မတူညီသော စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်သော three-axis servo manipulator ကို မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်နည်း။

မတူညီသော စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးချမှုများအတွက် မှန်ကန်သော Three-Axis Servo Robot ကို မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်နည်း

သုံးဝင်ရိုး ဆာဗို ရိုဘော့ Sရွေးကောက်ပွဲလမ်းညွှန်- မတူညီသောစက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက် အဓိကယုတ္တိဗေဒနှင့် လက်တွေ့ကျသောဖြေရှင်းချက်များ

အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုလှိုင်းလုံးကြီးထဲမှာ သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုနှင့် ခိုင်မာသောလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုတို့ဖြင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများ၊ ထုပ်ပိုးထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ပစ္စည်းများကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် ထုတ်လုပ်မှု၏အဓိကကျောရိုးဖြစ်လာခဲ့သည်။ သို့သော် ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်၊ လုပ်ငန်းစဉ်အရာဝတ္ထုများနှင့် တိကျမှုလိုအပ်ချက်များသည် စက်မှုလုပ်ငန်းများအလိုက် သိသိသာသာကွဲပြားသည်။ သင့်လျော်သောစက်ရုပ်ကို မျက်စိစုံမှိတ်ရွေးချယ်ခြင်းသည် စက်ပစ္စည်းအသုံးပြုမှုနည်းပါးစေရုံသာမက ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို တိုးမြင့်စေပြီး ထိရောက်မှုကိုလည်း သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် စက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များအတွက် အဓိကရွေးချယ်မှုစံနှုန်းများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး မတူညီသောစက်မှုလုပ်ငန်းများရှိ ကုမ္ပဏီများအတွက် တိကျသောရွေးချယ်မှုဗျူဟာများနှင့် လက်တွေ့ကိုးကားချက်များကို ပံ့ပိုးပေးပါမည်။

I. ရွေးချယ်ခြင်းမပြုမီ အဓိကကြိုတင်လိုအပ်ချက်များကို ရှင်းလင်းရမည်- စက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

သုံးဝင်ရိုး servo robot တစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အခြေခံအားဖြင့် "လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီခြင်း" ဖြစ်သည်။ ပစ္စည်းကိရိယာ parameters များကို အာရုံစိုက်ခြင်းမပြုမီ၊ စက်မှုလုပ်ငန်း၏ အဓိကလိုအပ်ချက်များကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း နားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ အောက်ပါ ပုံမှန်စက်မှုလုပ်ငန်းလေးခု၏ မတူညီသော လိုအပ်ချက်များသည် ရွေးချယ်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်-

(I) အီလက်ထရွန်းနစ် ထုတ်လုပ်ရေး- တိကျမှုကို ဦးစားပေးခြင်း၊ အလေးချိန်နှင့် မြန်နှုန်းမြင့်ကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်း

အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်းသည် မိုဘိုင်းဖုန်းအစိတ်အပိုင်းများ၊ ချစ်ပ်ထုပ်ပိုးမှုနှင့် PCB လုပ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော အသုံးချမှုများကို အာရုံစိုက်သည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် မကြာခဏဆိုသလို သေးငယ်သောအတိုင်းအတာ (မီလီမီတာ သို့မဟုတ် မိုက်ခရွန်စကေး) ထုတ်ကုန်များနှင့် ပျက်စီးလွယ်သောပစ္စည်းများ (ကြွေထည်နှင့် ပလတ်စတစ်ကဲ့သို့) ပါဝင်လေ့ရှိသည်။ ထို့ကြောင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသည် "မြင့်မားသောတိကျမှု + မြန်နှုန်းမြင့်တုံ့ပြန်မှု + အလေးချိန်ပေါ့ပါးမှု" ကို အာရုံစိုက်သည်- တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် အစိတ်အပိုင်းပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန် စက်ရုပ်များသည် 0.01 မီလီမီတာ၏ နေရာချထားမှုတိကျမှုကို ရရှိရန် လိုအပ်သည်။ စစ်ဆေးခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းစက်ဝန်းနှင့် ကိုက်ညီစေရန် တစ်စက္ကန့်လျှင် သုံးကြိမ်ထက်ပိုသော ဆုပ်ကိုင်ကြိမ်နှုန်း လိုအပ်သည်။ အလုပ်စားပွဲပေါ်တွင် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို လျှော့ချရန် စက်ရုပ်၏အလေးချိန်ကို 50 ကီလိုဂရမ်အောက်တွင် ထားရှိရမည်။

(II) မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ- လေးလံသော လည်ပတ်မှုသည် တည်ငြိမ်မှုနှင့် တာရှည်ခံမှုကို ဦးစားပေးသည်။

မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများထုတ်လုပ်မှုတွင် တံဆိပ်တုံးထုခြင်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ အင်ဂျင်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် တာယာဆုပ်ကိုင်ခြင်းကဲ့သို့သော အသုံးချမှုများ ပါဝင်သည်။ ပြုပြင်ထုတ်လုပ်ထားသော အစိတ်အပိုင်းအများစုသည် ကီလိုဂရမ်အနည်းငယ်မှ ကီလိုဂရမ်ရာပေါင်းများစွာအထိ အလေးချိန်ရှိသော သတ္တုအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ အဓိကစက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များမှာ **"ဝန်အားမြင့်မားခြင်း + ခိုင်မာသောတည်ငြိမ်မှု + ရှည်လျားသောသက်တမ်း"** ဖြစ်သည်။ တံဆိပ်တုံးထုခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် စက်ရုပ်သည် ၅၀-၂၀၀ ကီလိုဂရမ်ရှိသော အစိတ်အပိုင်းကို သယ်ဆောင်ရန်နှင့် တံဆိပ်တုံးထုစက်၏ တုန်ခါမှုနှင့် သက်ရောက်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိရန် လိုအပ်သည်။ တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် ၁၆ နာရီကျော်ကြာ ချို့ယွင်းမှုမရှိဘဲ အဆက်မပြတ်အလုပ်လုပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး ချို့ယွင်းမှုအကြား ပျမ်းမျှအချိန် (MTBF) သည် ၁၀,၀၀၀ နာရီကျော်ရှိရမည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အလုပ်ရုံတွင် ရေနံညစ်ညမ်းမှုနှင့် ဖုန်မှုန့်များကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ရမည်။

(III) ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်း- ထိရောက်မှုကို အခြေခံ၍ ခရီးသွားလာခြင်းနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုကို အလေးပေးသည့် လုပ်ငန်း

ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်း၏ အဓိကအခြေအနေများတွင် ကတ်ထူပုံးများကို ပါလက်လုပ်ခြင်း၊ အမြန်ပို့ဆောင်ခြင်း အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းနှင့် ထုတ်ကုန်ထုပ်ပိုးခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ လိုအပ်ချက်များသည် "ခရီးရှည် + လိုက်ဖက်ညီမှုမြင့်မားခြင်း + လွယ်ကူစွာပေါင်းစပ်ခြင်း" ကို အာရုံစိုက်သည်- ပါလက်လုပ်ခြင်းတွင် အလွှာများစွာ စုပုံခြင်းကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် အလျားလိုက် ၂-၃ မီတာ ခရီးသွားနိုင်သော ရိုဘော့များနှင့် ဒေါင်လိုက် ၁.၅-၂ မီတာ ခရီးသွားနိုင်သော ရိုဘော့များ လိုအပ်သည်။ အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းတွင် ရိုဘော့များသည် အရွယ်အစားအမျိုးမျိုး (၁၀ စင်တီမီတာ-၁၀၀ စင်တီမီတာ) နှင့် အလေးချိန်အမျိုးမျိုး (၀.၁ ကီလိုဂရမ်-၅၀ ကီလိုဂရမ်) ရှိသော ကုန်ပစ္စည်းများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် လိုအပ်ပြီး ဂရစ်ပါသည်သည် လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲနိုင်ရမည်။ ထို့အပြင်၊ ရိုဘော့ Mအလိုအလျောက် အချိန်ဇယားဆွဲရန်အတွက် MES စနစ်နှင့် စီစစ်ရေး conveyor များနှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်အသုံးပြုရပါမည်။

(IV) ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာလုပ်ငန်း- သန့်ရှင်းမှုကို ဦးစားပေးခြင်း၊ တိကျမှုနှင့် ဘေးကင်းရေးကို တင်းကျပ်စွာ ထိန်းချုပ်ခြင်း

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာထုတ်လုပ်မှုတွင် ဆေးထိုးအပ်တပ်ဆင်ခြင်း၊ ခွဲစိတ်ကိရိယာကို ඔප දැමීමနှင့် ဆေးဝါးဖြည့်သွင်းခြင်းတို့ ပါဝင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင် သန့်ရှင်းမှု (ပုံမှန်အားဖြင့် Class 100-Class 1000)၊ ကိရိယာတိကျမှုနှင့် ဘေးကင်းရေးတို့အပေါ် တင်းကျပ်သော လိုအပ်ချက်များကို ချမှတ်ထားသည်။ အဓိကစက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များမှာ "သန့်ရှင်းသောအခန်းဒီဇိုင်း + မြင့်မားသောတိကျမှု + စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းလိုက်နာမှု" ဖြစ်သည်။ ဖုန်မှုန့်ညစ်ညမ်းမှုကို ကာကွယ်ရန်အတွက် စက်ရုပ်တွင် သံမဏိကိုယ်ထည်နှင့် အစားအစာအဆင့်ချောဆီ ပါဝင်ရမည်။ ဖြည့်သွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း နေရာချထားမှုတိကျမှုသည် 0.02 မီလီမီတာအတွင်း ရှိရမည်ဖြစ်ပြီး ဆေးပမာဏအမှား ≤0.5% ရှိကြောင်း သေချာစေသည်။ ထို့အပြင် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာထုတ်လုပ်မှုစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီစေရန် FDA၊ CE နှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များကို အောင်မြင်ရမည်။

