရိယာထွက်ရှိမှုတန်ဖိုးကို စံဖိအားတိုင်းကိရိယာကို အသုံးပြု၍ ချိန်ညှိနိုင်သည်) စစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပါသည်။

စတုတ္ထ။ အရန်စနစ်- လေ/ဟိုက်ဒရောလစ်နှင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှု ပြဿနာရှာဖွေခြင်း ("ပံ့ပိုးကူညီမှုအခန်းကဏ္ဍများ" ကို အလွယ်တကူ လျစ်လျူရှုထားသည်)

(၁) လေဖိအား/ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ် (၎င်းတွင် ဂရစ်ပါများ သို့မဟုတ် အရန်လုပ်ဆောင်ချက်များ ပါရှိပါက)

လေဖိအားစနစ်- လေဖိအားပေးစက်ဖိအား ပုံမှန်ရှိမရှိ၊ လေပိုက်ယိုစိမ့်နေသလား၊ ဆိုနိုလိတ်အဆို့ရှင် ကပ်နေသလား (ဆိုနိုလိတ်အဆို့ရှင်ကို အဆို့ရှင်အူတိုင်ကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ရန် ဖြုတ်တပ်နိုင်သည်) စစ်ဆေးပါ။ ဂရစ်ပါ၏ ဆုပ်ကိုင်အား မလုံလောက်ပါက ဆလင်ဒါအဖုံး ဟောင်းနွမ်းနေသလား စစ်ဆေးပါ (အဖုံးကို အစားထိုးပါ) နှင့် ဖိအားထိန်းညှိအဆို့ရှင်ကို မှန်ကန်သောဖိအားသို့ ချိန်ညှိထားသလား (များသောအားဖြင့် 0.4-0.6MPa)။ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ် (အကြီးစားကိုင်တွယ်သူအနည်းငယ်အသုံးပြုသည်): ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီအဆင့်သည် စံသတ်မှတ်ချက်အတွင်း ရှိမရှိ၊ ဆီယိုယွင်းနေသလား (ဆီသည် မှိုင်းနေလျှင် သို့မဟုတ် မသန့်စင်မှုများပါဝင်ပါက ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီကို အစားထိုးပြီး filter element ကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပါ) နှင့် ဟိုက်ဒရောလစ်ပန့်ဖိအား ပုံမှန်ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ဖိအားမလုံလောက်ပါက ပန့်ကိုယ်ထည် ဟောင်းနွမ်းနေသလား သို့မဟုတ် overflow အဆို့ရှင် ချို့ယွင်းနေသလား စစ်ဆေးပါ။

(၂) ပါဝါထောက်ပံ့မှုစနစ်- "တည်ငြိမ်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှု" သည် စက်ပစ္စည်းလည်ပတ်မှုအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

servo drive၊ PLC နှင့် sensor တို့၏ power supply voltage (AC220V၊ DC24V ကဲ့သို့) တည်ငြိမ်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ voltage fluctuation ±5% ထက်ကျော်လွန်မှုရှိမရှိကို multimeter ဖြင့်တိုင်းတာပါ (voltage နည်းလွန်းပါက servo motor အတွက် torque မလုံလောက်စေဘဲ voltage များလွန်းပါက electronic component များကို လောင်ကျွမ်းစေပါသည်)။

ဖြန့်ဖြူးရေးသေတ္တာရှိ လေခလုတ်နှင့် ကွန်တက်တာတွင် မီးလောင်မှုလက္ခဏာများ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ကွန်တက်များသည် အောက်ဆီဒေးရှင်းဖြစ်နေပါက ထိတွေ့မှုညံ့ဖျင်းခြင်းကြောင့် ပါဝါပြတ်တောက်ခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် အစိတ်အပိုင်းများကို ඔප දැමීම သို့မဟုတ် အစားထိုးရန် သဲစက္ကူကို အသုံးပြုသင့်သည်။

၃။ ချို့ယွင်းချက်အကြောင်းရင်း အတည်ပြုခြင်း- "အစားထိုးနည်းလမ်း" နှင့် "ဝန်မပါစမ်းသပ်မှု" ကို အသုံးပြု၍ အကြောင်းရင်းကို အတည်ပြုပါ။

