ငါးဝင်ရိုး Servo Robot တွင် Multi-Axis Linkage ကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း

ငါးဝင်ရိုး Servo Robot တွင် Multi-Axis Linkage ကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း

၁။ Multi-Axis Linkage ၏ Core Definition နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးချမှုတန်ဖိုး

၂။ ငါးဝင်ရိုး Servo Robot ၏ Hardware Architecture Support System

၃။ Multi-Axis Linkage ၏ Core Control Algorithm နှင့် Logic Principle

၄။ မောင်းနှင်စနစ်နှင့် အချက်ပြ ထပ်တူပြုခြင်းနည်းပညာ အကောင်အထည်ဖော်မှုလမ်းကြောင်း

၅။ ဆော့ဖ်ဝဲ ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် စနစ်ပေါင်းစပ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်း အစီအစဉ်

၆။ စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း မဟာဗျူဟာများနှင့် လက်တွေ့အသုံးချမှု ကိစ္စရပ်များ

၁။ Multi-Axis Linkage ၏ Core Definition နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးချမှုတန်ဖိုး

ဘက်စုံဝင်ရိုး ချိတ်ဆက်မှုသည် ရွေ့လျားနေသော ဝင်ရိုးငါးခု (များသောအားဖြင့် X၊ Y နှင့် Z မျဉ်းဖြောင့်ဝင်ရိုးများနှင့် A နှင့် B လည်ပတ်ဝင်ရိုးများ အပါအဝင်) ၏ တစ်ပြိုင်နက်တည်းနှင့် ညှိနှိုင်းထားသော ရွေ့လျားမှုကို ရည်ညွှန်းသည်။ ငါးဝင်ရိုး servo robot ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အမိန့်ပေးမှုအောက်တွင် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းအတိုင်း ရှုပ်ထွေးသော နေရာထိုင်ခင်း ချိန်ညှိမှုနှင့် တိကျသော လည်ပတ်မှုကို ရရှိစေပါသည်။ single-axis independent motion နှင့်မတူဘဲ၊ ၎င်း၏ အဓိကအားသာချက်မှာ ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာများ၏ ကန့်သတ်ချက်များကို ချိုးဖောက်ခြင်းဖြစ်ပြီး၊ စက်ရုပ်အား ဘက်ပေါင်းစုံနှင့် ထောင့်ပေါင်းစုံပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှုများကို ပြီးမြောက်စေနိုင်ခြင်းဖြစ်သည်။

စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများတွင် ဤနည်းပညာ၏ တန်ဖိုးသည် အထူးထင်ရှားသည်- တစ်ဖက်တွင်၊ ၎င်းသည် တိကျသော အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ရှုပ်ထွေးသော မျက်နှာပြင် စက်ပစ္စည်းပြုလုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းစဉ်များ၏ လုပ်ဆောင်မှု တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုကို သိသိသာသာ တိုးတက်ကောင်းမွန်စေပြီး လူသားများအတွက် လုပ်ဆောင်ရန် ခက်ခဲသော မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို အစားထိုးပေးသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ ၎င်းသည် အသုံးချမှု နယ်နိမိတ်များကို ချဲ့ထွင်ပေးသည်။ စက်ရုပ်လက်မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ခြင်း၊ 3C အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၊ စွမ်းအင်အသစ်နှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ပစ္စည်းများကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများစွာကို လွှမ်းခြုံထားပြီး၊ လေးလံသောဝန်တင်ဆောင်ခြင်းမှသည် အသေးစားအစိတ်အပိုင်းများတပ်ဆင်ခြင်းအထိ မတူညီသောလိုအပ်ချက်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးခြင်း၊ ကုမ္ပဏီများအား ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းအလိုအလျောက်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများနှင့် စွမ်းရည်တိုးမြှင့်မှုများရရှိရန် ကူညီပေးခြင်း။