II. Core ရွေးချယ်မှု အတိုင်းအတာများ- Parameters မှ Scenario အထိ တိကျစွာ ကိုက်ညီစေခြင်း

စက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များကို ရှင်းလင်းပြီးနောက်၊ အဓိကကန့်သတ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ပစ်မှတ်ထားရွေးချယ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို ပြုလုပ်သင့်သည် သုံးဝင်ရိုး servo robotအောက်ပါ ရှုထောင့်ငါးခုသည် ရွေးချယ်မှုအတွက် အဓိက ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်များဖြစ်သည်-

(I) ဝန်အား- အလုပ်တုံးအလေးချိန်နှင့် ကိုက်ညီစေပြီး ဘေးကင်းရေးအပိုအလျှံကို သိမ်းဆည်းထားခြင်း

ဝန်အား ඉදිරියට ...အတွက် အခြေခံအကျဆုံး ရွေးချယ်မှု စံနှုန်းမှာ စက်ရုပ်၎င်းကို တကယ့် workpiece အလေးချိန်နှင့် gripper အလေးချိန်ကို အခြေခံ၍ တွက်ချက်ရမည်ဖြစ်ပြီး စက်ပစ္စည်းကို ပျက်စီးစေခြင်း သို့မဟုတ် တိကျမှုကို လျော့ကျစေနိုင်သည့် ဝန်ပိခြင်းကို ကာကွယ်ရန်အတွက် 10% မှ 30% ဘေးကင်းရေးအနားသတ်ကို ချန်ထားရမည်။
အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်း ထုတ်လုပ်ခြင်း- အလုပ်တုံးအလေးချိန်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 0.1-5kg အထိရှိပြီး အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ဂရစ်ပါများ (0.5-2kg) လိုအပ်ပါသည်။ Yamaha YK300R စီးရီးကဲ့သို့ 5-10kg ဝန်တင်စွမ်းရည်ရှိသော စက်ရုပ်ကို အကြံပြုထားပါသည်။
မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ- လေးလံသော အလုပ်အပိုင်းအစများ (၅၀-၂၀၀ ကီလိုဂရမ်) သည် တောင့်တင်းသော ဂရစ်ပါများ (၅-၁၅ ကီလိုဂရမ်) လိုအပ်ပြီး ABB IRB 4600 စီးရီးကဲ့သို့ ၆၀-၂၅၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်စွမ်းရည်ရှိသော လေးလံသော ရိုဘော့များ လိုအပ်ပါသည်။
ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး- အလတ်စားကုန်ပစ္စည်းများ (၅-၅၀ ကီလိုဂရမ်) သည် ချိန်ညှိနိုင်သော ဂရစ်ပါများ (၂-၈ ကီလိုဂရမ်) လိုအပ်ပြီး KUKA KR 100 R3100 prime စီးရီးကဲ့သို့ ၅၀-၁၀၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်စွမ်းရည်ရှိသော ရိုဘော့များ လိုအပ်ပါသည်။
ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ- အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော တိကျမှုရှိသော workpieces များ (0.05-2kg) သည် cleanroom grippers (0.3-1kg) လိုအပ်သောကြောင့် Fanuc LR Mate 200iD/7L ကဲ့သို့ 3-5kg ဝန်တင်စွမ်းရည်ရှိသော cleanroom-grade robots များသည် သင့်လျော်ပါသည်။

(II) နေရာချထားမှုတိကျမှု- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိကျမှုနှင့် ချိန်ညှိနေစဉ် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုအမှားကို အာရုံစိုက်ပါ။

နေရာချထားမှုတိကျမှုကို "လုံးဝနေရာချထားမှုတိကျမှု" (တကယ့်နေရာနှင့် ပစ်မှတ်နေရာများအကြား သွေဖည်မှု) နှင့် "ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုတိကျမှု" (တူညီသောလုပ်ဆောင်ချက်ကို ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်ခြင်းအကြား သွေဖည်မှု) အဖြစ် ခွဲခြားထားသည်။ နောက်ဆုံးတစ်ခုသည် ထုတ်လုပ်မှုတည်ငြိမ်မှုအပေါ် ပိုမိုသက်ရောက်မှုရှိပြီး ဦးစားပေးအာရုံစိုက်မှုခံထိုက်သည်။

အီလက်ထရွန်းနစ် ထုတ်လုပ်ခြင်း- ချစ်ပ်ထုပ်ပိုးမှုနှင့် အစိတ်အပိုင်း ဂဟေဆက်ခြင်းသည် ≤±0.01mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျမှု လိုအပ်သည်။ ဘောလုံးဝက်အူနှင့် servo မော်တာတပ်ဆင်ထားသော မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော စက်များကို အကြံပြုထားသည်။

မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ- ထုလုပ်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ကြမ်းတမ်းစွာ တပ်ဆင်ခြင်းတို့သည် ≤±0.1mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျမှု လိုအပ်သည်။ rack and pinion drive သည် ဤလိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။

ထုပ်ပိုးမှု ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး- ပါလက်လီစနစ်ဖြင့် စီခြင်းနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းတွင် ≤±0.5mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျမှု လိုအပ်သည်။ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ခါးပတ်မောင်းနှင်မှုများသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှု ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ- ဆေးဝါးဖြည့်သွင်းခြင်းနှင့် ခွဲစိတ်ကိရိယာတပ်ဆင်ခြင်းတွင် ≤±0.02mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲတိကျမှုလိုအပ်သည်။ မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော linear encoder feedback system ကို အကြံပြုထားသည်။

(III) ခရီးသွားအကွာအဝေး- အလုပ်ခွင်ကို ဖုံးအုပ်ခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း

သုံးဝင်ရိုး servo robot ရဲ့ ခရီးသွားအကွာအဝေးမှာ X-ဝင်ရိုး (အလျားလိုက်)၊ Y-ဝင်ရိုး (ရှေ့နှင့်နောက်) နှင့် Z-ဝင်ရိုး (ဒေါင်လိုက်) တို့ ပါဝင်ပါတယ်။ ဒီအကွာအဝေးကို အလုပ်စားပွဲအရွယ်အစား၊ အလုပ်ခွင်ကိုင်တွယ်မှုအကွာအဝေးနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာအပြင်အဆင်အပေါ် အခြေခံပြီး ဆုံးဖြတ်ရမှာဖြစ်ပြီး အလွန်အကျွံခရီးသွားခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာတဲ့ တုံ့ပြန်မှုနှောင့်နှေးမှုတွေကို ရှောင်ရှားရမှာဖြစ်ပါတယ်။
အီလက်ထရွန်းနစ် ထုတ်လုပ်ခြင်း- အလုပ်ခုံ အရွယ်အစားများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ၁-၂ မီတာဖြစ်သည်။ အကြံပြုထားသော X-axis ရွေ့လျားမှုများမှာ ၁.၂-၂ မီတာ၊ Y-axis ရွေ့လျားမှုများမှာ ၀.၅-၁ မီတာနှင့် Z-axis ရွေ့လျားမှုများမှာ ၀.၃-၀.၈ မီတာဖြစ်ပြီး Estun ER10-1600 ကဲ့သို့ ဖြစ်သည်။

မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ- ပုံနှိပ်လိုင်းအကွာအဝေးသည် ၂-၃ မီတာဖြစ်သည်။ အကြံပြုထားသော X-axis ရွေ့လျားမှုများသည် ၂.၅-၃.၅ မီတာ၊ Y-axis ရွေ့လျားမှုများသည် ၁-၁.၅ မီတာနှင့် Z-axis ရွေ့လျားမှုများသည် ၁-၁.၈ မီတာဖြစ်ပြီး Yaskawa MPL160 ကဲ့သို့ဖြစ်သည်။

ထုပ်ပိုးမှု ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး- ပါလက်တင်အမြင့်မှာ ၁.၅-၂ မီတာဖြစ်သည်။ အကြံပြုထားသော X-axis ရွေ့လျားမှုမှာ ၂-၃ မီတာ၊ Y-axis ရွေ့လျားမှုမှာ ၀.၈-၁.၂ မီတာနှင့် Z-axis ရွေ့လျားမှုမှာ ၁.၅-၂.၂ မီတာဖြစ်ပြီး Delta DRV90L စီးရီးကဲ့သို့ဖြစ်သည်။

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာများ- သန့်ရှင်းသော ခုံတန်းအရွယ်အစားများသည် ၀.၈-၁.၅ မီတာဖြစ်သည်။ အကြံပြုထားသော X-axis ခရီးသွားများသည် ၁-၁.၈ မီတာ၊ Y-axis ခရီးသွားများသည် ၀.၄-၀.၈ မီတာနှင့် Z-axis ခရီးသွားများသည် ၀.၂-၀.၆ မီတာဖြစ်ပြီး Kollmorgen AKM စီးရီးကဲ့သို့ ဖြစ်သည်။

(IV) ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း- ထုတ်လုပ်မှုစက်ဝန်းများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း၊ ထိရောက်မှုနှင့် တိကျမှုကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်း

ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းတွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်နှင့် နှေးကွေးခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ လိုအပ်သော အနိမ့်ဆုံးအမြန်နှုန်းကို ထုတ်လုပ်မှုစက်ဝန်းအပေါ် အခြေခံ၍ တွက်ချက်ရမည်။ အမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုကြား ပြောင်းပြန်ဆက်နွယ်မှုကို သတိရပါ - အမြန်နှုန်းပိုမြန်လေ၊ တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ပိုမိုခက်ခဲလေဖြစ်သည်။ နှစ်ခုကြား မျှတမှုကို ရှာဖွေခြင်းသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။