မော်ဂျူးတစ်ခုချင်းစီ၏ ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းမှတစ်ဆင့် သံသယဖြစ်ဖွယ် ချို့ယွင်းချက်ကို လော့ခ်ချပြီးနောက်၊ မှားယွင်းစွာ ဆုံးဖြတ်မိခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် ချို့ယွင်းချက်၏ အကြောင်းရင်းကို အတည်ပြုရန် စမ်းသပ်မှုမှတစ်ဆင့် အတည်ပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။

၁။ အစားထိုးနည်းလမ်း- အစိတ်အပိုင်းများ၏ အရည်အသွေးကို လျင်မြန်စွာ အတည်ပြုပါ။

ဆာဗိုမော်တာ ချို့ယွင်းနေသည်ဟု သံသယရှိပါက တူညီသော မော်ဒယ်ရှိ ပုံမှန်မော်တာဖြင့် အစားထိုးပါ။ အစားထိုးပြီးနောက် စွမ်းဆောင်ရည် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာပါက မူရင်းမော်တာ ပျက်စီးသွားသည်ဟု ဆိုလိုသည်။ အင်ကုဒ်ဒါ ချို့ယွင်းနေသည်ဟု သံသယရှိပါက အင်ကုဒ်ဒါကြိုး သို့မဟုတ် အင်ကုဒ်ဒါကို အစားထိုးပြီး အချက်ပြမှု ပုံမှန်ပြန်ဖြစ်မဖြစ် ကြည့်ရှုပါ။ အာရုံခံကိရိယာ ချို့ယွင်းမှု သံသယရှိပါက ပုံမှန်အနေအထားရှိ အာရုံခံကိရိယာ (အပို ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်ခလုတ်ကဲ့သို့) ကို ချို့ယွင်းနေသည်ဟု သံသယရှိသော အနေအထားဖြင့် အစားထိုးပါ။ အချက်ပြမှု ပုံမှန်ဖြစ်ပါက မူရင်းအာရုံခံကိရိယာ ပျက်စီးနေပါသည်။

၂။ ဝန်မပါသော နှင့် ဝန်တင်ထားသော နှိုင်းယှဉ်စမ်းသပ်မှု
ဝန်မပါစမ်းသပ်မှု- ရိုဘော့ကို ဝန် (ဂရစ်ပါ သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်ကဲ့သို့) မှ ဖြုတ်ပြီး ဝင်ရိုးတစ်ခုစီကို လည်ပတ်ပါ။ ဝန်မပါသည့်အခါ စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပုံမှန်ဖြစ်ပါက (အမြန်နှုန်းနှင့် နေရာချထားမှုတိကျမှုသည် သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါက) ဝန်တွင် ပြဿနာရှိနေပါသည် (ဂရစ်ပါ ကပ်နေခြင်း သို့မဟုတ် အလေးချိန်လွန်ကဲနေသော ထုတ်ကုန်ကဲ့သို့)။ ဝန်မပါသည့်အခါ မူမမှန်မှု ဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်နေပါက ပြဿနာမှာ servo စနစ် သို့မဟုတ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံတွင် ရှိနေပါသည်။
ဝန်အားစမ်းသပ်ခြင်း- ဝန်မပါစမ်းသပ်မှုပုံမှန်ဖြစ်ပြီးနောက်၊ တဖြည်းဖြည်းချင်း ဝန်အားတိုးမြှင့်ပါ (သတ်မှတ်ထားသောဝန်၏ 50% မှစတင်၍) နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ပြောင်းလဲမှုများကို စောင့်ကြည့်ပါ။ ဝန်သည် သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးသို့ရောက်ရှိသောအခါ မူမမှန်မှုဖြစ်ပေါ်ပါက servo motor torque သည် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိနှင့် ဂီယာယန္တရားသည် ဝန်ကိုခံနိုင်ရည်ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (ဥပမာ၊ ဘောလုံးဝက်အူ၏ dynamic load rating သည် လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ)။

၄။ ကြိုတင်ကာကွယ်မှု ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- "ဓာတ်ပြုပြုပြင်ခြင်း" မှ "ကြိုတင်ကာကွယ်မှု" အထိ