၂။ ငါးဝင်ရိုး Servo Robot ၏ Hardware Architecture Support System

multi-axis linkage ကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းသည် အဓိကအားဖြင့် တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော hardware architecture ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ core component တစ်ခုစီ၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် linkage effect ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။
ဆာဗိုမော်တာများနှင့် လျှော့စက်များ- မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော ဆာဗိုမော်တာများ (အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ပြိုင်တည်း ဆာဗိုမော်တာများကဲ့သို့) ကို တိကျသောပါဝါထွက်ရှိမှုပေးစွမ်းရန်အတွက် အသုံးပြုပြီး မြန်နှုန်းကိုလျှော့ချရန်၊ torque ကိုတိုးမြှင့်ရန်နှင့် ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှုကိုသေချာစေရန်အတွက် harmonic reducers သို့မဟုတ် planetary reducers များနှင့်တွဲဖက်အသုံးပြုထားသည်။ Zhiyi ၏ ငါးဝင်ရိုးစက်ရုပ်လက်သည် ±0.01mm ၏တည်နေရာတိကျမှုရှိသော ပြည်ပမှတင်သွင်းသောအဆင့် servo မော်တာများကိုအသုံးပြုပြီး မြင့်မားသောတိကျမှုလည်ပတ်မှု၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီသည်။

Motion Controller: multi-axis linkage ရဲ့ "ဦးနှောက်" အနေနဲ့ multi-axis synchronous control စွမ်းရည်တွေ ရှိဖို့နဲ့ ရှုပ်ထွေးတဲ့ trajectory planning ကို ပံ့ပိုးပေးဖို့ လိုအပ်ပါတယ်။ Zhiyi ဟာ 1ms အောက် response latency နဲ့ axis ငါးခုတစ်လျှောက် motion command တွေကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း process လုပ်နိုင်တဲ့ ကိုယ်တိုင်တီထွင်ထားတဲ့ high-performance motion controller ကို အသုံးပြုထားပါတယ်။

အာရုံခံကိရိယာနှင့် တုံ့ပြန်ချက် မော်ဂျူး- grating rulers နှင့် encoders ကဲ့သို့သော position sensor များ တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ၎င်းသည် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီမှ ရွေ့လျားမှုဒေတာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စုဆောင်းပြီး ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော command များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အမှားများကို ပြန်လည်ဖြည့်ဆည်းပေးကြောင်း သေချာစေရန် closed-loop control system ကို ဖွဲ့စည်းပေးသည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်း- ကိုယ်ထည်နှင့် အဆစ်ဖွဲ့စည်းပုံအတွက် မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမော်ဒယ်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ပေးပြီး ရွေ့လျားမှုအနှောင့်အယှက်ကို လျှော့ချပေးကာ ဝင်ရိုးချိတ်ဆက်မှု၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးကာ မတူညီသော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများ၏ တပ်ဆင်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးပါသည်။

၃။ Multi-Axis Linkage အတွက် Core Control Algorithm နှင့် Logic Principles များ

ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်သည် တိကျသော multi-axis ချိတ်ဆက်မှုကို ရရှိရန် အဓိကကျပြီး ရွေ့လျားမှု တိကျမှုနှင့် လမ်းကြောင်း ချောမွေ့မှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်- Forward နှင့် Inverse Kinematics အယ်လဂိုရီသမ်များ- Forward အယ်လဂိုရီသမ်သည် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှု ကန့်သတ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ စက်ရုပ်၏ end effector ၏ တကယ့်အနေအထားကို တွက်ချက်သည်။ end effector ၏ target အနေအထားအပေါ် အခြေခံ၍ inverse အယ်လဂိုရီသမ်သည် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီတွင် လုပ်ဆောင်ရမည့် ရွေ့လျားမှု ကန့်သတ်ချက်များကို ရယူပြီး ရှုပ်ထွေးသော လမ်းကြောင်းများ ရရှိရန် အခြေခံကို ဖွဲ့စည်းသည်။ Zhiyi သည် တွက်ချက်မှုအချိန်ကို တိုတောင်းစေပြီး dynamic response speed ကို မြှင့်တင်ရန် inverse အယ်လဂိုရီသမ်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည်။

လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း အယ်လဂိုရီသမ်- ဖြောင့်မျဉ်းကြောင်း၊ စက်ဝိုင်းပုံသဏ္ဍာန်ကွေးခြင်းနှင့် spline မျဉ်းကွေးများအပါအဝင် လမ်းကြောင်းအမျိုးအစားအမျိုးမျိုးကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ interpolation တွက်ချက်မှုများမှတစ်ဆင့် ရှုပ်ထွေးသောရွေ့လျားမှုကို ဝင်ရိုးတစ်ခုစီအတွက် စဉ်ဆက်မပြတ်ရွေ့လျားမှုအမိန့်များအဖြစ် ပြိုကွဲစေပြီး ရုတ်တရက်ရွေ့လျားမှုပြောင်းလဲမှုများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တုန်ခါမှုများကို ရှောင်ရှားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မျက်နှာပြင်စက်ယန္တရားဆိုင်ရာ အခြေအနေများတွင်၊ end effector ၏ ချောမွေ့သောအကူးအပြောင်းများကို သေချာစေရန် NURBS spline curve planning ကို အသုံးပြုသည်။

အမှားလျော်ကြေးပေးသည့် အယ်လဂိုရီသမ်- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တန်ပြန်တုံ့ပြန်မှု၊ ဝန်ပြောင်းလဲမှုများနှင့် အပူချိန်ရွေ့လျားမှုကဲ့သို့သော အချက်များကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော အမှားများကို အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြု၍ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှု ကန့်သတ်ချက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြင်ဆင်ပေးသည်။ ၎င်းတွင် ဂျီဩမေတြီ အမှားလျော်ကြေးပေးခြင်းနှင့် ဒိုင်းနမစ် အမှားလျော်ကြေးပေးခြင်းတို့ ပါဝင်သောကြောင့် multi-axis linkage ၏ တိကျမှုကို ပိုမိုတိုးတက်စေသည်။

၄။ မောင်းနှင်စနစ်နှင့် အချက်ပြ ထပ်တူပြုခြင်းနည်းပညာ အကောင်အထည်ဖော်မှုလမ်းကြောင်း

ဘက်စုံဝင်ရိုး ချိတ်ဆက်မှု၏ အဓိကသော့ချက်မှာ "ထပ်တူပြုခြင်း" တွင် တည်ရှိသည်။ မောင်းနှင်စနစ်နှင့် အချက်ပြမှုထုတ်လွှင့်မှု၏ တည်ငြိမ်မှုသည် ချိတ်ဆက်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေပါသည်။
ဆာဗိုဒရိုက်ယူနစ်- ရွေ့လျားမှုဝင်ရိုးတစ်ခုစီတွင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအမိန့်များကိုလက်ခံရရှိပြီး ဆာဗိုမော်တာကိုမောင်းနှင်သည့် သီးခြားဆာဗိုဒရိုက်ဘာတစ်ခုတပ်ဆင်ထားသည်။ မောင်းနှင်သူသည် မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုစွမ်းရည်၊ လိမ်အား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များကို ပံ့ပိုးပေးရမည်ဖြစ်ပြီး မတူညီသောရွေ့လျားမှုအခြေအနေများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ရမည်။

အချက်ပြ ထပ်တူပြုခြင်းနည်းပညာ- EtherCAT နှင့် Profinet ကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး Ethernet bus များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ယာဉ်မောင်းတစ်ဦးစီအကြား မြန်နှုန်းမြင့်ဒေတာထုတ်လွှင့်မှုကို 125μs အထိ နိမ့်သော bus cycle ဖြင့် ရရှိပြီး ဝင်ရိုးအားလုံးတွင် ထပ်တူပြု command ထုတ်ပေးမှုကို သေချာစေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ နာရီ ထပ်တူပြုခြင်းယန္တရားသည် အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုနှောင့်နှေးခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဝင်ရိုးများအကြား သွေဖည်မှုများကို ဖယ်ရှားပေးသည်။

