မတူညီသော တိကျမှုအဆင့်များဖြင့် သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ အသုံးချမှုများကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း

မတူညီသော တိကျမှုအဆင့်များဖြင့် သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ အသုံးချမှုများကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း

စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်လှိုင်းတွင်၊ ၎င်းတို့၏ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ခိုင်မာသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းဖြင့် သုံးဝင်ရိုး servo robot များသည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ မော်တော်ကားလုပ်ငန်းနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဂိုဒေါင်ကဲ့သို့သော နယ်ပယ်များစွာကို လွှမ်းခြုံထားသော အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများဖြစ်လာခဲ့သည်။ ၎င်း၏အသုံးချမှုနယ်နိမိတ်များကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် အဓိကညွှန်ပြချက်အနေဖြင့် တိကျမှုသည် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု၊ ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် တိကျမှုအဆင့်များကို သတ်မှတ်ခြင်းအတွက် စံနှုန်းများဖြင့် စတင်မည်ဖြစ်ပြီး၊ မတူညီသောတိကျမှုအဆင့်များဖြင့် သုံးဝင်ရိုး servo robot များအတွက် အသုံးချမှုအခြေအနေများတွင် ကွာခြားချက်များကို စနစ်တကျနှိုင်းယှဉ်ကာ အဓိကရွေးချယ်မှုယုတ္တိဗေဒကို ဖော်ပြမည်ဖြစ်ပြီး ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းကျွမ်းကျင်သူများအတွက် ကိုးကားချက်တစ်ခုပေးမည်ဖြစ်သည်။

၁။ သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ တိကျမှုအဆင့်များကို သတ်မှတ်ရန်အတွက် အဓိကစံနှုန်းများ

၂။ မြင့်မားသော တိကျမှုအဆင့်- မိုက်ခရွန်အဆင့် ထိန်းချုပ်မှုအောက်ရှိ အဆင့်မြင့် ထုတ်လုပ်မှု အခြေအနေများ

၃။ အလတ်စား တိကျမှုအဆင့်- ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုကြောင့် အဓိက စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အသုံးချမှုများ

၄။ စံသတ်မှတ်ထားသော တိကျမှုအဆင့်- အခြေခံ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အခြေအနေများကို လွှမ်းခြုံထားသည်

၅။ တိကျရွေးချယ်မှု၏ အဓိကယုတ္တိဗေဒ- လိုအပ်ချက်များနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကို ဟန်ချက်ညီစေသော ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှတ်ခြင်းဆိုင်ရာ မူဘောင်

I. သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ တိကျမှုအဆင့်များကို သတ်မှတ်ရန်အတွက် အဓိကစံနှုန်းများ

စက်မှုလုပ်ငန်းနယ်ပယ်တွင်၊ တိကျသောအဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်သည် သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ အဓိကအားဖြင့် အဓိကညွှန်းကိန်းနှစ်ခုကို အခြေခံထားသည်- ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုတိကျမှု (စက်ရုပ်သည် တူညီသောလုပ်ဆောင်ချက်ကို ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်သည့်အခါ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုအနေအထား၏ သွေဖည်မှု) နှင့် လုံးဝနေရာချထားမှုတိကျမှု (တကယ့်နှင့် သီအိုရီဆိုင်ရာ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုအနေအထားများအကြား သွေဖည်မှု)။ ဝန်တင်စွမ်းရည်နှင့် ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကဲ့သို့သော အရန်ကန့်သတ်ချက်များနှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးများသော အဆင့်သုံးဆင့်ခွဲခြားမှုစနစ်ကို ဖွဲ့စည်းပေးသည်။ တိကျမှုအဆင့်များကို လုံးဝစံသတ်မှတ်ထားခြင်းမရှိကြောင်းနှင့် အသုံးချစက်မှုလုပ်ငန်း၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များပေါ် မူတည်၍ အနည်းငယ်ချိန်ညှိနိုင်သော်လည်း အဓိကအပိုင်းအခြားသည် တသမတ်တည်းရှိနေကြောင်း သတိပြုရန်အရေးကြီးပါသည်-