လက်ရှိချို့ယွင်းချက်ကို ဖြေရှင်းပြီးနောက်၊ ကြိုတင်ကာကွယ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစနစ်တစ်ခု တည်ထောင်ခြင်းသည် စက်ရုပ်၏ နောက်ထပ်စွမ်းဆောင်ရည် ယိုယွင်းမှုကို ထိရောက်စွာ ကာကွယ်နိုင်ပြီး စက်ပစ္စည်း၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးချဲ့ပေးနိုင်ပါသည်။

ပုံမှန်ချောဆီလိမ်းခြင်း- ဘောလ်ဝက်အူနှင့် လမ်းညွှန်ရထားလမ်းများသို့ အထူးဂရိတ်အဆီများကို အပတ်စဉ်ထည့်ပါ၊ ခြောက်သွေ့သောပွတ်တိုက်မှုကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော ပွန်းစားမှုကိုကာကွယ်ရန် ခြောက်သွေ့သောအဆီရှိမရှိ လစဉ်စစ်ဆေးပါ။

ပုံမှန် ချိန်ညှိခြင်း- လေဆာ အင်တာဖယ်ရိုမီတာကို အသုံးပြု၍ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို သုံးလတစ်ကြိမ် ချိန်ညှိပါ။ သွေဖည်မှုများသည် စံနှုန်းထက် ကျော်လွန်ပါက servo gain parameters များကို ချိန်ညှိပါ သို့မဟုတ် ဟောင်းနွမ်းနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ချက်ချင်း အစားထိုးပါ။

Parameter Backup: parameter ဆုံးရှုံးမှုကြောင့် စက်ပစ္စည်းချို့ယွင်းမှုမဖြစ်အောင် PLC ပရိုဂရမ်နှင့် servo drive parameter များကို လစဉ် backup လုပ်ထားပါ။

ပတ်ဝန်းကျင်ထိန်းချုပ်မှု- ဖုန်မှုန့်နှင့်ဆီများ servo မော်တာ သို့မဟုတ် encoder ထဲသို့ ဝင်ရောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်အတွက် စက်ရုပ်အတွက် သန့်ရှင်းခြောက်သွေ့သော လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်ကို ထိန်းသိမ်းပါ။ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်ကို 0 မှ 40°C အကြားတွင် ထားရှိပါ (အပူချိန်မြင့်မားခြင်းသည် အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများ ပျက်စီးခြင်းကို အရှိန်မြှင့်စေသည်)။

ဝန်ထမ်းလေ့ကျင့်ရေး- မှားယွင်းသောလည်ပတ်မှု (ဥပမာ servo parameters များကို မှားယွင်းစွာပြုပြင်ခြင်း သို့မဟုတ် overload လုပ်ခြင်းကဲ့သို့) ကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော စွမ်းဆောင်ရည်ကျဆင်းမှုကို ကာကွယ်ရန် အော်ပရေတာများနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဝန်ထမ်းများအား လေ့ကျင့်မှုများပေးပါ။

နိဂုံးချုပ်
သုံးဝင်ရိုး servo injection molding စက်ရုပ်၏ စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းမှုကို အကဲဖြတ်ရန် အဓိကသော့ချက်မှာ စနစ်တကျ ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းနှင့် အချက်အလက်ပံ့ပိုးမှုဖြစ်သည်။ ပထမဦးစွာ ရောဂါလက္ခဏာများနှင့် အချက်အလက်များကို အသုံးပြု၍ ပြဿနာကို ဖော်ထုတ်ပြီးနောက် "servo စနစ် → စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ → ထိန်းချုပ်မှုစနစ် → အရန်စနစ်" အစီအစဉ်အတိုင်း ဖြုတ်တပ်ပါ။ နောက်ဆုံးတွင် အစားထိုးခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်စမ်းသပ်မှုများမှတစ်ဆင့် မူလအကြောင်းရင်းကို အတည်ပြုပါ။ ဤချဉ်းကပ်မှုကို ကျွမ်းကျင်စွာ ကျွမ်းကျင်ခြင်းသည် လက်ရှိပြဿနာကို လျင်မြန်စွာ ဖြေရှင်းနိုင်ရုံသာမက ကြိုတင်ကာကွယ်ထိန်းသိမ်းမှုမှတစ်ဆင့် ပျက်ကွက်နိုင်ခြေကို လျှော့ချပေးပြီး injection molding လိုင်း၏ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။