အီလက်ထရွန်းနစ် ထုတ်လုပ်ခြင်း- တပ်ဆင်လိုင်း လည်ပတ်မှုသည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလျှင် ၀.၃-၁ စက္ကန့်ဖြစ်ပြီး X-ဝင်ရိုးတွင် အများဆုံး စက်ရုပ်အမြန်နှုန်း ၁.၅-၂ မီတာ/စက္ကန့်နှင့် Z-ဝင်ရိုးတွင် ၁-၁.၅ မီတာ/စက္ကန့် လိုအပ်ပြီး အရှိန်မြှင့်ချိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန် ≤ ၀.၁ စက္ကန့် လိုအပ်သည်။

မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ- ထုလုပ်ခြင်း ዘዴသည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလျှင် ၂-၅ စက္ကန့်ဖြစ်ပြီး၊ X-ဝင်ရိုးတွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း ၁-၁.၅ မီတာ/စက္ကန့်နှင့် Z-ဝင်ရိုးတွင် ၀.၈-၁.၂ မီတာ/စက္ကန့်ရှိပြီး၊ အရှိန်မြှင့်ချိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန် ≤ ၀.၂ စက္ကန့်။

ထုပ်ပိုးမှု ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး- ပါလက်ပုံစံပြုလုပ်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်သည် တစ်မိနစ်လျှင် ၁၀-၂၀ ခုဖြစ်ပြီး X-ဝင်ရိုးတွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း ၂-၃ မီတာ/စက္ကန့်နှင့် Z-ဝင်ရိုးတွင် ၁.၅-၂ မီတာ/စက္ကန့်ရှိပြီး အရှိန်မြှင့်ချိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန် ≤ ၀.၁၅ စက္ကန့်။

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ- ဖြည့်သွင်းမှုစက်ဝန်းသည် အပိုင်းတစ်ခုလျှင် ၁-၃ စက္ကန့်ဖြစ်ပြီး X-ဝင်ရိုးတွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း ၀.၈-၁.၂ မီတာ/စက္ကန့်နှင့် Z-ဝင်ရိုးတွင် ၀.၅-၁ မီတာ/စက္ကန့်ရှိပြီး အရှိန်မြှင့်ချိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန် ≤ ၀.၁ စက္ကန့် (တိကျမှုကို ဦးစားပေးသည်)။

(V) ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှု- အထူးအခြေအနေများကို ရင်ဆိုင်ဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာသက်တမ်းကို သေချာစေခြင်း

ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်များသည် စက်မှုလုပ်ငန်းများအလိုက် သိသိသာသာကွဲပြားသည်။ စက်ရုပ်လက်၏ ကာကွယ်မှုအဆင့်နှင့် ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုသည် စက်ပစ္စည်း၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ အဓိကထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်များတွင် IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် အပူချိန်အပိုင်းအခြားတို့ ပါဝင်သည်။

အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်း ထုတ်လုပ်ခြင်း- သန့်ရှင်းသောအခန်းများ (ဖုန်မှုန့်နှင့် ဆီကင်းစင်သည်) သည် IP54 သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်သော IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက် လိုအပ်သည်။ ၎င်းတွင် လျှပ်စစ်ဓာတ်စုပုံခြင်းကို ကာကွယ်ရန် အလူမီနီယမ်သတ္တုစပ်အိမ်များ ပါဝင်သည်။

မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ- အဆီပြန်ပြီး ဖုန်ထူသော အလုပ်ရုံများသည် IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက် IP67 သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်သော၊ အဓိကနေရာများကို လုံအောင်ပိတ်ထားပြီး အလိုအလျောက် ချောဆီလိမ်းစနစ် လိုအပ်သည်။

ထုပ်ပိုးမှု ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး- အခန်းအပူချိန်နှင့် ခြောက်သွေ့သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက် IP54 သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်သောနေရာ လိုအပ်ပြီး သံချေးတက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် သုတ်လိမ်းထားသော အိမ်ရာ လိုအပ်ပါသည်။

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာများ- သန့်ရှင်းသောအခန်းများသည် IP65 သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်သော IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်၊ သုည-dead-angle ဒီဇိုင်းနှင့် အပူချိန်မြင့် ပိုးသတ်ခြင်းကို ပံ့ပိုးမှု လိုအပ်သည် (မော်ဒယ်အချို့သည် 121°C ကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်)။

III. ရွေးချယ်မှုအန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေးလမ်းညွှန်- ဤအသေးစိတ်အချက်အလက်များသည် ရွေးချယ်မှုအောင်မြင်မှုကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်

