Three-Axis Servo Robot တွင် တည်ငြိမ်သော Hydraulic စနစ်လည်ပတ်မှုကို မည်သို့သေချာစေမည်နည်း။

Three-Axis Servo Robot တွင် တည်ငြိမ်သော Hydraulic စနစ်လည်ပတ်မှုကို မည်သို့သေချာစေမည်နည်း။

အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုတွင်၊ သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုတို့ဖြင့် တံဆိပ်တုံးထုခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ကိရိယာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။ စက်ရုပ်၏ ပါဝါထုတ်လွှင့်မှု၏ "နှလုံးသား" ဖြစ်သော ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်သည် ၎င်း၏တည်ငြိမ်မှု၊ နေရာချထားမှုတိကျမှု၊ လည်ပတ်မှုထိရောက်မှုနှင့် စက်ပစ္စည်းသက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်တွင် ဖိအားအတက်အကျ၊ ယိုစိမ့်မှုနှင့် တုန်ခါမှုများသည် ထုတ်လုပ်မှုအား အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေရုံသာမက အစိတ်အပိုင်းများ ပြိုကွဲခြင်းနှင့် စက်ပစ္စည်းပျက်စီးခြင်းကဲ့သို့သော ဘေးကင်းရေးဖြစ်ရပ်များကိုပါ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကို စစ်ဆေးပြီး တည်ငြိမ်မှုကို ထိခိုက်စေသော အဓိကအချက်များကို နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကာ ဒီဇိုင်းနှင့် ရွေးချယ်မှုမှသည် ဆက်လက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအထိ ပြည့်စုံသောဖြေရှင်းချက်တစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးကာ ကုမ္ပဏီများအား ရေရှည်တည်ငြိမ်သော ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်လည်ပတ်မှုကို ရရှိစေရန် ကူညီပေးပါမည်။

အရင်ဆုံး "နှလုံးသား" ကို နားလည်အောင်လုပ်ပါ။

သုံးဝင်ရိုး Servo Robot ရဲ့ Hydraulic စနစ်ရဲ့ အဓိက အစိတ်အပိုင်းတွေနဲ့ တည်ငြိမ်မှု လိုအပ်ချက်တွေ

ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်တည်ငြိမ်မှုကိုသေချာစေရန်အတွက်၊ ၎င်း၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများနှင့် သုံးဝင်ရိုး servo robot အတွင်း ၎င်းတို့၏ သီးခြားအခန်းကဏ္ဍများကို ဦးစွာနားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ ရိုးရာဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်များနှင့်မတူဘဲ၊ သုံးဝင်ရိုး၏ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ် ဆာဗို ကိုင်တွယ်သူ "မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းစတင်-ရပ်တန့်ခြင်း၊ တိကျသောအမြန်နှုန်းထိန်းညှိခြင်းနှင့် ချက်ချင်းဖိအားတုံ့ပြန်မှု" တို့၏ တင်းကျပ်သောလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီစေရန် servo မော်တာနှင့် PLC ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် နီးကပ်စွာညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ရန်လိုအပ်သည်။ ၎င်း၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများနှင့် တည်ငြိမ်မှုလိုအပ်ချက်များကို အောက်ပါအချက်သုံးချက်ဖြင့် အကျဉ်းချုပ်နိုင်ပါသည်။

၁။ "တည်ငြိမ်သောအခြေခံအုတ်မြစ်" အဖြစ် အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ၏ အခန်းကဏ္ဍ

သုံးဝင်ရိုး servo manipulator ၏ hydraulic system တွင် အဓိကအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းငါးခုပါဝင်သည်- power element (servo hydraulic pump)၊ actuators (hydraulic cylinders/motor)၊ control element များ (proportional valves၊ servo valves)၊ auxiliary components (oil tank၊ filter၊ cooler) နှင့် hydraulic oil။

ဆာဗိုဟိုက်ဒရောလစ်ပန့်- ပါဝါအရင်းအမြစ်အနေဖြင့် ၎င်း၏အထွက်စီးဆင်းမှုသည် ဆာဗိုမော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် တိကျစွာကိုက်ညီရမည်ဖြစ်ပြီး စနစ်ဖိအားတည်ငြိမ်မှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေပါသည်။

အချိုးကျ/ဆာဗို အဆို့ရှင်များ- စက်ရုပ်၏ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှု တိကျမှုကို ဆုံးဖြတ်ခြင်းဖြင့် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီ၏ စီးဆင်းမှုနှင့် ဦးတည်ရာကို ထိန်းချုပ်သည်။ အဆို့ရှင်အူတိုင် အနည်းငယ် ကပ်နေလျှင်ပင် နေရာချထားမှု အမှားအယွင်း ဖြစ်စေနိုင်သည်။
ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါများ- ဟိုက်ဒရောလစ်စွမ်းအင်ကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစွမ်းအင်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည်။ ၎င်းတို့၏ ပိတ်လှောင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဆလင်ဒါစည်၏ တိကျမှုသည် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်မှုနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်နေသည်။
အရန်အစိတ်အပိုင်းများ- စစ်ထုတ်ကိရိယာများသည် မသန့်စင်မှုများကို ဖမ်းယူထားပြီး၊ အအေးပေးစက်များသည် ဆီအပူချိန်ကို ထိန်းချုပ်ပေးပြီး၊ ဆီတိုင်ကီများသည် ဆီများကို သိုလှောင်ကာ အပူကို ပျံ့နှံ့စေပြီး မသန့်စင်မှုများကို စုပုံစေကာ စနစ်တည်ငြိမ်မှုအတွက် "ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး အထောက်အပံ့" ကို ပေးပါသည်။

၂။ ရိုဘော့များတွင် ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်များအတွက် အထူးတည်ငြိမ်မှုလိုအပ်ချက်များ

ပုံသေဟိုက်ဒရောလစ်ပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ three-axis servo ၏ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်သည် ရိုဘော့ Mအဓိကလိုအပ်ချက်သုံးခုကို ဖြည့်ဆည်းရမည်-

