သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များအတွက် မတူညီသော Drive နည်းလမ်းများကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း

သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များအတွက် မတူညီသော Drive နည်းလမ်းများကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း

ထုတ်လုပ်ရေးတွင် အလိုအလျောက်စနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ၏ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာလှိုင်းလုံးကြီးတွင်၊ သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ခြင်း၊ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အစားအစာထုပ်ပိုးခြင်းကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။ မှန်ကန်သော မောင်းနှင်မှုနည်းလမ်းကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအပေါ် ပြန်ရမှုစက်ဝန်းကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည် - မှားယွင်းသောရွေးချယ်မှုသည် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည် မလုံလောက်ခြင်း၊ မကြာခဏပြုပြင်ခြင်း သို့မဟုတ် ပစ္စည်းကိရိယာများကို အချိန်မတန်မီ အစားထိုးခြင်းတို့ကိုပင် ဖြစ်စေနိုင်သည်။

I. အဘယ်ကြောင့် မောင်းနှင်နည်းလမ်းသည် ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo robot များအတွက် အဓိကရွေးချယ်မှုစံနှုန်းတစ်ခု ဖြစ်သနည်း။

သုံးဝင်ရိုး servo robot ရဲ့ မောင်းနှင်စနစ်ဟာ သူ့ရဲ့ "power heart" လိုပါပဲ။ servo motor ရဲ့ kinetic energy ကို တိကျတဲ့ linear ဒါမှမဟုတ် rotary motion အဖြစ်ပြောင်းလဲပေးရာမှာ တာဝန်ရှိပါတယ်။ သူ့ရဲ့စွမ်းဆောင်ရည်က အဓိကဝယ်ယူမှုဆိုင်ရာ စိုးရိမ်မှုသုံးခုကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိပါတယ်။

ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု ကုန်ကျစရိတ်- ကနဦးဝယ်ယူမှု ကုန်ကျစရိတ်နှင့် နောက်ဆက်တွဲ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကုန်ကျစရိတ်ကြား မျှတမှု။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မောင်းနှင်မှုနည်းလမ်းအချို့တွင် ကနဦးဝယ်ယူမှု ဈေးနှုန်းနည်းပါးနိုင်သော်လည်း၊ နှစ်စဉ် ဟောင်းနွမ်းနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို အစားထိုးခြင်း၏ ကုန်ကျစရိတ်မှာ နှစ်ဆတိုးနိုင်သည်။

ထုတ်လုပ်မှု လိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှု- အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်း ထုတ်လုပ်ရာတွင် ±0.01 မီလီမီတာ တိကျမှု လိုအပ်ချက် သို့မဟုတ် 50kg ထက်ပိုသော ဝန်များအတွက် မော်တော်ကားလုပ်ငန်း၏ လိုအပ်ချက်ကဲ့သို့သော သီးခြားစက်မှုလုပ်ငန်း လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီနိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ။

ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်မှု- တင်ပို့သော စက်ပစ္စည်းများသည် ဥရောပနှင့် အမေရိကန်ဈေးကွက်များတွင် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် ဆူညံသံကန့်သတ်ချက်များကဲ့သို့သော ပစ်မှတ်ဈေးကွက်၏ စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီရမည်ဖြစ်ပြီး အရှေ့တောင်အာရှဈေးကွက်များတွင် မြင့်မားသော အပူချိန်နှင့် စိုထိုင်းဆပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ခံနိုင်ရည်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရမည်။

၂၀၂၄ ခုနှစ်တွင် အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်နည်းပညာအဖွဲ့ချုပ် (IFR) မှ ရရှိသော အချက်အလက်များအရ မသင့်လျော်သော မောင်းနှင်မှုရွေးချယ်မှုကြောင့် စက်ပစ္စည်းများ အလုပ်မလုပ်တော့သည့်နှုန်းမှာ ၁၂% အထိ ရောက်ရှိခဲ့ပြီး ဤဖြစ်ရပ်များ၏ ၆၀% ကျော်မှာ လက်ကားဝယ်ယူသူများ၏ လိုက်ဖက်ညီမှုအမှားများကြောင့် ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် မောင်းနှင်မှုနည်းလမ်း ကွာခြားချက်များကို ပြည့်စုံစွာ နှိုင်းယှဉ်ခြင်းသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။

II. သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များအတွက် Mainstream Drive နည်းလမ်းများ နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်း နှိုင်းယှဉ်ခြင်း

လက်ရှိတွင် ကမ္ဘာ့ဈေးကွက်တွင် လျှပ်စစ်မောင်းနှင်မှုသည် သုံးဝင်ရိုး servo robot များအတွက် အဓိကမောင်းနှင်နည်းလမ်းဖြစ်ပြီး (၈၅%) ကျော်ကို ကိုယ်စားပြုပြီး အထူးအသုံးချမှုများအတွက် hydraulic/pneumatic drives အနည်းငယ်ဖြင့် ဖြည့်စွက်ထားသည်။ လျှပ်စစ် drives များတွင် ကိုယ်စားပြုမှုအရှိဆုံး transmission structure သုံးခုမှာ ball screws၊ synchronous belts နှင့် rack and pinion gears တို့ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ သီးခြားကွာခြားချက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

(I) Core Drive နည်းလမ်း နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ နှိုင်းယှဉ်ခြင်း

(II) Drive နည်းလမ်းတစ်ခုစီ၏ အဓိက အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

၁။ Ball Screw Drive: မြင့်မားသောတိကျမှုအခြေအနေများအတွက် "အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်"

ဘောလုံးဝက်အူများသည် သံမဏိဘောလုံးများလှိမ့်ခြင်းမှတစ်ဆင့် အားကိုထုတ်လွှတ်ပြီး servo မော်တာ၏လည်ပတ်မှုရွေ့လျားမှုကို linear motion အဖြစ်ပြောင်းလဲပေးသည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော three-axis servo robot များအတွက် ဦးစားပေးဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အဓိကအားသာချက်မှာ ၎င်း၏အလွန်သေးငယ်သော backlash (

သို့သော် ဝယ်ယူသူများသည် ၎င်း၏ ကန့်သတ်ချက်များကို သတိပြုသင့်သည်- ၂ မီတာထက်ပိုရှည်သော ဝက်အူများသည် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်အလေးချိန်ကြောင့် တွဲကျလွယ်ပြီး အပိုထောက်ပံ့မှုယန္တရားများ လိုအပ်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်များ မြင့်တက်လာသည်။ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းကို ဝက်အူ၏ အရေးပါသောအမြန်နှုန်း (များသောအားဖြင့် တစ်စက္ကန့်လျှင် ၂ မီတာထက် မပိုသော) ဖြင့် ကန့်သတ်ထားပြီး မြန်နှုန်းမြင့်အခြေအနေများအတွက် မသင့်တော်ပါ။ ထို့အပြင်၊ ဖုန်ထူသောပတ်ဝန်းကျင်သည် သံမဏိဘောလုံးဟောင်းနွမ်းမှုကို အရှိန်မြှင့်စေပြီး အကာအကွယ်အဖုံးများကဲ့သို့သော အရန်ပစ္စည်းများ လိုအပ်စေသည်။

၂။ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ခါးပတ်မောင်းနှင်မှု- မြန်နှုန်းမြင့်၊ ပေါ့ပါးသော ဝန်အားလည်ပတ်မှုအတွက် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော ကိရိယာတစ်ခု

synchronous belt drives များသည် ပါဝါထုတ်လွှင့်မှုအတွက် pulleys ပါရှိသော steel-core polyurethane belt meshing ကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် အဓိကအားသာချက်သုံးခုကို ပေးဆောင်သည်- မြန်နှုန်းမြင့်၊ ဆူညံသံနည်းခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သော ကုန်ကျစရိတ်။ ၎င်းတို့၏ အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းသည် 5 m/s အထိရောက်ရှိနိုင်ပြီး ball screws ထက် နှစ်ဆကျော်ပိုများပြီး ကနဦးဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်သည် တူညီသောသတ်မှတ်ချက်များရှိသော ball screw drive ၏ 30% မှ 50% သာရှိသည်။ ၎င်းသည် ၎င်းတို့ကို အစားအစာထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် ပလတ်စတစ်အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော ပေါ့ပါးသော၊ မြန်နှုန်းမြင့်အသုံးချမှုများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်စေသည်။