- မြင့်မားသောတိကျမှုအဆင့်- ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ≤ ±0.02mm၊ လုံးဝနေရာချထားမှုတိကျမှု ≤ ±0.1mm။ ပုံမှန်အားဖြင့် linear scales ကဲ့သို့သော ပြင်ပ sensing element များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး servo motor များနှင့် harmonic reducers များ၏ မြင့်မားသောတိကျမှုပေါင်းစပ်မှုကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသောကြောင့် micro-manipulation အတွက် တင်းကျပ်သောလိုအပ်ချက်များရှိသည့် အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

- အလတ်စား တိကျမှုအဆင့်- ±၀.၀၂ မီလီမီတာ နှင့် ±၀.၁ မီလီမီတာအကြား ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ ပကတိတည်နေရာတိကျမှု ≤ ±၀.၃ မီလီမီတာ။ ဆာဗိုမော်တာများ + ဂြိုဟ်လျှော့ချကိရိယာများ၏ ဂန္ထဝင်ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို အသုံးပြုထားပြီး၊ တိကျမှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်ကို ဟန်ချက်ညီစေသည့် အဓိကစက်မှုလုပ်ငန်းရွေးချယ်မှုကို ကိုယ်စားပြုသည်။

- စံတိကျမှုအဆင့်- ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ≥ ±0.1mm၊ ပကတိနေရာချထားမှုတိကျမှု ≤ ±0.5mm။ အခြေခံကိုင်တွယ်မှုနှင့် နေရာချထားမှုလုပ်ဆောင်ချက်များကို အာရုံစိုက်၍ servo မော်တာများကို အများအားဖြင့် synchronous belts သို့မဟုတ် gear drives များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုသည်။

ဤအဆင့်ခွဲခြားမှု၏ အနှစ်သာရမှာ မောင်းနှင်စနစ်များ၊ ဂီယာယန္တရားများနှင့် အာရုံခံဒြပ်စင်များ၏ ကွဲပြားသောဖွဲ့စည်းပုံများမှတစ်ဆင့် "တိကျမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်များ" အကြား အကောင်းဆုံးကိုက်ညီမှုကို ရရှိရန်ဖြစ်သည်။

II. မြင့်မားသော တိကျမှုအဆင့်- မိုက်ခရိုမီတာအဆင့် ထိန်းချုပ်မှုအောက်ရှိ အဆင့်မြင့် ထုတ်လုပ်မှု အခြေအနေများ

မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော သုံးဝင်ရိုး servo robot များ၏ အဓိကတန်ဖိုးမှာ မိုက်ခရိုမီတာအဆင့်တွင် ရွေ့လျားမှုအမှားများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြစ်ပြီး၊ တန်ဖိုးမြင့်ထုတ်ကုန်များ ထုတ်လုပ်ရာတွင် တင်းကျပ်သော "ချို့ယွင်းချက်သုည" လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ အသုံးချမှုအခြေအနေများတွင် ယေဘုယျအားဖြင့် "အမြင့်ဆုံးသုံးမျိုး" ဝိသေသလက္ခဏာများ ရှိသည်- ထုတ်ကုန်တန်ဖိုးမြင့်မားခြင်း၊ လုပ်ငန်းစဉ်ရှုပ်ထွေးမှုမြင့်မားခြင်းနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်မြင့်မားခြင်း။ ပုံမှန်နယ်ပယ်များတွင် အောက်ပါတို့ ပါဝင်သည်-

၁။ တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်းနှင့် မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ် ထုတ်လုပ်ရေး