ဖိအားအတက်အကျမရှိခြင်း- စက်ရုပ်သည် workpieces များကို ဆုပ်ကိုင်ပြီး ရွှေ့သောအခါ၊ စနစ်ဖိအားသည် ကိန်းသေရှိနေရမည် (အမှား ≤ ±0.2 MPa)။ မဟုတ်ပါက၊ workpieces များ ပြုတ်ကျနိုင်သည် သို့မဟုတ် နေရာချထားမှုအမှားများ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။

ကိုက်ညီသော တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း- ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်၏ စီးဆင်းမှုအထွက်ကို servo မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုများနှင့် ထပ်တူကျအောင် ပြုလုပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကို သေချာစေရန် 50ms အောက် lag အချိန်ရှိရမည်။

ရေရှည်ယိုစိမ့်မှုမရှိခြင်း- စက်ရုပ်များသည် သန့်ရှင်းသောအခန်းများတွင် မကြာခဏလည်ပတ်လေ့ရှိသောကြောင့်၊ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီယိုစိမ့်မှုများသည် အလုပ်အပိုင်းအစကို ညစ်ညမ်းစေရုံသာမက စနစ်ဖိအားကို ရုတ်တရက်ကျဆင်းစေကာ ဘေးကင်းရေးဖြစ်ရပ်များဆီသို့ ဦးတည်စေနိုင်သည်။

ဒုတိယအချက်အနေနဲ့ အကြောင်းရင်းဇစ်မြစ်ကို ခြေရာခံခြင်း-
သုံးဝင်ရိုး Servo Manipulator ရဲ့ Hydraulic စနစ်ရဲ့ တည်ငြိမ်မှုကို သက်ရောက်မှုရှိတဲ့ အဓိကအချက်ခြောက်ချက်

ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ် မတည်ငြိမ်မှုသည် မကြာခဏဆိုသလို အချက်များစွာပေါင်းစပ်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လေ့ရှိသည်။ တကယ့်လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွေ့အကြုံအပေါ် အခြေခံ၍ အဓိကလွှမ်းမိုးသောအချက်များကို အထူးဂရုပြုရန် လိုအပ်သည့် အောက်ပါအမျိုးအစားခြောက်မျိုးအဖြစ် အကျဉ်းချုပ်နိုင်သည်။

၁။ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီ- "သွေး" ယိုယွင်းပျက်စီးလာခြင်းသည် တည်ငြိမ်မှု၏ "မမြင်ရသော လူသတ်သမား" ဖြစ်သည်။

ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီသည် ပါဝါကို ထုတ်လွှတ်သည့် အလယ်အလတ်ပစ္စည်းဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းခြင်းသည် စနစ်ချို့ယွင်းမှု၏ အဓိကအကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။

အလွန်အကျွံညစ်ညမ်းမှု- လေထဲတွင်လွင့်ပါလာသောဖုန်မှုန့်များ၊ သတ္တုယိုယွင်းပျက်စီးမှုအပျက်အစီးများ (ပန့်ရိုးတံနှင့် အဆို့ရှင်အူတိုင်ယိုယွင်းပျက်စီးမှုကဲ့သို့) နှင့် အစိုဓာတ် (တိုင်ကီအသက်ရှူပေါက်မှတစ်ဆင့် စိမ့်ဝင်ခြင်း) တို့သည် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီညစ်ညမ်းမှုကို စံသတ်မှတ်ချက် (NAS အဆင့် 8 သို့မဟုတ် အထက်) ထက်ကျော်လွန်စေပြီး အဆို့ရှင်အူတိုင်ယိုယွင်းကပ်ခြင်းနှင့် စစ်ထုတ်ကိရိယာပိတ်ဆို့ခြင်းတို့ကို ဖြစ်စေပြီး ၎င်းသည် ဖိအားအတက်အကျများကို ဖြစ်စေသည်။

ပုံမှန်မဟုတ်သော viscosity: ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် အလွန်နိမ့်သောအခါ၊ hydraulic oil viscosity မြင့်တက်လာပြီး fluidity ယိုယွင်းလာပြီး system response နှောင့်နှေးသွားသည်။ အပူချိန်လွန်ကဲခြင်း (100°C ကျော်) သည် hydraulic oil ကို စံသတ်မှတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်၍ ညစ်ညမ်းစေနိုင်ပါသည် (NAS level 8 သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို)။ 60°C သည် viscosity နှင့် oil film strength ကို လျော့ကျစေပြီး၊ pump များနှင့် valve များပေါ်တွင် ဟောင်းနွမ်းမှုကို ပိုမိုဆိုးရွားစေပြီး oil oxidation နှင့် degradation ကို အရှိန်မြှင့်ပေးပါသည်။
ဖြည့်စွက်ပစ္စည်းများ ယိုယွင်းပျက်စီးခြင်း- ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီရှိ ယိုယွင်းပျက်စီးမှု ဆန့်ကျင်ပစ္စည်းများ၊ အင်တီအောက်ဆီးဒင့်များနှင့် အခြားဖြည့်စွက်ပစ္စည်းများသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ တဖြည်းဖြည်း လျော့နည်းလာပြီး ဆီ၏ ယိုယွင်းပျက်စီးမှုဒဏ်ကို လျော့ကျစေပြီး ပန့်ကိုယ်ထည်များနှင့် ဆလင်ဒါစည်များကို စောစီးစွာ ယိုယွင်းပျက်စီးစေပါသည်။

၂။ ဆာဗိုဟိုက်ဒရောလစ်ပန့်- ပါဝါအရင်းအမြစ်ချို့ယွင်းမှုသည် "ပါဝါမလုံလောက်ခြင်း" ကို တိုက်ရိုက်ဖြစ်ပေါ်စေသည်

ဆာဗိုဟိုက်ဒရောလစ်ပန့်သည် စနစ်၏ "စွမ်းအားနှလုံးသား" ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ချို့ယွင်းချက်များသည် ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်ချို့ယွင်းမှုအားလုံး၏ 30% ကျော်ဖြစ်သည်။

ပန့်ပွန်းစားခြင်း- ရေရှည်လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ ပန့်၏ရိုတာနှင့် စတာကြား ကွာဟချက်တိုးလာပြီး အတွင်းပိုင်းယိုစိမ့်မှုတိုးလာခြင်း၊ အထွက်စီးဆင်းမှုလျော့နည်းခြင်းနှင့် စနစ်ဖိအားတည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စွမ်းမရှိခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