နိုင်ငံတကာဝယ်သူများသည် ၎င်းတို့၏ တိကျမှုကန့်သတ်ချက်များကို သတိပြုသင့်သည်- synchronous belts များသည် အပူချိန်ကြောင့် elastic deformation ဖြစ်လွယ်ပြီး ±0.1~±0.3 mm သာ ထပ်ခါတလဲလဲတိကျမှုကို ရရှိစေကာ တိကျသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များနှင့် မကိုက်ညီပါ။ ထို့အပြင် ၎င်းတို့၏ ဝန်တင်နိုင်စွမ်းသည် အကန့်အသတ်ရှိသည် (ပုံမှန်အားဖြင့်

၃။ Rack and Pinion Drive: လေးလံသော၊ ရှည်လျားသော Stroke အသုံးချမှုများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော

Rack နှင့် pinion drives များသည် rack ၏ linear motion ကို မောင်းနှင်ရန် ဂီယာများ၏လည်ပတ်မှုကို အသုံးပြုပြီး မြင့်မားသော load-bearing capacity နှင့် အကန့်အသတ်မရှိ stroke ၏ အဓိကအားသာချက်များကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်း၏ rated load သည် 1000kg ကျော်အထိ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး rack segment များစွာကို splicing လုပ်ခြင်းဖြင့် 10 မီတာကျော်သော stroke ကို ရရှိနိုင်ပြီး automotive parts များကို ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ကြီးမားသော machine tools များကို loading/discharge လုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော heavy duty scenarios များအတွက် မရှိမဖြစ်ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်စေသည်။

ဤမောင်းနှင်စနစ်၏ အဓိကစိန်ခေါ်မှုများမှာ ဆူညံသံနှင့် တိကျမှုထိန်းချုပ်မှုတွင် ရှိနေသည်- ထုတ်လုပ်မှုတိကျမှု မလုံလောက်ပါက ဂီယာများနှင့် rack mesh လုပ်သည့်အခါ ဆူညံသံ > 75dB ထုတ်ပေးနိုင်ပြီး အသံလုံအဖုံးတစ်ခု ထပ်ထည့်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ကြိုတင်တင်းကျပ်သည့်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် backlash ကို ဖယ်ရှားရမည်၊ မဟုတ်ပါက တိကျမှုသည် ±0.05mm အောက် ကျဆင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ ကံကောင်းထောက်မစွာ၊ ဥရောပနှင့် အမေရိကန်အမှတ်တံဆိပ်များသည် သွားမျက်နှာပြင်ကြိတ်ခြင်းနည်းပညာမှတစ်ဆင့် တိကျမှုကို ±0.01mm အဆင့်အထိ မြှင့်တင်ထားသော်လည်း ၎င်းသည် ဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်ကို 20% မှ 30% အထိ မြင့်တက်စေသည်။

၄။ ဟိုက်ဒရောလစ်/လေဖိအားသုံး မောင်းနှင်မှုများ- အထူးအခြေအနေများအတွက် "ဖြည့်စွက်ဖြေရှင်းချက်များ"

ကီလိုဂရမ်ရာပေါင်းများစွာ မြှင့်တင်နိုင်သော Hydraulic drives များကို လေးလံသော die casting ကဲ့သို့သော အလွန်အမင်း လေးလံသော လုပ်ငန်းများတွင် အသုံးပြုနေဆဲဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ ရေနံယိုစိမ့်မှုနှင့် ညစ်ညမ်းမှုအန္တရာယ်နှင့်အတူ hydraulic station များ၏ မြင့်မားသော ကုန်ကျစရိတ်ကြောင့် ၎င်းတို့ကို မြင့်မားသော load rack and pinion drives များဖြင့် တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးလာကြသည်။ Pneumatic drives များသည် ၎င်းတို့၏ ကုန်ကျစရိတ်နည်းပြီး မြန်ဆန်သော လုပ်ဆောင်ချက်ကြောင့် သေးငယ်သော ပလတ်စတစ်စက်ယန္တရားများတွင် အသုံးပြုနေဆဲဖြစ်သော်လည်း ၎င်းတို့၏ ±0.5mm တိကျမှုနှင့် အကန့်အသတ်ရှိသော load capacity သည် servo-level ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ လိုအပ်ချက်များအတွက် မလုံလောက်ပါ။

အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်နည်းပညာအဖွဲ့ချုပ် (IFR) မှ ၂၀၂၄ ခုနှစ် အစီရင်ခံစာတစ်ခုအရ ယခုအခါ ဟိုက်ဒရောလစ်/လေဖိအားသုံး မောင်းနှင်မှုများသည် သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များ၏ ၅% အောက်သာ ရှိပြီး လျှပ်စစ်မောင်းနှင်မှုများသည် အဓိက mainstream ဖြစ်လာသည် - အထူးသဖြင့် servo မော်တာများနှင့် တိကျမှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုကို ပေါင်းစပ်ထားသော တိကျမှု ဂီယာယန္တရားများ ပေါင်းစပ်မှု။

III. အကောင်းဆုံး Drive Solution ကို ရရှိရန် အဆင့် ၃ ဆင့်

အဆင့် ၁: အဓိကလိုအပ်ချက် ကန့်သတ်ချက်များကို ရှင်းလင်းဖော်ပြပါ
ဝယ်ယူမှုမပြုလုပ်မီ မျက်ကန်းရွေးချယ်မှုကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် အဓိကညွှန်းကိန်းသုံးခုကို ဖော်ထုတ်ရန် လိုအပ်သည်-
တိကျမှုလိုအပ်ချက်များ- အီလက်ထရွန်းနစ်ထုတ်လုပ်မှုတွင် ±0.02mm လိုအပ်သည် (ဘောလ်ဝက်အူများကို ဦးစားပေးသည်)၊ ထုပ်ပိုးမှုလုပ်ငန်းတွင် ±0.5mm လိုအပ်သည် (တစ်ပြိုင်တည်းခါးပတ်များသည် လုံလောက်သည်)။

ဝန်နှင့် လေဖြတ်ခြင်း- 50kg အထက် single-axis ဝန်များအတွက်၊ rack and pinion ကိုရွေးချယ်ပါ။ လေဖြတ်ခြင်း ၃ မီတာထက်ကျော်လွန်ပါက၊ priority rack and pinion သို့မဟုတ် synchronous belt ကိုသုံးပါ (ball screws များသည် အပိုထောက်ပံ့မှုလိုအပ်သည်)။

လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း- တစ်မိနစ်လျှင် လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ ၁၂၀ ထက်ကျော်ပါက synchronous belt ကိုရွေးချယ်ပါ။ အမြန်နှုန်းနိမ့် တိကျမှုရှိသော လည်ပတ်မှုများအတွက် ball screw ကိုရွေးချယ်ပါ။

အဆင့် ၂: ပစ်မှတ်စက်မှုလုပ်ငန်း အခြေအနေများကို ကိုက်ညီစေခြင်း
မတူညီသော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် မောင်းနှင်အားနည်းလမ်းများအတွက် လိုအပ်ချက်များ သိသိသာသာ ကွဲပြားကြသည်။ နိုင်ငံတကာစျေးကွက်၏ ဝိသေသလက္ခဏာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားလျှင်၊ အောက်ပါ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်သည့် ယုတ္တိဗေဒကို ကိုးကားချက်အဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။

အီလက်ထရွန်းနစ်/တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်းများ (အဓိကအားဖြင့် ဥရောပနှင့် အမေရိက): တိကျမှုမြင့်မားပြီး ဆူညံသံနည်းပါးရန် လိုအပ်ပါသည်။ Ball screw drives များကို အကြံပြုထားပါသည်။ Delta ASD စီးရီး servo drives များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုခြင်းသည် ±0.005mm တိကျမှုကို ရရှိနိုင်ပြီး ဥရောပနှင့် အမေရိကန် အီလက်ထရွန်းနစ် စက်ရုံစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ (ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်): ဝန်လေးခြင်းနှင့် လေဖြတ်ခြင်း လိုအပ်ချက်များသည် ထင်ရှားပါသည်။ Rack နှင့် pinion drives များသည် အကောင်းဆုံး ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် Siemens V90 servo စနစ်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသော ground racks များကို ရွေးချယ်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

အစားအစာ/ထုပ်ပိုးမှု (အဓိကအားဖြင့် အရှေ့တောင်အာရှ): ကုန်ကျစရိတ်နှင့် အမြန်နှုန်းကို အလေးပေးဖော်ပြထားသည်။ synchronous belt drives များသည် အကောင်းဆုံးကုန်ကျစရိတ်-စွမ်းဆောင်ရည်အချိုးကို ပေးစွမ်းသည်။ polyurethane ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုခြင်းသည် အစားအသောက်လုပ်ငန်း၏ သန့်ရှင်းရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစက်ဝန်းကို အရှေ့တောင်အာရှစက်ရုံများ၏ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစွမ်းရည်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည်။

