အစားအသောက်ထုပ်ပိုးမှုလုပ်ငန်းတွင် Three-Axis Servo Robot ဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်ထုပ်ပိုးမှု၏ လေ့လာမှုတစ်ခု
အစားအသောက်ထုပ်ပိုးမှုလုပ်ငန်းတွင် သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ မြန်နှုန်းမြင့်ထုပ်ပိုးမှုဖြစ်ရပ်လေ့လာမှု
အစားအသောက်ထုပ်ပိုးထုတ်လုပ်မှုအလုပ်ရုံများတွင် အမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုကို ဟန်ချက်ညီအောင်ထိန်းညှိခြင်းသည် အမြဲတမ်း အဓိကစိန်ခေါ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည် - အမြင့်ဆုံးအားလပ်ရက်ရာသီများတွင် အမြောက်အမြားမှာယူမှုများ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနေစဉ်တွင် အစားအသောက်သန့်ရှင်းမှု၊ ဘေးကင်းမှုနှင့် ထုပ်ပိုးမှု၏ တည်တံ့မှုကို သေချာစေပါသည်။ လက်ဖြင့်ထုပ်ပိုးခြင်းသည် ထိရောက်မှုအတားအဆီးများနှင့် အလုပ်သမားရှားပါးမှုများနှင့် ရင်ဆိုင်နေရပြီး ရိုးရာစက်ယန္တရားများသည် ထုတ်ကုန်အမျိုးအစားများစွာတွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ထုတ်လုပ်မှုကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ရုန်းကန်နေရသည့်အခါ၊ သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ၎င်းတို့၏ မြန်နှုန်းမြင့်တုံ့ပြန်မှုနှင့် တိကျသောထိန်းချုပ်မှုဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ နာကျင်မှုများကို ဖြေရှင်းရာတွင် အဓိကကိရိယာများ ဖြစ်လာပါသည်။ မတူညီသော အစားအသောက်ကဏ္ဍများမှ အောက်ပါလက်တွေ့ဖြစ်ရပ်သုံးခုသည် ၎င်းတို့၏ နည်းပညာတန်ဖိုးကို ထုတ်လုပ်မှုအားသာချက်များအဖြစ် မည်သို့ပြောင်းလဲသည်ကို အပြည့်အဝသရုပ်ပြပါမည်။

ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှု ၁: တစ်ခါသုံး ခေါက်နိုင်သော ဇွန်းထုပ်ပိုးမှု—၂၄ ခုအတွက် ဖြေရှင်းချက် ၁ ခုသည် အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ် ၉၀% သက်သာစေသည်
စားသောက်ဆိုင်လုပ်ငန်းအတွက် တစ်ခါသုံး စားပွဲတင်ပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ရာတွင် ခေါက်ဇွန်းများ၏ အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး ပမာဏများသော ဝိသေသလက္ခဏာများသည် ထုပ်ပိုးမှုအလိုအလျောက်စနစ်အပေါ် တင်းကျပ်သော လိုအပ်ချက်များကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ စားသောက်ဆိုင်ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်ကုမ္ပဏီတစ်ခုသည် ခေါက်ဇွန်းထုပ်ပိုးမှုအတွက် လူလုပ်အားကို ကြာမြင့်စွာ မှီခိုအားထားခဲ့ပြီး ဝန်ထမ်း ၃၀% ထွက်ခွာမှုနှုန်းနှင့် တစ်ဦးချင်းထုပ်ပိုးမှုများ၏ သန့်ရှင်းရေးလိုက်နာမှုနှုန်းကို တသမတ်တည်းထိန်းချုပ်ရန် အခက်အခဲကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုအနှောင့်အယှက်များနှင့် ရင်ဆိုင်နေရသည်။ Siweike မှ SW6308s သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်ကို မိတ်ဆက်ခြင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို လုံးဝပြောင်းလဲစေခဲ့ပြီး ၂၄ ကြိမ်တွင် ၁ ကြိမ် အလိုအလျောက်ဖြေရှင်းချက်ကို ဖန်တီးနိုင်စေခဲ့သည်။
ဤစနစ်သည် အလိုအလျောက်စနစ်အပြည့်အဝကို ရရှိသည် ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် သုံးဝင်ရိုး servo မော်တာများ၏ တိကျသော ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုမှတစ်ဆင့် အစိတ်အပိုင်းရွေးချယ်ခြင်းမှ ခေါက်ခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်းအထိ။ စိတ်ကြိုက် vacuum grippers များတပ်ဆင်ထားသော စက်ရုပ်သည် ၂၅၀ တန် injection mold စက်သည် 1-out-24 မှိုဖွဲ့စည်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ပြီးမြောက်ပြီးနောက် ၀.၃ စက္ကန့်အတွင်း ခေါက်ဇွန်းအားလုံးကို ကောက်ယူသည်။ X နှင့် Y ဝင်ရိုးများတစ်လျှောက် မြန်နှုန်းမြင့်ဘာသာပြန်ခြင်း (အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း ၁.