ပြောင်းလဲနိုင်သော ယန္တရား သိမ်းဆည်းခြင်း- မသန့်စင်မှုများသည် servo pump ၏ ပြောင်းလဲနိုင်သော piston တွင် ကပ်ငြိနေနိုင်ပြီး ဝန်အားလိုအပ်ချက်အရ စီးဆင်းမှုကို ချိန်ညှိခြင်းမှ တားဆီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် "ဝန်များသောအခါတွင် စီးဆင်းမှု မလုံလောက်ခြင်းနှင့် ဝန်နည်းသောအခါတွင် စီးဆင်းမှု လွန်ကဲခြင်း" ကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ဖိအားအတက်အကျများကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

မော်တာ-ပန့် ပူးတွဲတည်ရှိမှု သွေဖည်မှု- ဆာဗိုမော်တာနှင့် ဟိုက်ဒရောလစ်ပန့်ကို 0.1 မီလီမီတာထက်ကျော်လွန်သော ပူးတွဲတည်ရှိမှုဖြင့် တပ်ဆင်ထားသောအခါ၊ ရေဒီယယ်အားများ ဖြစ်ပေါ်လာပြီး ပန့်ရိုးတံ ဟောင်းနွမ်းမှုကို ပိုမိုဆိုးရွားစေပြီး တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံကို တိုးမြင့်စေပြီး စနစ်တည်ငြိမ်မှုကို သွယ်ဝိုက်သောနည်းဖြင့် ထိခိုက်စေပါသည်။

၃။ ထိန်းချုပ်မှု အစိတ်အပိုင်းများ- အဆို့ရှင် ချို့ယွင်းမှုသည် "တိကျမှု ဆုံးရှုံးမှု" ၏ အဓိက အကြောင်းရင်း ဖြစ်သည်။

အချိုးကျအဆို့ရှင်များနှင့် servo အဆို့ရှင်များကဲ့သို့သော ထိန်းချုပ်မှုအစိတ်အပိုင်းများသည် ရွေ့လျားမှုတိကျမှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးပြီး ၎င်းတို့၏ချို့ယွင်းချက်များသည် "မတိကျသော" ရိုဘော့လှုပ်ရှားမှုများကို အလွယ်တကူဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

အဆို့ရှင်စက်ဝိုင်း ယိုယွင်းပျက်စီးခြင်းနှင့် ကပ်နေခြင်း- ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီရှိ မသန့်စင်မှုများသည် အဆို့ရှင်စက်ဝိုင်း သို့မဟုတ် အဆို့ရှင်အစွပ်ကို ခြစ်ရာဖြစ်စေနိုင်ပြီး၊ အတွင်းပိုင်းယိုစိမ့်မှုကို တိုးမြင့်စေပါသည်။ အဆို့ရှင်စက်ဝိုင်း ကပ်နေခြင်းသည် အဆို့ရှင်ဖွင့်ခြင်းကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်မှုကို တားဆီးနိုင်ပြီး စီးဆင်းမှုအတက်အကျများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

Solenoid စွမ်းဆောင်ရည် ယိုယွင်းခြင်း- အချိုးကျ အဆို့ရှင်၏ solenoid ကို အချိန်ကြာမြင့်စွာ စွမ်းအင်ပေးပြီးနောက်၊ coil သည် သက်တမ်းကုန်ဆုံးသွားပြီး စုပ်ယူမှု လျော့နည်းခြင်း၊ အဆို့ရှင် spool တုံ့ပြန်မှု နှေးကွေးခြင်းနှင့် servo control system နှင့် အချက်ပြမှုများ မကိုက်ညီခြင်းတို့ ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

အဆို့ရှင်ပေါက်ပိတ်ဆို့ခြင်း- အဆို့ရှင်ပေါက်ကို ပိတ်ဆို့ထားသော သေးငယ်သော မသန့်စင်မှုများသည် မျဉ်းမတော်သောစီးဆင်းမှုထိန်းချုပ်မှုကို ဖြစ်စေနိုင်ပြီး "တုန်ခါခြင်း" သို့မဟုတ် "တွားသွားခြင်း" ရိုဘော့လှုပ်ရှားမှုများအဖြစ် ထင်ရှားသည်။

၄။ တံဆိပ်ခတ်စနစ်- ယိုစိမ့်မှုသည် "ဖိအားဆုံးရှုံးမှု" ၏ တိုက်ရိုက်အကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။

အလုံပိတ်ချို့ယွင်းမှုသည် ဟိုက်ဒရောလစ်အရည်ကို အလဟဿဖြစ်စေရုံသာမက စနစ်ဖိအားချိန်ခွင်လျှာကိုလည်း တိုက်ရိုက်အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါသည်။

တံဆိပ်အိုမင်းခြင်း- နိုက်ထရိုက်ရော်ဘာတံဆိပ်များသည် အပူချိန်မြင့်မားပြီး ဆီစိမ်ထားသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် မာကျောခြင်းနှင့် အက်ကွဲခြင်းဖြစ်လွယ်ပြီး ၎င်းတို့၏ တံဆိပ်ခတ်နိုင်စွမ်းကို ဆုံးရှုံးစေသည်။

မသင့်လျော်သောတပ်ဆင်မှု- တပ်ဆင်စဉ်အတွင်း တံဆိပ်များပေါ်တွင် ခြစ်ရာများအပြင် မလုံလောက်သော သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံဖိသိပ်မှုကြောင့် တံဆိပ်ပျက်စီးနိုင်သည်။

ဆလင်ဒါ/ပစ္စတင်တံ ပျက်စီးမှု- ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါစည်၏ အတွင်းနံရံတွင် ခြစ်ရာများနှင့် ပစ္စတင်တံအပေါ်ယံလွှာ ကွာကျခြင်းသည် အလုံပိတ်ပွန်းစားမှုကို ပိုမိုဆိုးရွားစေပြီး "ပွန်းစားမှုပိုများခြင်း၊ ယိုစိမ့်မှုပိုများခြင်း၊ ယိုစိမ့်မှုပိုများခြင်း၊ ပွန်းစားမှုပိုများခြင်း" ၏ ရက်စက်ကြမ်းကြုတ်သော သံသရာကို ဖန်တီးပေးနိုင်သည်။