အဆင့် ၃: စုစုပေါင်းသက်တမ်းစက်ဝန်းကုန်ကျစရိတ်ကို တွက်ချက်ခြင်း
နိုင်ငံတကာ ဝယ်ယူရေးသည် ကနဦးရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုနှင့် ရေရှည်လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု နှစ်မျိုးလုံးကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ ၁၀၀,၀၀၀ နာရီ သက်တမ်းအပေါ် အခြေခံ၍ အောက်ပါတွက်ချက်မှုများကို ပြုလုပ်ထားပါသည်။

Ball Screw Drive: ကနဦးဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားသည် (ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ယွမ် ၂၀,၀၀၀)၊ သို့သော် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသည် (တစ်နှစ်လျှင် ယွမ် ၅၀၀)၊ စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်မှာ ယွမ် ၂၅,၀၀၀ ခန့်ရှိသည်။

Synchronous Belt Drive: ကနဦးဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသည် (ယွမ် ၈၀၀၀ ခန့်)၊ သို့သော် ခါးပတ်ကို ၄ ကြိမ်အစားထိုးရန် လိုအပ်သည် (တစ်ကြိမ်လျှင် ၂၀၀ ယွမ်)၊ စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်မှာ ၉၀၀၀ ယွမ်ခန့်ရှိသည်။

Rack နှင့် Gear Drive: အလတ်စား ကနဦးဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ် (ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ၁၄,၀၀၀ ယွမ်)၊ meshing clearance ချိန်ညှိမှုသည် တစ်နှစ်လျှင် ပျမ်းမျှ ၈၀၀ ယွမ်၊ စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်မှာ ၂၂,၀၀၀ ယွမ်ခန့်ရှိသည်။

IV. ၂၀၂၅ ခုနှစ်တွင် မောင်းနှင်မှုနည်းပညာဆိုင်ရာ ခေတ်ရေစီးကြောင်းအသစ်များ

Hybrid Drive စနစ်များ- Hybrid pneumatic နှင့် electric drive များသည် ခေတ်စားနေသော အကြောင်းအရာအသစ်တစ်ခု ဖြစ်လာနေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ gripping actions များတွင် pneumatic drive များကို အသုံးပြုသည် (ကုန်ကျစရိတ်နည်းသည်)၊ positioning actions များတွင် synchronous belt drive များ (တိကျမှုမြင့်မားသည်) ကို အသုံးပြုပြီး ၎င်းသည် ကုန်ကျစရိတ်ကို 30% လျှော့ချပေးနိုင်ပြီး အလယ်အလတ်တိကျမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

လျှော့ချဂီယာမပါဘဲ တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်မှု- torque မြင့်၊ မြန်နှုန်းနိမ့် ဆာဗိုမော်တာများ reducer မလိုအပ်ဘဲ ball screws သို့မဟုတ် rack and pinion gear များနှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသောကြောင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဆုံးရှုံးမှုများကို ၅၀% လျှော့ချပေးပြီး သက်တမ်း ၁၅၀,၀၀၀ နာရီကျော်အထိ တိုးမြှင့်ပေးပါသည်။ ဤနည်းပညာကို လက်ရှိတွင် Stäubli ကဲ့သို့သော အမှတ်တံဆိပ်များမှ အဆင့်မြင့်မော်ဒယ်များတွင် အသုံးပြုနေပါသည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်း အယ်လဂိုရီသမ်- သတ္တမမျိုးဆက် servo controller သည် ဝန်ပြောင်းလဲမှုများအပေါ် အခြေခံ၍ drive parameters များကို အလိုအလျောက် ချိန်ညှိပေးသည့် neural network algorithm တစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ Doosan Robotics ၏ VX စီးရီးသည် ဤနည်းပညာကို အသုံးပြု၍ ပျက်ကွက်မှုနှုန်းကို ၆၀% လျှော့ချပေးပြီး မျိုးစုံထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်စေသည်။

ဝက်ဘ်ဆိုက်-https://www.zhiyirobotics.com/

အီးမေးလ်-sales@zhiyirobotics.com

#ဝင်ရိုးသုံးဆင့် Serv#ဝင်ရိုးသုံးဆင့် Servo Robot#Robots Arm 250-350t#ဝင်ရိုးသုံးဆင့် Servo Robot#ဝင်ရိုးသုံးဆင့် Servo Robot လက်