ဆီလီကွန်ဝေဖာ လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ချစ်ပ်ထုပ်ပိုးခြင်းတွင် ဝေဖာတစ်ခုတည်း၏တန်ဖိုးသည် ယူရိုထောင်ပေါင်းများစွာအထိ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး လုပ်ဆောင်မှုသည် ထုတ်လုပ်မှုအဆင့်များ၏ 90% နီးပါးကို ပြီးမြောက်ပြီးဖြစ်သည်။ အသေးအဖွဲအမှားအယွင်းတစ်စုံတစ်ရာကြောင့် ထုတ်ကုန်အသုတ်တစ်ခုလုံးကို ဖျက်ဆီးပစ်နိုင်သည်။ ဤအချိန်တွင်၊ ထပ်ခါတလဲလဲတိကျမှု ≤ ±0.01mm ရှိသော သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များသည် အလိုအလျောက်ဝေဖာကိုင်တွယ်ခြင်း၊ photoresist coating နှင့် အခြားလုပ်ငန်းစဉ်များကို ပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဂျာမန်ကုမ္ပဏီ SÜSS MicroTec မှ အသုံးပြုသော မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော သန့်ရှင်းခန်းစက်ရုပ်များသည် ±50 မိုက်ခရိုမီတာ၏ လုံးဝနေရာချထားမှုတိကျမှုကို ရရှိရုံသာမက ISO Class 3 မှ ISO Class 4 သန့်ရှင်းခန်းလိုအပ်ချက်များနှင့်လည်း ကိုက်ညီပြီး လျှပ်စစ်ဓာတ်နှင့် ဖုန်မှုန့်များကြောင့် ဝေဖာများပျက်စီးမှုကို ရှောင်ရှားပါသည်။ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်လက်s များသည် C3-grade ball screws များနှင့် THK HSR series linear guides များနှင့် တွဲဖက်ထားသော Cartesian coordinate configuration ကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ Pre-tensioning သည် ဂီယာပြောင်းပြန်လှန်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပြီး ချောမွေ့ပြီး တုန်ခါမှုကင်းသော ရွေ့လျားမှုကို သေချာစေသည်။

၂။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများကို တိကျစွာတပ်ဆင်ခြင်း

နှလုံး stent ပို့ဆောင်ရေး catheters နှင့် အနည်းဆုံးထိုးဖောက်ခွဲစိတ်ကိရိယာများတပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော micro-medical အစိတ်အပိုင်းများထုတ်လုပ်ရာတွင် အစိတ်အပိုင်းအတိုင်းအတာများသည် မကြာခဏ မီလီမီတာစကေးတွင်ရှိပြီး မိတ်လိုက်ရန်နေရာလွတ်များသည် ≤0.02mm ရှိရန်လိုအပ်သည်။ မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော three-axis servo robotic arms များသည် catheter interfaces များ၏ heat-fusion welding နှင့် micro-sensor များကို နေရာချထားခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော သိမ်မွေ့သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ±0.005mm မှ ±0.01mm အကြား ထိန်းချုပ်ထားပြီး အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများ ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန် anti-static wrist straps (ESD rating

၃။ တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းထုပ်ပိုးမှု

3C ထုတ်ကုန်များ၏ ချစ်ပ်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် PCB ဘုတ်ထည့်သွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်၊ မြင့်မားသောတိကျသော စက်ရုပ်လက်များသည် ±0.01mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုဖြင့် pin များနှင့် pad များကို တိကျစွာချိန်ညှိနိုင်ရမည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မိုဘိုင်းဖုန်း processor packaging လုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ three-axis servo robot သည် suction nozzle ကို အသုံးပြု၍ ချစ်ပ်တစ်ခုကို ကောက်ယူပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် 5 micrometers အတွင်း သွေဖည်မှုကို ထိန်းချုပ်ထားသော substrate ပေါ်တွင် သတ်မှတ်ထားသောနေရာတွင် ချစ်ပ်ကို တိကျစွာထားရှိရန် 0.5 စက္ကန့်အတွင်း ညှိနှိုင်းထားသော X/Y/Z ဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှုများကို ပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်သည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် integrated drive နှင့် control system ကို မကြာခဏအသုံးပြုလေ့ရှိပြီး မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုအတွင်း တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကိုသေချာစေရန် EtherCAT bus မှတစ်ဆင့် millisecond-level motion response ကိုရရှိစေသည်။

III။ အလတ်စား တိကျမှုအဆင့်- ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုကြောင့် မောင်းနှင်သော အဓိက စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အသုံးချမှုများ