၅။ ဆီအပူချိန်ထိန်းချုပ်မှု- အပူချိန်မညီမျှမှုသည် စနစ်အချိန်မတန်မီ အိုမင်းရင့်ရော်မှုကို လှုံ့ဆော်ပေးသည်

ဆီအပူချိန်သည် ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်၏ "ခန္ဓာကိုယ်အပူချိန်" ဖြစ်သည်။ ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအပူချိန်ကို ၃၅-၅၅°C အကြား ထိန်းသိမ်းထားသင့်သည်။ ဤအပိုင်းအခြားထက် ကျော်လွန်ခြင်းသည် ပြဿနာများစွာကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်-

ဆီအပူချိန် လွန်ကဲခြင်းသည် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီ အောက်ဆီဒေးရှင်းကို အရှိန်မြှင့်စေသည် (အပူချိန် ၁၅°C တိုးလာတိုင်း ဆီသက်တမ်း ထက်ဝက်လျော့ကျစေသည်)၊ အလုံပိတ်အရည်ယိုယွင်းမှုကို ဖြစ်စေပြီး ဟိုက်ဒရောလစ်ပန့်၏ ထုထည်ထိရောက်မှုကို လျော့ကျစေသည်။

ဆီအပူချိန်လွန်ကဲခြင်းသည် ဆီ၏ viscosity ကို တိုးစေပြီး၊ စီးဆင်းမှုခံနိုင်ရည်ကို တိုးစေပြီး စနစ်စတင်ချိန်တွင် cavitation ဖြစ်နိုင်ခြေ ပိုများစေသည်။ ၎င်းသည် pump cavitation၊ တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

၆။ စနစ်ဒီဇိုင်း- မွေးရာပါချို့ယွင်းချက်များသည် "မတည်ငြိမ်မှု ဖုံးကွယ်ထားသော အန္တရာယ်များ" ကို ဖုံးကွယ်ထားသည်။

အချို့သော ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်များ၏ မတည်ငြိမ်မှုသည် ဒီဇိုင်းအဆင့်တွင် မွေးရာပါချို့ယွင်းချက်များကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည်-

မသင့်လျော်သော ဆားကစ်ဒီဇိုင်း- ဥပမာအားဖြင့်၊ ကယ်ဆယ်ရေးအဆို့ရှင်သည် ပန့်မှ အလွန်ဝေးကွာလွန်းသောကြောင့် ဖိအားမြင့်တက်မှုများကို အချိန်မီ buffering လုပ်ခြင်းကို တားဆီးပေးသည်။ မသင့်လျော်သော throttle အဆို့ရှင်ရွေးချယ်မှုသည် ရိုဘော့ဝန်ပြောင်းလဲမှုများနှင့် ကိုက်ညီမှုမရှိသော စီးဆင်းမှုချိန်ညှိမှုအပိုင်းအခြားကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

လောင်စာဆီတိုင်ကီ ဒီဇိုင်း ချို့ယွင်းချက်များ- တိုင်ကီ ပမာဏ အလွန်သေးငယ်လွန်းခြင်း (ယေဘုယျအားဖြင့် စနစ်စီးဆင်းမှု၏ ၃-၅ ဆ)၊ အပူပျံ့နှံ့မှု ဧရိယာ မလုံလောက်ခြင်း ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ တိုင်ကီအတွင်း ဘန်ဖယ်များ မရှိခြင်းကြောင့် ပြန်အမ်းဆီနှင့် စုပ်ယူဆီ ရောနှောနိုင်စေပြီး ဆီတွင် ပူဖောင်းများ ထိရောက်စွာ ခွဲထုတ်ခြင်းကို တားဆီးပေးပါသည်။

ရှုပ်ထွေးသော ပိုက်လိုင်းအပြင်အဆင်- ပိုက်ကွေးအချင်းဝက်များသည် အလွန်သေးငယ်လွန်းသောကြောင့် ဒေသတွင်းဖိအားဆုံးရှုံးမှု အလွန်အကျွံဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဖိအားမြင့်လိုင်းနှင့် ဖိအားနည်းလိုင်းများသည် အပြိုင်စီးဆင်းပြီး တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေကာ တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေသည်။

တတိယအချက်၊ စနစ်ဖြေရှင်းချက်-
ဒီဇိုင်းမှ လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအထိ၊ တည်ငြိမ်သော ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် အဓိကအစီအမံခုနစ်ခု

အထက်ဖော်ပြပါ လွှမ်းမိုးမှုအချက်များကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် "ဒီဇိုင်းအကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း - ရွေးချယ်မှုထိန်းချုပ်မှု - စံသတ်မှတ်ထားသောတပ်ဆင်ခြင်း - တိကျသောစတင်ခြင်း - ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု - စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့်အစောပိုင်းသတိပေးခြင်း - နှင့်လျင်မြန်စွာပြဿနာရှာဖွေခြင်း" တို့ပါဝင်သော ပြည့်စုံသောလုပ်ငန်းစဉ်စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခု ထူထောင်ရမည်။ သီးခြားအစီအမံများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

၁။ ဒီဇိုင်းအကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း- တည်ငြိမ်မှုအတွက် ခိုင်မာသောအုတ်မြစ်ချခြင်း

ဒီဇိုင်းအဆင့်တွင်၊ hydraulic system solution ကို ဝန်၏ ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းအပေါ် အခြေခံ၍ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ရမည်။ သုံးဝင်ရိုး servo ကိုင်တွယ်ကိရိယာ:

ဆားကစ်ဒီဇိုင်း- "servo pump + proportional valve" နှစ်ထပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို အသုံးပြုပါ။ servo pump သည် မြင့်မားသောစီးဆင်းမှုကို ထိန်းညှိပေးပြီး proportional valve သည် ဖိအားအတက်အကျကို လျှော့ချရန် တိကျသောစီးဆင်းမှုကို ထိန်းချုပ်ပေးသည်။ စတင်လည်ပတ်စဉ်အတွင်း ဖိအားမြင့်တက်မှုများကို လျှော့ချရန် pump outlet တွင် accumulator တစ်ခု ထည့်သွင်းထားသည်။ ဆီအပူချိန်တည်ငြိမ်စေရန်အတွက် return oil line တွင် cooler တစ်ခုကို တပ်ဆင်ထားသည်။