အဓိက ကန့်သတ်ချက်များအပြင်၊ အောက်ပါ အလွယ်တကူ လျစ်လျူရှုထားသော အသေးစိတ်အချက်အလက်များသည် ရွေးချယ်မှုအမှားများ၏ အဖြစ်အများဆုံးရင်းမြစ်ဖြစ်ပြီး ရှောင်ရှားသင့်သည်-

(I) Gripper လိုက်ဖက်ညီမှုကို လျစ်လျူရှုခြင်း- ဒုတိယပြုပြင်မွမ်းမံမှုများကို ရှောင်ရှားရန် Workpiece ပုံသဏ္ဍာန်ကို ကိုက်ညီစေခြင်း

ဂရစ်ပါသည် အလုပ်အပိုင်းနှင့် တိုက်ရိုက်ထိတွေ့သော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ဂရစ်ပါနှင့် အလုပ်အပိုင်းပုံသဏ္ဍာန် မကိုက်ညီပါက စက်ရုပ်သည် သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော်လည်း ကောင်းစွာအလုပ်လုပ်မည်မဟုတ်ပါ။ ဥပမာအားဖြင့် အီလက်ထရွန်းနစ်လုပ်ငန်းတွင် ချစ်ပ်များသည် vacuum gripper များ လိုအပ်ပြီး၊ မော်တော်ကားလုပ်ငန်းတွင် သတ္တုအစိတ်အပိုင်းများအတွက် pneumatic gripper များ လိုအပ်ပြီး၊ ထုပ်ပိုးမှုလုပ်ငန်းတွင် ကတ်ထူပုံးများအတွက် multi-claw gripper များ လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုပ်တစ်ခုကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ နောက်ပိုင်းတွင် ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများ၏ အပိုကုန်ကျစရိတ်ကို ရှောင်ရှားရန် ပြည့်စုံသော "စက်ရုပ် + ဂရစ်ပါ" ဖြေရှင်းချက်ပေးရန် ထုတ်လုပ်သူကို တောင်းဆိုပါ။

(II) ပေါင်းစည်းမှုအခက်အခဲကို လျစ်လျူရှုခြင်း- လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချရန် ရှိပြီးသားစနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း

ကုမ္ပဏီအချို့သည် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ရွေးချယ်ရာတွင် စက်ရုပ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသာ အာရုံစိုက်ကြပြီး ၎င်း၏ ပေါင်းစပ်မှုနှင့် လက်ရှိထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှုကို လျစ်လျူရှုထားကြသည်။ ကြိုတင်ရှင်းလင်းရန် အရေးကြီးပါသည်- စက်ရုပ် Modbus နှင့် Profinet ကဲ့သို့သော အဓိက ဆက်သွယ်ရေး ပရိုတိုကောများကို ပံ့ပိုးပေးပါသလား။ ၎င်းကို ERP နှင့် MES စနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်ပါသလား။ ၎င်းသည် ရှိပြီးသား workbench ၏ တပ်ဆင်မှု အတိုင်းအတာနှင့် ကိုက်ညီပါသလား။ interface မကိုက်ညီမှုများကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း ရပ်တန့်သွားခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် စိတ်ကြိုက်ပေါင်းစပ်ဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးဆောင်သည့် ထုတ်လုပ်သူကို ရွေးချယ်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

(III) ရောင်းချပြီးနောက်ဝန်ဆောင်မှုကို လျှော့တွက်ခြင်း- ထုတ်လုပ်မှုဆက်လက်လည်ပတ်နိုင်စေရန်အတွက် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို အာရုံစိုက်ပါ။

သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော စက်ပစ္စည်းများဖြစ်ပြီး၊ ဆက်လက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းအတွက် မြင့်မားသောနည်းပညာကျွမ်းကျင်မှုများ လိုအပ်ပါသည်။ မော်ဒယ်တစ်ခုကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ ထုတ်လုပ်သူ၏ ရောင်းချပြီးနောက်ဝန်ဆောင်မှုစွမ်းရည်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ- ပစ်မှတ်ဈေးကွက်တွင် ဝန်ဆောင်မှုနေရာများ ရှိပါသလား။ ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းရန် တုံ့ပြန်မှုအချိန် ≤ ၄ နာရီလား။ အပိုပစ္စည်းများစာရင်းနှင့် ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးပါသလား။ အထူးသဖြင့် နိုင်ငံခြားကုန်သွယ်ရေးကုမ္ပဏီများအတွက်၊ ပြည်ပရောင်းချပြီးနောက်ဝန်ဆောင်မှုစွမ်းရည်များသည် စက်ပစ္စည်း၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေပြီး အထူးအကဲဖြတ်မှု လိုအပ်ပါသည်။

(IV) "မြင့်မားသော ကန့်သတ်ချက်များ" ကို မျက်စိစုံမှိတ် လိုက်စားခြင်း- လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ မော်ဒယ်များကို ရွေးချယ်ပြီး ဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်များကို ထိန်းချုပ်ပါ