Dynamic Load Adaptive နည်းပညာ- ယာဉ်မောင်းသည် မော်တာဝန်ပြောင်းလဲမှုများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ပြီး အထွက် parameter များကို အလိုအလျောက် ချိန်ညှိပေးသည်။ စက်ရုပ်သည် အလေးချိန်အမျိုးမျိုးရှိသော workpieces များကို ဆုပ်ကိုင်သောအခါ သို့မဟုတ် ခုခံမှုအမျိုးမျိုးကို ကြုံတွေ့ရသောအခါ၊ ၎င်းသည် ဝင်ရိုးအားလုံးတွင် ညှိနှိုင်းထားသော ရွေ့လျားမှုကို သေချာစေပြီး မညီမညာ ဝန်များကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော လမ်းကြောင်း သွေဖည်မှုများကို ရှောင်ရှားပေးသည်။

၅။ ဆော့ဖ်ဝဲ ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် စနစ်ပေါင်းစပ်မှု လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်များ

ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော software-level လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည် multi-axis linkage နည်းပညာကို မတူညီသောလုပ်ငန်းများ၏ ထုတ်လုပ်မှုစနစ်များထဲသို့ လျင်မြန်စွာပေါင်းစပ်နိုင်စေသည်-
ပရိုဂရမ်းမင်းနည်းလမ်း ပံ့ပိုးမှု- ရိုးရာစက်မှုအင်ဂျင်နီယာများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ ဆော့ဖ်ဝဲရေးသားသူများ နှစ်မျိုးလုံး၏ အသုံးပြုမှုအလေ့အထများကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည့် ladder diagrams၊ function block diagrams၊ G-code နှင့် Python scripts အပါအဝင် ပရိုဂရမ်းမင်းနည်းလမ်းများစွာကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အော့ဖ်လိုင်း ပရိုဂရမ်းမင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများကို 3D simulation software ကို အသုံးပြု၍ ကြိုတင်သတ်မှတ်နိုင်ပြီး controller ထဲသို့ ထည့်သွင်းနိုင်ပြီး တိုက်ရိုက်လည်ပတ်နိုင်သောကြောင့် on-site debugging ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးပါသည်။

**PC-PLC အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်ချက်-** သည် mainstream PLC အမှတ်တံဆိပ်များ (Siemens၊ Mitsubishi နှင့် Omron ကဲ့သို့သော) နှင့် MES စနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး စက်ပစ္စည်းများစွာကို ပူးပေါင်းလည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင်၊ စက်ရုပ်ic arm သည် PLC မှ ပစ္စည်းဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ထုတ်လုပ်မှုညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံနိုင်သည်။ ဒေတာကို MES စနစ်သို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြန်လည်ပေးပို့ပြီး ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို မြင်သာထင်သာ စီမံခန့်ခွဲနိုင်စေပါသည်။

**စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော Parameter Configuration:** ဆော့ဖ်ဝဲစနစ်သည် ဝင်ရိုး parameters၊ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းတိကျမှုကဲ့သို့သော parameters များကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ချိန်ညှိမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများသည် ၎င်းတို့၏ ထုတ်ကုန်ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြေရှင်းချက်များကို ကြီးမားသောဟာ့ဒ်ဝဲပြုပြင်မွမ်းမံမှုမရှိဘဲ လျင်မြန်စွာ configure လုပ်နိုင်သည်။