ဆီတိုင်ကီဒီဇိုင်း- တိုင်ကီပမာဏသည် စနစ်၏ အများဆုံးစီးဆင်းမှု၏ ၄ ဆရှိသည်။ ဒီဇိုင်းတွင် ဆီစုပ်ယူမှု၊ ပြန်စီးဆင်းမှုနှင့် စုပုံနေရာများအတွက် အတွင်းပိုင်းအကန့်များ ပါရှိသည်။ ဆီပြန်လာပေါက်တွင် ရေပက်အကာတစ်ခု တပ်ဆင်ထားပြီး စုပုံနေသော မသန့်စင်မှုများ မျိုချမိခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ဆီစုပ်ပေါက်ကို တိုင်ကီ၏အောက်ခြေမှ ≥150 မီလီမီတာအကွာတွင် တည်ရှိသည်။ အစိုဓာတ်ဝင်ရောက်မှုကို ကာကွယ်ရန် တိုင်ကီ၏ထိပ်တွင် အစိုဓာတ်ထိန်းပစ္စည်းပါသည့် အသက်ရှူအဖုံးတစ်ခု တပ်ဆင်ထားသည်။

ပိုက်လိုင်းအပြင်အဆင်- မြင့်မားသောဖိအားပိုက်လိုင်း (ဖိအား ≥16MPa) သည် ပိုက်အချင်းဝက်၏ ကွေးညွှတ်မှုအချင်းဝက် ≥10 ဆရှိသော ချောမွေ့သောသံမဏိပိုက်ကို အသုံးပြုသည်။ ဖိအားနည်းပိုက်လိုင်းများသည် စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေရန်အတွက် နိုင်လွန်ပိုက်ကို အသုံးပြုသည်။ တုန်ခါမှု-တုန်ခါမှုကူးစက်ခြင်းကို လျှော့ချရန်အတွက် ပိုက်များကို လုံခြုံစေရန်အတွက် စုပ်ယူသည့်ပိုက်ညှပ်များကို အသုံးပြုသည်။

၂။ တိကျသောရွေးချယ်မှု- "လိုက်ဖက်သော" အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကို ရွေးချယ်ပါ

အစိတ်အပိုင်းရွေးချယ်မှုသည် "ဝန်ကို ကိုက်ညီစေခြင်း၊ ထပ်ဆင့်ပံ့ပိုးပေးခြင်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အရည်အသွေးကို သေချာစေခြင်း" ဟူသော မူများကို လိုက်နာသင့်သည်-

Servo Hydraulic Pump: ကိုင်တွယ်သူ၏ အများဆုံးဝန်နှင့် ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းအပေါ် အခြေခံ၍ လိုအပ်သော အများဆုံးစီးဆင်းမှုနှင့် ဖိအားကို တွက်ချက်ပါ။ pump တစ်ခုကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ စီးဆင်းမှုအတွက် 20% အနားသတ်ကို ခွင့်ပြုပါ။ Variable displacement piston pump များသည် မြင့်မားသော volumetric efficiency (≥90%) နှင့် မြန်ဆန်သော စီးဆင်းမှုထိန်းညှိမှုတုံ့ပြန်မှုကို ပေးဆောင်သောကြောင့် ပိုမိုနှစ်သက်ကြသည်။

ထိန်းချုပ်ရေး အစိတ်အပိုင်းများ- အချိုးကျ အဆို့ရှင်များနှင့် servo အဆို့ရှင်များကို စီးဆင်းမှုနှုန်းနှင့် ကိုက်ညီသော အချင်းရှိသည့် ရွေးချယ်သင့်သည်။ ၎င်းတို့၏ သတ်မှတ်ထားသော ဖိအားသည် စနစ်လည်ပတ်မှုဖိအားထက် 30% ပိုများသင့်သည်။ spool position feedback ပါရှိသော Electro-hydraulic servo အဆို့ရှင်များကို ±0.5% ၏ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် ဦးစားပေးပါသည်။

တံဆိပ်များ- ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီအမျိုးအစားနှင့် လည်ပတ်မှုအပူချိန် (ဥပမာ၊ အပူချိန်မြင့်ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ဖလိုရိုရော်ဘာနှင့် အပူချိန်နိမ့်ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် နိုက်ထရိုက်ရော်ဘာ) အပေါ်အခြေခံ၍ သင့်လျော်သော တံဆိပ်ခတ်ပစ္စည်းကို ရွေးချယ်ပါ။ အလွန်အကျွံပွန်းစားမှုကို ကာကွယ်ပြီး ထိရောက်သော တံဆိပ်ခတ်မှုကို သေချာစေရန် တံဆိပ်ဖိသိပ်မှုကို 20% မှ 30% အတွင်း ထိန်းချုပ်ပါ။

ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီ- viscosity index ≥140 နှင့် အောက်ဆီဒေးရှင်းခံနိုင်ရည်အားကောင်းသော anti-wear hydraulic oil (ဥပမာ L-HM46)။ အပူချိန်နိမ့်ပတ်ဝန်းကျင်အတွက်၊ အပူချိန်နိမ့် fluidity ကိုသေချာစေရန် L-HV46 အပူချိန်နိမ့် anti-wear hydraulic oil ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

၃။ စံတပ်ဆင်ခြင်း- "ရရှိလာသော တပ်ဆင်မှုချို့ယွင်းချက်များ" ကို ရှောင်ရှားခြင်း

တပ်ဆင်မှုအရည်အသွေးသည် စနစ်တည်ငြိမ်မှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်ပြီး အောက်ပါစံနှုန်းများကို တင်းကြပ်စွာလိုက်နာရမည်။

မော်တာ-ပန့် ပူးတွဲမှု ချိန်ညှိမှု- မော်တာရိုးတံနှင့် ပန့်ရိုးတံအကြား ပူးတွဲမှု သွေဖည်မှုသည် ≤0.05mm ဖြစ်ကြောင်းနှင့် အပြိုင်သွေဖည်မှုသည် ≤0.1mm/m ဖြစ်ကြောင်း သေချာစေရန် ဒိုင်ခွက်ညွှန်ပြချက်တစ်ခုကို အသုံးပြုပါ။