"အလယ်အလတ်တိကျမှု + ထိန်းချုပ်နိုင်သောကုန်ကျစရိတ်" ၏ အဓိကအားသာချက်များရှိသည့် အလတ်စားတိကျမှုရှိသော ဝင်ရိုးသုံး servo robot များသည် ကမ္ဘာ့စက်မှုလုပ်ငန်း၏ 70% ကျော်ကို နေရာယူထားသည်။ ရိုဘော့ Mဈေးကွက်ဝေစု။ ၎င်းတို့ကို မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ခြင်း၊ 3C ထုတ်ကုန်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်းကဲ့သို့သော ကြီးမားသောထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့၏ တိကျသောစွမ်းဆောင်ရည်သည် ဤအခြေအနေများတွင် "မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည် + တည်ငြိမ်သောအရည်အသွေး" ၏ အဓိကလိုအပ်ချက်များနှင့် လုံးဝကိုက်ညီပါသည်။

၁။ မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ ထုတ်လုပ်ခြင်း

မော်တော်ကားဂဟေဆက်ခြင်းနှင့် အတွင်းပိုင်းတပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်၊ အလတ်စားတိကျမှုရှိသောရိုဘော့များ (±0.05mm မှ ±0.1mm အထိ ထပ်ခါတလဲလဲတိကျမှုရှိသော) သည် တံခါးပတ္တာတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ဒိုင်ခွက်နေရာချထားခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းစဉ်များကို ထိရောက်စွာပြီးမြောက်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပြည်တွင်း OEM တစ်ခုသည် တန်အဆင့်ဝန်စွမ်းရည်ရှိသော သုံးဝင်ရိုး NC ရိုဘော့ကို အသုံးပြုသည်။ ခြေထောက်တစ်ခုလျှင် အများဆုံးဝန်သည် 800 kg ထက်ကျော်လွန်ပြီး ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုမှာ

၂။ 3C ထုတ်ကုန်များ၏ အလယ်အလတ်တန်းစား တပ်ဆင်မှု

မိုဘိုင်းဖုန်းအခွံ ඔප දැමීමနှင့် လက်တော့ပ် ဝက်အူတပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းစဉ်များတွင်၊ အလယ်အလတ် တိကျမှုရှိသော စက်ရုပ်လက်များသည် ±0.02 မီလီမီတာမှ ±0.05 မီလီမီတာအထိ ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်း၏ တပ်ဆင်မှု လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ Siweike "Lushan" စီးရီး သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်လက်သည် ဝန်အား ၃-၈ ကီလိုဂရမ်ရှိပြီး တန် ၈၀-၄၂၀ နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်s. ၎င်းသည် မိုဘိုင်းဖုန်း mid-frame များကို ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် ကနဦးနေရာချထားခြင်းကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပေးသည်။ Huichuan servo စနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုခြင်းသည် တိကျမှုကို သေချာစေသည့်အပြင် စက်ပစ္စည်းကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။ screw fastening ကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းစဉ်များအတွက်၊ 1:5 planetary reducer နှင့် တွဲဖက်ထားသော 200W servo မော်တာသည် fastening torque နှင့် အနေအထားကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး အစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးစေနိုင်သော ချွတ်ယွင်းခြင်း သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံတင်းကျပ်ခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။

၃။ ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်း အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်း

ထိုးသွင်းပုံသွင်းလုပ်ငန်းတွင်၊ အပြီးသတ်ထုတ်ကုန်ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် မှိုအတွင်းတံဆိပ်ကပ်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းစဉ်များသည် ±0.03mm မှ ±0.1mm အထိ တိကျမှုလိုအပ်ချက်များရှိသော ရိုဘော့လက်မောင်းများ လိုအပ်သည်။ Shini USA ၏ ST စီးရီး သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များ၊ အထူးသဖြင့် single-arm မော်ဒယ်သည် ၈၀-၁၆၀ တန် ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး အနည်းဆုံးဖယ်ရှားချိန် ၁.၃ စက္ကန့်သာရှိသောကြောင့် ပါးလွှာသောနံရံထုတ်ကုန်များကို လျင်မြန်စွာဖယ်ရှားနေစဉ် တသမတ်တည်းနေရာချထားနိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။ ၃.၃ စက္ကန့် idle cycle ရှိသော Siweike SW7112DS မော်ဒယ်သည် ၄၅၀ တန် မြန်နှုန်းမြင့် ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။ ၎င်း၏ စံ ၅ ကီလိုဂရမ် ဝန်အားသည် ထုတ်ကုန်ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် မှိုအတွင်းတံဆိပ်ကပ်ခြင်းကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်ချက်နှစ်မျိုးလုံးကို ကိုင်တွယ်နိုင်စေပြီး အလတ်စားတိကျမှုရှိသော ရိုဘော့လက်မောင်း၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပြသသည်။