၆။ စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း မဟာဗျူဟာများနှင့် လက်တွေ့အသုံးချမှု ကိစ္စရပ်များ

multi-axis linkage နည်းပညာ၏တန်ဖိုးသည် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာအခြေအနေများတွင် ထင်ရှားပေါ်လွင်ပါသည်။ Zhiyi သည် ပစ်မှတ်ထား အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် လက်တွေ့အတည်ပြုခြင်းမှတစ်ဆင့် ရင့်ကျက်သောအသုံးချမှုဖြေရှင်းချက်များကို တီထွင်ခဲ့သည်-
**အခြေအနေအခြေပြု အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်း ဗျူဟာများ-** လေးလံသော ဝန်အားအခြေအနေများအတွက်၊ servo မော်တာ torque output နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ တောင့်တင်းမှုကို မြှင့်တင်ပြီး စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို လျှော့ချရန် trajectory planning ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ပါ။ တိကျစွာ တပ်ဆင်ခြင်းအခြေအနေများအတွက်၊ position feedback accuracy နှင့် inter-axis synchronization ကို တိုးတက်ကောင်းမွန်အောင်လုပ်ဆောင်ပြီး micro-feed control နည်းပညာကို အသုံးပြုပါ။ မြန်နှုန်းမြင့် ကိုင်တွယ်မှုအခြေအနေများအတွက်၊ လည်ပတ်မှုစက်ဝန်းကို တိုတောင်းစေရန်အတွက် acceleration parameters များနှင့် path planning ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ပါ။ လက်တွေ့အသုံးချမှုအခြေအနေများ- မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများ ထုတ်လုပ်ရာတွင်၊ Zhiyi ရဲ့ ငါးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ် ဝင်ရိုးများစွာချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် အင်ဂျင်ဆလင်ဒါဘလောက်များကို မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော တူးဖော်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းကို ရရှိစေပြီး ၀.၀၂ မီလီမီတာအတွင်းရှိ ဝင်ရိုးများအကြား ထပ်တူပြုခြင်းအမှားကို ထိန်းချုပ်ပေးပြီး ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို ၄၀% မြှင့်တင်ပေးသည်။ 3C အီလက်ထရွန်းနစ်လုပ်ငန်းတွင်၊ ၎င်းသည် မိုဘိုင်းဖုန်းအခွံများ၏ ကွေးညွှတ်မျက်နှာပြင်ကြိတ်ခွဲခြင်းကို ပြီးမြောက်စေပြီး၊ ဝင်ရိုးငါးခုချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် ရှုပ်ထွေးသောကွေးညွှတ်မျက်နှာပြင်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ပေးကာ ထုတ်ကုန်အရည်အချင်းပြည့်မီမှုနှုန်းကို ၉၂% မှ ၉၉.၅% အထိ မြှင့်တင်ပေးသည်။ အသစ်စွမ်းအင်ဘက်ထရီထုတ်လုပ်မှုတွင်၊ ဘက်ထရီလျှပ်ကူးပြားများကို တိကျစွာစုပုံခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းကို ရရှိစေပြီး၊ ဝင်ရိုးများစွာပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းကို ပြီးပြည့်စုံစေပြီး ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း၏ ၂၄ နာရီဆက်တိုက်လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေသည်။

တည်ငြိမ်မှုအာမခံချက်ဖြေရှင်းချက်- အပိုဒီဇိုင်းနှင့် ချို့ယွင်းချက်ကိုယ်တိုင်ရှာဖွေသည့်စနစ်မှတစ်ဆင့်၊ multi-axis ချိတ်ဆက်မှုအတွင်း စက်ပစ္စည်း၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သေချာစေသည်။ သတ်မှတ်ထားသောဝင်ရိုးတွင် မူမမှန်မှုတစ်ခုဖြစ်ပွားသောအခါ၊ စနစ်သည် standby mode သို့ လျင်မြန်စွာပြောင်းနိုင်သည် သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ပြီး အချက်ပေးသံပေးနိုင်သောကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုမတော်တဆမှုများနှင့် ထုတ်ကုန်ပျက်စီးမှုများကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။

#ရိုဘော့ Mစက်#ရိုဘော့ချိတ်ဆွဲ#ရိုဘော့ငါးကောင်#ရိုဘော့တစ်ရိုဘော့#ရိုဘော့နှင့်ရိုဘော့#ရိုဘော့ပေါ်ကရိုဘော့