ပိုက်တပ်ဆင်ခြင်း- ပိုက်လိုင်းဂဟေဆော်ခြင်းကို အာဂွန်အာ့ခ်ဂဟေကို အသုံးပြု၍ လုပ်ဆောင်သည်။ ဂဟေဆက်ပြီးနောက်၊ ဂဟေဆက်ထားသော ချော်ရည်နှင့် အကြေးခွံများကို ဖယ်ရှားရန် pickling နှင့် passivation ပြုလုပ်ပါ။ တပ်ဆင်ခြင်းမပြုမီ၊ ပိုက်များတွင် မသန့်ရှင်းမှုများ ကင်းစင်ကြောင်း သေချာစေရန် ဖိသိပ်ထားသောလေဖြင့် သန့်စင်ပါ။ torque wrench ကို အသုံးပြု၍ fittings များကို သတ်မှတ်ထားသော torque (ဥပမာ၊ M20 fitting အတွက် torque သည် ≤0.05mm) အထိ တင်းကျပ်ပါ။ 50-60N·m);

ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါတပ်ဆင်ခြင်း- ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါနှင့် ကိုင်တွယ်ကိရိယာအဆစ်များကို တပ်ဆင်မှုအမှားများကို ပြန်လည်ဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် floating joint များကို အသုံးပြု၍ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ဖုန်မှုန့်များ ဆလင်ဒါထဲသို့ ဝင်ရောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ပစ္စတင်တံ၏ ဆန့်ထွက်နေသောအဆုံးတွင် ဖုန်မှုန့်အဖုံးတစ်ခု တပ်ဆင်ထားရမည်။

စစ်ထုတ်ကိရိယာတပ်ဆင်ခြင်း- စုပ်ယူစစ်ထုတ်ကိရိယာကို တိုင်ကီဝင်ပေါက်တွင် စစ်ထုတ်မှုတိကျမှု ≥100μm ဖြင့် တပ်ဆင်ရမည်။ မြင့်မားသောဖိအားစစ်ထုတ်ကိရိယာကို ပန့်ထွက်ပေါက်တွင် စစ်ထုတ်မှုတိကျမှု ≥10μm ဖြင့် တပ်ဆင်ရမည်။ ပြန်ပို့ဆီစစ်ထုတ်ကိရိယာကို ပြန်ပို့ဆီလိုင်းတွင် စစ်ထုတ်မှုတိကျမှု ≥20μm ဖြင့် တပ်ဆင်ရမည်ဖြစ်ပြီး ပိတ်ဆို့ခြင်းအချက်ပေးစနစ် ပါရှိရမည်။

၄။ အသေးစိတ်ချိန်ညှိခြင်း- လူ-စက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို တိကျစွာ ကိုက်ညီစေခြင်း

hydraulic system နှင့် servo control system တို့၏ ညှိနှိုင်းလည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် tuning သည် အရေးကြီးသော ခြေလှမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

ဖိအားချိန်ညှိခြင်း- စနစ်ကိုစတင်ပြီးနောက်၊ စနစ်ဖိအားကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောတန်ဖိုး (ဥပမာ၊ 12 MPa) သို့ရောက်ရှိစေရန် သက်သာအဆို့ရှင်ကို တဖြည်းဖြည်းချိန်ညှိပါ။ ဖိအားကို မိနစ် ၃၀ ကြာအောင်ထိန်းထားပြီး ဖိအားကျဆင်းမှု ≤0.1 MPa ကိုကြည့်ပါ။ စနစ်ဖိအားကို စမ်းသပ်ပါ။ ရိုဘော့ ဘီသိသာထင်ရှားသောဖိအားအတက်အကျမရှိစေရန် အခြားဝန်မပါသောနှင့် အပြည့်အဝတင်ထားသည်။

စီးဆင်းမှု ချိန်ညှိခြင်း- အချိုးကျ အဆို့ရှင်ဖွင့်ခြင်းကို ချိန်ညှိရန်၊ သက်ဆိုင်ရာ စီးဆင်းမှု အထွက်ကို တိုင်းတာရန်နှင့် ≥95% ၏ linearity ကို သေချာစေရန် "signal-flow" curve ကို ရေးဆွဲရန် PLC မှတစ်ဆင့် မတူညီသော ကြိမ်နှုန်းများ၏ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုများ ပေးပို့ပါ။

ညှိနှိုင်းထားသော ချိန်ညှိမှု- servo မော်တာနှင့် PLC ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် တွဲဖက်၍ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်ကို debug လုပ်ပါ။ ဟိုက်ဒရောလစ်နှင့် လျှပ်စစ်စနစ်များအကြား တစ်ပြိုင်တည်း တုံ့ပြန်မှုများ ပြုလုပ်နိုင်စေရန်အတွက် စက်ရုပ်၏ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှုတိကျမှု (ဥပမာ၊ နေရာချထားမှုအမှား ≤±0.02mm) နှင့် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း (ဥပမာ၊ ရပ်နေသည့်အချိန်မှ သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်း ≤0.5s အထိအချိန်) ကို စမ်းသပ်ပါ။

၅။ သိပ္ပံနည်းကျ လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- "ပုံမှန် + လိုအပ်သလို" ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစနစ်ကို တည်ထောင်ပါ။

နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်များ၏ သက်တမ်းကို တိုးချဲ့ရန်နှင့် တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။ စံသတ်မှတ်ထားသော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုကို ချမှတ်ထားသင့်သည်-

ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- စနစ်အသစ်များအတွက်၊ လည်ပတ်မှု ၁၀၀ နာရီကြာပြီးနောက်နှင့် ထို့နောက် ၂၀၀၀ နာရီတိုင်းတွင် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီကို အစားထိုးပါ။ ဆီကို ညစ်ညမ်းမှုရှိမရှိ (NAS အဆင့် ၈ သို့မဟုတ် ထို့ထက်နည်းပါက လက်ခံနိုင်သည်)၊ viscosity (၄၀°C တွင် viscosity သွေဖည်မှု ≤ ±၁၀%) နှင့် အစိုဓာတ်ပါဝင်မှု (≤၀.၁%) ရှိမရှိ လစဉ်စစ်ဆေးပါ။ ဆီကို ပြန်လည်ဖြည့်တင်းသည့်အခါ (စစ်ထုတ်မှုတိကျမှု ≥ ၁၀μm) ကို စစ်ထုတ်ပြီး မူရင်းအမှတ်တံဆိပ်နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာပါစေ။