IV. စံတိကျမှုအဆင့်- အခြေခံအလိုအလျောက်စနစ်အတွက် မရှိမဖြစ်အခြေအနေများကို လွှမ်းခြုံထားသည်

စံသတ်မှတ်ထားသော တိကျသော သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ "အခြေခံနေရာချထားမှုကို ပြီးမြောက်အောင်လုပ်ခြင်းနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကို ထိန်းချုပ်ခြင်း" ကို အာရုံစိုက်ပါ။ ၎င်းတို့၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ±0.1 မီလီမီတာနှင့် ±0.5 မီလီမီတာအကြားတွင် ရှိသည်။ ၎င်းတို့ကို အဓိကအားဖြင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ အမျိုးအစားခွဲခြင်းနှင့် ပါလက်များတင်ခြင်းကဲ့သို့သော မြင့်မားသောနေရာချထားမှုတိကျမှုမလိုအပ်သည့် အခြေအနေများတွင် အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့သည် စက်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် "အစပြုအဆင့်" ပစ္စည်းကိရိယာများကို ကိုယ်စားပြုသည်။

၁။ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး ဂိုဒေါင်နှင့် စီခြင်း

အမြန်ပို့ဆောင်မှု စီစစ်ခြင်းနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေး ဂိုဒေါင်ကဲ့သို့သော အခြေအနေများတွင် စက်ရုပ်များသည် အထုပ်များကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းနှင့် စုပုံခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ±0.2mm မှ ±0.5mm အထိ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းသည် လုံလောက်ပါသည်။ ဤအသုံးချမှုများသည် 0°-360° θ-axis လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးရှိသော ဆလင်ဒါပုံ သုံးခုပါသော စက်ရုပ်များကို မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ မြင်ကွင်းမှတ်မိခြင်းစနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ၎င်းတို့သည် အထုပ်အတိုင်းအတာများနှင့် ဘားကုဒ်အချက်အလက်များကို လျင်မြန်စွာ ခွဲခြားသိရှိနိုင်ပြီး မတူညီသောနေရာများတွင် တိကျစွာနေရာချထားနိုင်စေပါသည်။ ၎င်းတို့၏ ဂီယာယန္တရားသည် မကြာခဏဆိုသလို ဘောလုံးဝက်အူ၏ 1/3 သာကုန်ကျသော synchronous belt တစ်ခုဖြစ်ပြီး ဆူညံသံနည်းပါးခြင်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုရိုးရှင်းခြင်းနှင့် ၂၄ နာရီ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအတွက် သင့်လျော်ခြင်းတို့ ပါရှိသည်။

၂။ အစားအသောက်နှင့်ထုပ်ပိုးလုပ်ငန်း

အစားအစာထုပ်ပိုးမှုနှင့် အဖျော်ယမကာများကို ပါလက်ထဲထည့်ခြင်းတွင်၊ စံသတ်မှတ်ထားသော တိကျသော စက်ရုပ်လက်များသည် အိတ်များနှင့် ပုလင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး၊ ပုံမှန်အားဖြင့် ±0.3mm မှ ±0.5mm အထိ တိကျမှုလိုအပ်သည်။ အစားအစာလုပ်ငန်း၏ သန့်ရှင်းရေးလိုအပ်ချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းဖြင့်၊ ဤစက်ရုပ်လက်များသည် ညစ်ညမ်းမှုအန္တရာယ်များကို ရှောင်ရှားရန် သံမဏိခွံများနှင့် အစားအစာအဆင့် ချောဆီများကို မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အသင့်စားခေါက်ဆွဲထုပ်ပိုးမှု ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင်၊ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်လက်သည် ခေါက်ဆွဲကိတ်များနှင့် အရသာထုပ်များကို တစ်နာရီလျှင် ကတ်ထူပုံး ၂၀၀၀ ကျော် ထုတ်လုပ်နိုင်သည့် စီမံဆောင်ရွက်မှုစွမ်းရည်ဖြင့် ကတ်ထူပုံးများထဲသို့ အစဉ်လိုက်ထည့်သွင်းနိုင်ပြီး၊ ခွဲခြားခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပြီး အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးသည်။