ကုမ္ပဏီအချို့သည် "မြင့်မားသော ကန့်သတ်ချက်များသည် ပိုကောင်းသည်" ဟု မှားယွင်းစွာ ယုံကြည်ကြပြီး၊ ၎င်းသည် စက်ပစ္စည်းစွမ်းဆောင်ရည် အလွန်အကျွံမြင့်မားခြင်းနှင့် ဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်များ မြင့်တက်လာခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ထုပ်ပိုးမှုလုပ်ငန်းတွင်၊ စီစစ်ခြင်းသည် ±0.5mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသာ လိုအပ်ပါသည်။ ±0.01mm တိကျမှုရှိသော မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော မော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်ကို 30% ကျော် တိုးမြင့်စေမည်ဖြစ်ပြီး၊ အမှန်တကယ်အသုံးပြုမှုမှာ 50% အောက်သာ ရှိမည်ဖြစ်သည်။ ရိုဘော့တစ်ခုကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ အခြေခံမူမှာ "အဓိကလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရမည်" ဖြစ်သင့်သည်။ တိကျမှုနှင့် မြန်နှုန်းကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များတွင် သင့်တင့်လျောက်ပတ်သော အမြတ်အစွန်းများကို ခွင့်ပြုခြင်းသည် လုံလောက်ပြီး ထိပ်တန်းသတ်မှတ်ချက်များကို မျက်စိစုံမှိတ်လိုက်စားရန် မလိုအပ်ပါ။

IV. စက်မှုလုပ်ငန်းရွေးချယ်ခြင်း ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှုများ- သီအိုရီမှ လက်တွေ့သို့

(I) ကိစ္စ ၁: အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်း ထုတ်လုပ်ရေး - မိုဘိုင်းဖုန်း ကင်မရာ မော်ဂျူး တပ်ဆင်ရေးလိုင်း

လိုအပ်ချက်များ- သန့်ရှင်းသောအခန်းပတ်ဝန်းကျင်တွင် 0.2kg ကင်မရာမော်ဂျူးများကို ဆုပ်ကိုင်ပြီး ±0.01mm နေရာချထားမှုတိကျမှုနှင့် ယူနစ်တစ်ခုလျှင် 0.5 စက္ကန့် လည်ပတ်ချိန်ရှိသော 1.5 မီတာရှည်သော အလုပ်ခုံပေါ်တွင် တပ်ဆင်ပါ။

ရွေးချယ်ရေးအစီအစဉ်- ဝန်တင်နိုင်စွမ်း 5kg နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော ±0.008mm (Estun ER5-1200 ကဲ့သို့) ရှိသော three-axis servo robot တစ်ခုကို ရွေးချယ်ပါ။ အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော vacuum gripper (အလေးချိန် 0.8kg) နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုပါ။ robot တွင် X-axis travel 1.5m၊ Y-axis 0.8m နှင့် Z-axis 0.6m ရှိသည်။ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းမှာ X-axis တွင် 2m/s နှင့် Z-axis တွင် 1.5m/s ဖြစ်ပြီး IP54 protection ရှိသည်။ အကောင်အထည်ဖော်မှုရလဒ်များ- စက်ပစ္စည်းသည် တစ်နေ့လျှင် ပျမ်းမျှ ၁၆ နာရီ လည်ပတ်ပြီး ပျက်ကွက်မှုနှုန်း ≤0.1% ရှိသည်။ တပ်ဆင်မှုအထွက်နှုန်းသည် 95% (လက်ဖြင့်ထုတ်လုပ်မှု) မှ 99.5% အထိ မြင့်တက်လာပြီး ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု 40% တိုးလာသည်။

(II) ကိစ္စရပ် ၂: မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ - အင်ဂျင်ဘလောက် ကိုင်တွယ်ရေးလိုင်း