စစ်ထုတ်ကိရိယာ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- စုပ်ယူမှုစစ်ထုတ်ကိရိယာကို သုံးလတစ်ကြိမ် သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပြီး မြင့်မားသောဖိအားနှင့် ပြန်စစ်ထုတ်ကိရိယာများကို ခြောက်လတစ်ကြိမ် အစားထိုးပါ။ ပိတ်ဆို့ခြင်းအချက်ပေးသံ မြည်လာပါက ချက်ချင်းအစားထိုးပါ။

တံဆိပ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါများနှင့် အဆို့ရှင်များ၏ တံဆိပ်များကို နှစ်စဉ်စစ်ဆေးပါ။ ယိုစိမ့်မှု သို့မဟုတ် ယိုယွင်းပျက်စီးမှုတစ်စုံတစ်ရာကို ချက်ချင်းအစားထိုးပါ။ တံဆိပ်များကို အစားထိုးသည့်အခါ၊ ညစ်ညမ်းမှုမှကာကွယ်ရန် တပ်ဆင်သည့်မျက်နှာပြင်များကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပါ။

Servo Pump ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- ရက်ပေါင်း ၃၀၀၀ တိုင်း တံဆိပ်များကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပါ။ ပန့်ကိုယ်ထည်တွင် နာရီတိုင်း ပွန်းပဲ့မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပြီး rotor နှင့် stator အကြား အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပါ (၎င်းသည် ၀.၁ မီလီမီတာထက် ကျော်လွန်ပါက အစားထိုးပါ)။ ပန့်ချောဆီများကို နှစ်စဉ် အစားထိုးပြီး variable speed ယန္တရား၏ ချောမွေ့မှုကို စစ်ဆေးပါ။
ဆီအပူချိန်ထိန်းချုပ်မှု- အအေးပေးစက် ကောင်းမွန်စွာလည်ပတ်ကြောင်း သေချာပါစေ။ နွေရာသီတွင် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် အလွန်မြင့်မားပါက အပူချိန်လျှော့ချရန် ပန်ကာ သို့မဟုတ် အဲယားကွန်းတစ်ခု ထည့်ပါ။ ဆောင်းရာသီတွင် အပူပေးစက်ကို အသုံးပြု၍ စက်ကိုစတင်ခြင်းမပြုမီ ဆီကို ၂၀°C အထက်တွင် အပူပေးပါ။

၆။ အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်း- "ကြိုတင်သတိပေးခြင်း" ယန္တရားတစ်ခု တည်ထောင်ခြင်း

IoT နည်းပညာကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ချို့ယွင်းချက်များကို ကြိုတင်သိရှိနိုင်ရန် hydraulic စနစ်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်နိုင်စေပါသည်-

အဓိက ကန့်သတ်ချက် စောင့်ကြည့်ခြင်း- ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများ၊ စီးဆင်းမှုအာရုံခံကိရိယာများနှင့် အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာများသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စနစ်ဖိအား၊ စီးဆင်းမှုနှင့် ဆီအပူချိန်ဒေတာများကို စုဆောင်းပြီး အချက်ပေးစနစ်များ (ဥပမာ၊ ±0.3 MPa ဖိအားအတက်အကျနှင့် ဆီအပူချိန် ≥60°C အတွက် အချက်ပေးစနစ်များ) ကို တည်ဆောက်နိုင်စေပါသည်။

တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံ စောင့်ကြည့်ခြင်း- တုန်ခါမှုအရှိန်ကို စောင့်ကြည့်ရန်အတွက် ဆာဗိုပန့်နှင့် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါအနီးတွင် တုန်ခါမှုအာရုံခံကိရိယာများကို တပ်ဆင်ထားသည် (ပုံမှန်အားဖြင့် ≤10 m/s²)။ ပုံမှန်မဟုတ်သော တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် ဆူညံသံသည် ပန့်ပွန်းပဲ့ခြင်း သို့မဟုတ် အဆို့ရှင်အူတိုင် ကပ်ခြင်းကို ညွှန်ပြနိုင်သည်။

ယိုစိမ့်မှုစောင့်ကြည့်ခြင်း- ဆီယိုစိမ့်မှုအာရုံခံကိရိယာများကို ဆီတိုင်ကီအောက်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး အဓိကအဆစ်များတွင် ယိုစိမ့်မှုရှာဖွေသည့်တိပ်ကို ကပ်ထားသည်။ နောက်ထပ်ပျက်စီးမှုများကို ကာကွယ်ရန်အတွက် ယိုစိမ့်မှုများကို တွေ့ရှိပါက ချက်ချင်းအချက်ပေးစနစ်များ ဖွင့်ထားသည်။

၇။ လျင်မြန်စွာ ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်း- "တိကျသော နေရာချထားမှု - ထိရောက်သော ကိုင်တွယ်မှု" ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခု ထူထောင်ပါ။

ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ် ချို့ယွင်းမှုတစ်ခု ဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ၊ ၎င်းကို လျင်မြန်စွာ ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းရန် "လွယ်ကူသော ပထမ၊ ခက်ခဲသော နောက်မှ၊ ပြင်ပမှ ပထမ၊ အတွင်းပိုင်းမှ နောက်မှ" ဟူသော မူကို လိုက်နာပါ။

ဖိအားအတက်အကျ- ဦးစွာ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီညစ်ညမ်းမှုနှင့် viscosity ကိုစစ်ဆေးပါ။ ပုံမှန်ဆိုလျှင် servo pump ၏ variable displacement ယန္တရားတွင် ကပ်နေခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးပြီးနောက် အချိုးကျ valve spool ယိုယွင်းမှုရှိမရှိစစ်ဆေးပါ။

စီးဆင်းမှု မလုံလောက်ခြင်း- ဦးစွာ filter တွင် ပိတ်ဆို့ခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပြီးနောက် pump ၏ အထွက်စီးဆင်းမှုကို တိုင်းတာပါ။ မလုံလောက်ပါက servo pump ကို အစားထိုးပါ။