၃။ လေးလံသော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း

ပုံသွင်းခြင်းနှင့် ပုံသွင်းခြင်းကဲ့သို့သော လေးလံသောစက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာနေရာများတွင်၊ စက်ရုပ်လက်များသည် အလေးချိန် 50Kg ထက်ပိုသော ကွက်လပ်များ သို့မဟုတ် အပြီးသတ်ထုတ်ကုန်များကို ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ တိကျမှုလိုအပ်ချက်ကို ±0.1mm မှ ±0.3mm အထိ ဖြေလျှော့ပေးနိုင်ပြီး ဝန်အားနှင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံတည်ငြိမ်မှုကို အဓိကထားနိုင်သည်။ ဤစက်ရုပ်လက်အမျိုးအစားများသည် သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံကိုယ်ထည်နှင့် ဟိုက်ဒရောလစ်အကူအညီဖြင့် မောင်းနှင်မှုကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ X/Y/Z ဝင်ရိုးခရီးသွားခြင်းကို အလုပ်ခွင်ဧရိယာအလိုက် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တော်ကားဘီးပုံသွင်းအလုပ်ရုံတွင်၊ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်သည် ပုံသွင်းမှိုမှ အပူချိန်မြင့်ဘီးများကို ဖယ်ရှားပြီး အအေးခံဧရိယာသို့ လွှဲပြောင်းပေးနိုင်သောကြောင့် လက်ဖြင့်လည်ပတ်မှု၏ ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။

V. တိကျသောရွေးချယ်မှု၏ အဓိကယုတ္တိဗေဒ- လိုအပ်ချက်များနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်း ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှတ်ခြင်းဆိုင်ရာ မူဘောင်

သုံးဝင်ရိုး servo robot ရဲ့ တိကျမှုအဆင့်ကို ရွေးချယ်ခြင်းမှာ အခြေခံအားဖြင့် "လုပ်ငန်းစဉ်လိုအပ်ချက်များ၊ ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်များနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုထိရောက်မှု" အကြား ဟန်ချက်ညီမှုကို ရှာဖွေခြင်း ပါဝင်ပါတယ်။ အောက်ပါ အဓိကမူသုံးခုက ကုမ္ပဏီများအား အသိပေးဆုံးဖြတ်ချက်များချရာတွင် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

၁။ လုပ်ငန်းစဉ် တိကျမှုကို ဦးစားပေးပါ။

ရွေးချယ်ခြင်းမပြုမီ၊ အဓိကလုပ်ငန်းစဉ်များ၏ တိကျမှုကန့်သတ်ချက်ကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သတ်မှတ်ရမည်- တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်းထုပ်ပိုးခြင်းကဲ့သို့သော အဏုကြည့်လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက်၊ ≤±0.02mm ရှိသော မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော မော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ရမည်။ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများတပ်ဆင်ခြင်းအတွက်၊ အလတ်စားတိကျမှုရှိသော မော်ဒယ်သည် လုံလောက်ပါသည်။ အခြေခံပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုအတွက်၊ စံသတ်မှတ်ထားသောတိကျမှုရှိသော ထုတ်ကုန်သည် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ PCB ဂဟေဆက်ခြင်းသည် ±0.01mm တိကျမှုလိုအပ်ပြီး ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစီခြင်းကို ±0.5mm အထိ ဖြေလျှော့နိုင်သည်။ မြင့်မားသောတိကျမှုကို မျက်စိစုံမှိတ်လိုက်စားခြင်းသည် အလဟဿဖြစ်စေသော ကုန်ကျစရိတ်များကိုသာ ဦးတည်စေပါသည်။