လိုအပ်ချက်များ- ±0.1 မီလီမီတာ တိကျမှုရှိသော 3 မီတာရှည်သော ဖိလိုင်းများကြားတွင် 80kg အင်ဂျင်ဘလောက်ကို ကိုင်တွယ်ပါ။ ဆီများသော အလုပ်ရုံပတ်ဝန်းကျင်တွင် တစ်နေ့လျှင် 20 နာရီ လည်ပတ်ပါ။
ဖြေရှင်းချက်- ABB IRB 6700 ကဲ့သို့ ဝန်တင်အား ၁၂၀ ကီလိုဂရမ်နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော ±၀.၀၈ မီလီမီတာရှိသော လေးလံသော ဝင်ရိုးသုံးခုပါ စက်ရုပ် (ဥပမာ ABB IRB 6700) ကို ရွေးချယ်ပြီး လေဖိအားသုံး ဂရစ်ပါ (အလေးချိန် ၁၂ ကီလိုဂရမ်) နှင့်အတူ တွဲဖက်အသုံးပြုထားသည်။ စက်ရုပ်တွင် X-axis ရွေ့လျားမှု ၃.၅ မီတာ၊ Y-axis ၁.၂ မီတာနှင့် Z-axis ၁.၈ မီတာ ရှိသည်။ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းများမှာ ၁.၂ မီတာ/စက္ကန့် (X-axis) နှင့် ၁ မီတာ/စက္ကန့် (Z-axis) ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်သည် IP67 ကာကွယ်မှုစံနှုန်းနှင့် ကိုက်ညီပြီး အလိုအလျောက် ချောဆီလိမ်းစနစ် တပ်ဆင်ထားသည်။ အကောင်အထည်ဖော်မှုရလဒ်များ- စက်ကိရိယာ၏ MTBF သည် ၁၂၀၀၀ နာရီအထိ ရောက်ရှိခဲ့ပြီး ကိုင်တွယ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို တစ်နာရီလျှင် ၁၅ ခု (ကိုယ်တိုင်လိုအပ်သည်) မှ တစ်နာရီလျှင် ၆၀ ခုအထိ မြှင့်တင်ပေးခဲ့ပြီး အော်ပရေတာ ရှစ်ဦးကို ဖယ်ရှားပေးခဲ့ပြီး နှစ်စဉ်လုပ်အားခ ယွမ် ၆၀၀,၀၀၀ ခန့် သက်သာစေခဲ့သည်။

(III) ကိစ္စရပ် ၃: ထုပ်ပိုးမှုထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး - အီလက်ထရွန်းနစ်ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေး အမြန်စီစစ်ရေးလိုင်း

လိုအပ်ချက်များ- ၀.၅ မှ ၃၀ ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိသော အမြန်ပါဆယ်များကို စီခြင်း၊ ၂.၅ မီတာရှည်သော စီစက်ခါးပတ်ကို ဖုံးအုပ်ခြင်း၊ ±၀.၅ မီလီမီတာ နေရာချထားမှုတိကျမှု၊ တစ်မိနစ်လျှင် ၁၅ ခု လည်ပတ်ချိန်နှင့် အခန်းအပူချိန်၊ ခြောက်သွေ့သောပတ်ဝန်းကျင်တို့ဖြင့် စီခြင်း။
မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှု- 50kg ဝန်တင်နိုင်ပြီး ±0.3mm ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော three-axis robot (KUKA KR 60 R2800 ကဲ့သို့) ကို ရွေးချယ်ပါ။ ၎င်းတွင် X-axis ရွေ့လျားမှု 2.5m၊ Y-axis 1m နှင့် Z-axis 2m၊ X-axis တွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း 2.5m/s နှင့် Z-axis တွင် 2m/s၊ IP54 ကာကွယ်မှုနှင့် Profinet ဆက်သွယ်ရေးကို ပံ့ပိုးမှုတို့ ပါရှိသည်။

ရလဒ်များ- စီစစ်မှုတိကျမှုသည် ၉၉.၈% အထိရောက်ရှိခဲ့ပြီး၊ နေ့စဉ်လက်ဖြင့်စီစစ်နိုင်စွမ်းကို ၅,၀၀၀ မှ ၂၀,၀၀၀ အထိ တိုးမြှင့်ပေးခဲ့ပြီး၊ စီစစ်မှုအမှားအယွင်းများကို ၈၀% လျှော့ချပေးနိုင်ခဲ့ပြီး ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီဒေတာထပ်တူပြုနိုင်စေခဲ့သည်။

V. အနှစ်ချုပ်- မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှု၏ အဓိကယုတ္တိဗေဒမှာ "ဝယ်လိုအားအခြေခံ၊ ကန့်သတ်ချက်ကို အခြေခံသည်" ဖြစ်သည်။

သုံးဝင်ရိုး servo robot တစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် parameter များကို နှိုင်းယှဉ်ရုံမျှဖြင့် ရိုးရှင်းသောကိစ္စမဟုတ်ပါ။ ယင်းအစား၊ ၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များကို အခြေခံထားသည်။ ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း၊ အဓိက parameter များကို ကိုက်ညီစေခြင်းနှင့် ရွေးချယ်မှုဆိုင်ရာ အန္တရာယ်များကို ရှောင်ရှားခြင်းဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် စက်ပစ္စည်းစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များအကြား တိကျသောကိုက်ညီမှုကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်မှုသည် "မြင့်မားသောတိကျမှု + မြန်နှုန်းမြင့်" ကို လိုက်စားသည်၊ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများသည် "လေးလံသောဝန် + ကြာရှည်ခံမှု" ကို အလေးပေးသည်၊ ထုပ်ပိုးမှုထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးသည် "ရှည်လျားသောခရီးသွား + ထိရောက်မှု" ကို အလေးပေးသည်၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ပစ္စည်းများသည် "သန့်ရှင်းမှု + လိုက်နာမှု" ကို အလေးပေးသည်—စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုး၏ အဓိကလိုအပ်ချက်များသည် မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှုအတွက် ချဉ်းကပ်မှုအမျိုးမျိုးကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။