ယိုစိမ့်မှု- ဦးစွာ အဆစ်များ လျော့ရဲနေခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ၊ ထို့နောက် တံဆိပ်များ ယိုယွင်းပျက်စီးနေခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ၊ နောက်ဆုံးတွင် ဆလင်ဒါနှင့် ပစ္စတင်ရိုးဒ် ပျက်စီးမှု ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

လှုပ်ရှားမှုရပ်တန့်ခြင်း- ဦးစွာ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီ စေးကပ်မှု လွန်ကဲခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ၊ ထို့နောက် ချို့ယွင်းနေသော အချိုးကျ အဆို့ရှင် ဆိုလီနွိုက်များ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ၊ နောက်ဆုံးတွင် ဟိုက်ဒရောလစ် ဆလင်ဒါများ ကပ်နေခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

စတုတ္ထ၊ ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှု-
အော်တိုပစ္စည်းစက်ရုံတွင် ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ခြင်း

အော်တိုပစ္စည်းစက်ရုံတစ်ခုရှိ three-axis servo robot တစ်ခုသည် ၎င်း၏ stamping ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းအတွင်း workpieces များကို ဆုပ်ကိုင်သည့်အခါ ဖိအားအတက်အကျများ (±0.5 MPa အထိ) နှင့် ±0.1 mm ထက်ကျော်လွန်သော နေရာချထားမှုအမှားများကဲ့သို့သော မကြာခဏပြဿနာများကို ကြုံတွေ့နေရသည်။ ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု 15% ကျဆင်းစေခဲ့သည်။ အောက်ပါ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်းအစီအမံများကို အကောင်အထည်ဖော်ပြီးနောက် စနစ်တည်ငြိမ်မှုသည် သိသိသာသာတိုးတက်ကောင်းမွန်လာပါသည်။

ရောဂါရှာဖွေခြင်း- စမ်းသပ်မှုအရ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီညစ်ညမ်းမှုသည် NAS အဆင့် ၁၀ သို့ရောက်ရှိနေပြီး servo pump rotor နှင့် stator အကြား ၀.၁၅ မီလီမီတာ အကွာအဝေးရှိကာ အချိုးကျ valve spool တွင် ခြစ်ရာများနှင့် စနစ်စီးဆင်းမှုနှုန်း၏ နှစ်ဆသာရှိသော reservoir စွမ်းရည်ရှိကြောင်း တွေ့ရှိခဲ့သည်။ အပူပျံ့နှံ့မှု မလုံလောက်ခြင်းကြောင့် ဆီအပူချိန်သည် မကြာခဏ ၆၅°C ထက် ကျော်လွန်နေခဲ့သည်။

အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်း တိုင်းတာမှုများ-

L-HM46 ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီကို အစားထိုးပြီး၊ ရေလှောင်ကန်ကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ကာ၊ ဘန်ဖယ်များနှင့် အအေးပေးစက်ကို တပ်ဆင်ခဲ့သည်။

ဆာဗိုပန့်နှင့် အချိုးကျအဆို့ရှင်ကို အစားထိုးပြီး မော်တာ-ပန့် ပူးတွဲမှုကို 0.03 မီလီမီတာသို့ ချိန်ညှိခဲ့သည်။

စက်ရုံ၏ MES စနစ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ဖိအား၊ အပူချိန်နှင့် တုန်ခါမှု အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ အချက်ပေးစနစ် ကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပါသည်။

"လစဉ်ဆီစစ်ဆေးခြင်း၊ သုံးလတစ်ကြိမ် စစ်ထုတ်ကိရိယာအစားထိုးခြင်းနှင့် ခြောက်လတစ်ကြိမ် တံဆိပ်စစ်ဆေးခြင်း" လုပ်ငန်းစဉ်ကို တည်ထောင်ခဲ့သည်။

အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်း ရလဒ်များ- စနစ်ဖိအားအတက်အကျများကို ±0.1MPa အတွင်း ထိန်းချုပ်ထားပြီး၊ နေရာချထားမှုအမှားအယွင်းများမှာ ≤±0.02mm ရှိပြီး၊ ရပ်တန့်ချိန်ကို တစ်လလျှင် ၈ နာရီမှ ၀.၅ နာရီအောက်သို့ လျှော့ချပေးခဲ့ပြီး ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ၂၀% မြှင့်တင်ပေးခဲ့သည်။

ပဉ္စမအချက်၊ အနှစ်ချုပ်- တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှု၏ အဓိကအချက်မှာ "သက်တမ်းစက်ဝန်းအပြည့်အစုံ စီမံခန့်ခွဲမှု" ဖြစ်သည်။

တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်မှု ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo robot များ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်ကို တစ်ဆင့်တည်းဖြင့် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်၍မရပါ။ ယင်းအစား ဒီဇိုင်းနှင့် ရွေးချယ်ခြင်းမှ တပ်ဆင်ခြင်း၊ စတင်အသုံးပြုခြင်း၊ လည်ပတ်ခြင်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်းအထိ ၎င်း၏ သက်တမ်းတစ်လျှောက်လုံးတွင် ပြည့်စုံသော စီမံခန့်ခွဲမှု လိုအပ်ပါသည်။ အဓိကအချက်မှာ- အစိတ်အပိုင်းများနှင့် စက်ရုပ်၏ ဝန်နှင့် ရွေ့လျားမှု ဝိသေသလက္ခဏာများအကြား လိုက်ဖက်ညီမှုကို သေချာစေခြင်း၊ ဆီစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် ပုံမှန်စစ်ဆေးမှုများမှတစ်ဆင့် ကြိုတင်ကာကွယ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို ဦးစားပေးခြင်း၊ နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စောင့်ကြည့်မှုကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အချက်အလက်အခြေပြုနည်းလမ်းများကို အသုံးပြု၍ တိကျသော အစောပိုင်းသတိပေးချက်များ ပေးစွမ်းခြင်းတို့ဖြစ်သည်။ စနစ်တကျနှင့် စံချိန်စံညွှန်းမီသော စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို တည်ထောင်ခြင်းဖြင့်သာ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်သည် သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်၏ "ယုံကြည်စိတ်ချရသော နှလုံးသား" ဖြစ်လာနိုင်ပြီး အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုအတွက် စဉ်ဆက်မပြတ်နှင့် တည်ငြိမ်သော ပါဝါကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။