၂။ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဟန်ချက်ညီစေခြင်း

တိကျမှုသည် တစ်ခုတည်းသော စံနှုန်းမဟုတ်ပါ။ ဝန်လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ပြည့်စုံသော အကဲဖြတ်မှု လိုအပ်ပါသည်။ လေးလံသော လုပ်ငန်းများတွင်၊ အလယ်အလတ် တိကျမှု လိုအပ်ချက်များရှိသည့်တိုင်၊ မြင့်မားသော မာကျောမှုဖွဲ့စည်းပုံရှိသော အလယ်အလတ် တိကျမှု မော်ဒယ်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ သန့်ရှင်းသော အခန်းပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ကုန်ကျစရိတ် လျှော့ချရန် ရိုးရိုးရှင်းရှင်း လုပ်ဆောင်မည့်အစား မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော သန့်ရှင်းသော အခန်းရိုဘော့များကို ဦးစားပေးသင့်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းတွင်၊ ဆေးဝါး ခွဲခြားခြင်းသည် ±0.1mm တိကျမှု လိုအပ်သော်လည်း (အလယ်အလတ် တိကျမှု အတိုင်းအတာအတွင်း ကျရောက်သည်)၊ ဖုန်မှုန့်ဒဏ်ခံနိုင်သော နှင့် anti-static ဖွဲ့စည်းပုံ လိုအပ်ပြီး သာမန် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းများနှင့် လုံးဝကွဲပြားသော ရွေးချယ်မှု ယုတ္တိဗေဒ ဖြစ်သည်။

၃။ စုစုပေါင်းသက်တမ်းစက်ဝန်းကုန်ကျစရိတ်တွက်ချက်ခြင်း

တိကျမှုမြင့်မားသော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ ဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်သည် စံသတ်မှတ်ထားသော တိကျမှုရှိသော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ထက် ၃-၅ ဆခန့် ပိုများပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များ (ဥပမာ grating ruler calibration နှင့် harmonic reducer အစားထိုးခြင်းကဲ့သို့) သည် ပို၍ပင်မြင့်မားပါသည်။ ကုမ္ပဏီများသည် "တိကျမှုတိုးတက်လာခြင်းကြောင့် စွန့်ပစ်ပစ္စည်းနှုန်း လျော့ကျခြင်း" နှင့် "နောက်ထပ်ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုကုန်ကျစရိတ်များ" အကြား ကွာခြားချက်ကို တွက်ချက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ချစ်ပ်ထုပ်ပိုးမှုအခြေအနေတစ်ခုသည် တိကျမှုမလုံလောက်ခြင်းကြောင့် ၅% စွန့်ပစ်ပစ္စည်းနှုန်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပါက၊ တိကျမှုမြင့်မားသော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်တွင် အပိုရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုကို ၃ လအတွင်း ပြန်လည်ရရှိနိုင်ပါသည်။ သို့သော် သာမန်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးအခြေအနေများတွင် ဤကုန်ကျစရိတ်သည် လုံးဝမလိုအပ်ပါ။

နိဂုံးချုပ်

တိကျမှုအဆင့်အမျိုးမျိုးရှိသော သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များတွင် လုံးဝသာလွန်ခြင်း သို့မဟုတ် နိမ့်ကျခြင်း မရှိပါ။ ကွာခြားချက်မှာ ၎င်းတို့၏ "အခြေအနေအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်မှု" တွင်သာ တည်ရှိသည်။ မိုက်ခရွန်အဆင့် semiconductor ထုတ်လုပ်မှုမှ မီတာအဆင့် logistics sorting အထိ၊ တိကျမှုအဆင့်ရွေးချယ်မှုသည် "လုပ်ငန်းစဉ်လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းခြင်းနှင့် သင့်တင့်သောကုန်ကျစရိတ်များကို ထိန်းချုပ်ခြင်း" ၏ အဓိကယုတ္တိဗေဒပေါ်တွင် အမြဲတမ်း အခြေခံသည်။ servo drive နှင့် detection နည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များသည် "မြင့်မားသောတိကျမှု" နှင့် "ကုန်ကျစရိတ်နည်းခြင်း" တွင် နှစ်ထပ်တိုးတက်မှုကို ရရှိနေပြီး အနာဂတ်တွင် ပိုမိုသော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများတွင် တိကျသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

သုံးဝင်ရိုး Servo Robot#Robots Arm 250-350t#၃ ဝင်ရိုး Servo Robot#Axis Servo Robot#သုံးဝင်ရိုး Servo Robot Arm

ဝက်ဘ်ဆိုက်-https://www.zhiyirobotics.com/

အီးမေးလ်-sales@zhiyirobotics.com