၅ မီတာ/စက္ကန့်အထိ) သည် ဇွန်းများကို ခေါက်စနစ်သို့ လွှဲပြောင်းပေးပြီး Z ဝင်ရိုးသည် ပုံသွင်းခြင်းပြီးမြောက်ရန် အောက်သို့ဖိအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ပေးသည်။ ထုပ်ပိုးမှုအဆင့်တွင် သုံးဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှု၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် ±၀.၁ မီလီမီတာအထိရောက်ရှိပြီး ဇွန်းတစ်ခုစီကို ပွင့်လင်းမြင်သာသောထုပ်ပိုးမှုဖလင်ရှိ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောနေရာတွင် တိကျစွာထည့်သွင်းထားကြောင်း သေချာစေပြီး လက်ဖြင့်ထုပ်ပိုးမှုတွင် အဖြစ်များသော အရေးအကြောင်းများနှင့် မညီမညာဖြစ်မှုများကို ရှောင်ရှားပေးသည်။
တကယ့်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဒေတာများအရ ဤဖြေရှင်းချက်သည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတစ်ခုတည်း၏ ထုပ်ပိုးမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို တစ်မိနစ်လျှင် ၁၄၄၀ ခုအထိ မြှင့်တင်ပေးပြီး ကျွမ်းကျင်လုပ်သား ၆ ဦး၏ အလုပ်ပမာဏနှင့် ညီမျှကာ အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ကို ၉၀% တိုက်ရိုက်လျှော့ချပေးပါသည်။ ပိုအရေးကြီးသည်မှာ အပြည့်အဝပိတ်ထားသော servo drive စနစ်သည် လူထိတွေ့မှုမှ ညစ်ညမ်းမှုအန္တရာယ်ကို ဖယ်ရှားပေးပြီး ထုပ်ပိုးမှုသန့်ရှင်းရေးလိုက်နာမှုနှုန်းကို ၉၂% မှ ၉၉.၈% အထိ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ ပွင့်လင်းမြင်သာသောထုပ်ပိုးမှုပေါ်ရှိ အမှတ်တံဆိပ်လိုဂိုနေရာချထားမှုအမှားကို ၀.၅ မီလီမီတာအတွင်း ထိန်းချုပ်ထားပြီး စားသောက်ကုန်ကုမ္ပဏီများအတွက် အမှတ်တံဆိပ်ပရီမီယံရရှိရန် ပံ့ပိုးမှုပေးပါသည်။
ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှု ၂: အသင့်စား ဆန်းဒဝှစ်ချ်ထုပ်ပိုးမှု - တစ်မိနစ်လျှင် ဆန်းဒဝှစ်ချ် ၆၀ ၏ မြန်နှုန်းမြင့် “ညင်သာသော” ဖြေရှင်းချက်
Brexit ပြီးနောက် အစားအသောက်လုပ်ငန်းတွင် အလုပ်သမားရှားပါးမှုကြောင့် အသင့်စားစားသောက်ကုန်ကုမ္ပဏီကြီးတစ်ခု၏ ဆန်းဒဝှစ်ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းသည် ပိတ်သိမ်းရမည့်အခြေအနေသို့ ရောက်ရှိခဲ့သည်။ ရိုးရာလက်ဖြင့်ထုပ်ပိုးခြင်းသည် တစ်မိနစ်လျှင် ဆန်းဒဝှစ် ၁၅ ခုသာ မြန်နှုန်းရရှိခဲ့ရုံသာမက လက်အပူချိန်နှင့်ဖိအား မညီမျှမှုကြောင့် ထုတ်ကုန်ပုံပျက်မှုနှုန်း ၃% နှင့် ပြတင်းပေါက်ပါထုပ်ပိုးမှုအတွက် အသွင်အပြင်ချို့ယွင်းမှုနှုန်း ၈% တို့ကိုလည်း ခံစားခဲ့ရပါသည်။ ဤပြဿနာများကို ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo စနစ်တပ်ဆင်ထားသော KR AGILUS HM စက်ရုပ်ကို မိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် အလွယ်တကူဖြေရှင်းနိုင်ခဲ့သည်။
ဆန်းဒဝှစ်ချ်များ၏ နူးညံ့ပြီး ပျက်စီးလွယ်သော သဘောသဘာဝကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန်အတွက် ဤဖြေရှင်းချက်သည် အစားအစာအဆင့်ရှိ သံမဏိဖြင့် ပြုလုပ်ထားသော ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါများကို သုံးဝင်ရိုး servo မော်တာမှ အားထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာနှင့် ပေါင်းစပ်အသုံးပြုထားပြီး 5-10N အကြား ဆုပ်ကိုင်ဖိအားကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ပေးပြီး မုန့်ကို ညှစ်ခြင်းနှင့် ပုံပျက်ခြင်းမရှိဘဲ တည်ငြိမ်သော ဆုပ်ကိုင်မှုကို သေချာစေသည်။ ကွန်ဗေယာလိုင်းတွင် X-ဝင်ရိုး servo မော်တာသည် ဂရစ်ပါများကို 1.2 မီတာ/စက္ကန့်ဖြင့် ရွေ့လျားစေပြီး Z-ဝင်ရိုးသည် ၎င်းတို့ကို ဒေါင်လိုက် 0.8 မီတာ/စက္ကန့်ဖြင့် ရွေ့လျားစေပြီး ကွန်ဗေယာခါးပတ်မှ kraft စက္ကူအိတ်များဆီသို့ ဆန်းဒဝှစ်ချ်များကို လွှဲပြောင်းပေးသည်။ Y-ဝင်ရိုးသည် ထုတ်ကုန်ထောင့်ကို ချိန်ညှိပေးပြီး တြိဂံပုံ ဆန်းဒဝှစ်ချ်များကို အိတ်အတွင်း တိကျစွာ နေရာချထားကြောင်း သေချာစေသည်။
ပေါင်းစပ်ထားသော ရုပ်ပုံအာရုံခံကိရိယာနှင့် သုံးဝင်ရိုး servo စနစ်သည် ပိတ်ထားသော ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုကို ဖွဲ့စည်းသည်- အာရုံခံကိရိယာသည် ဆန်းဒဝှစ်ချ်ဖြတ်တောက်မှုထောင့် သွေဖည်မှု >2° ကို သိရှိသောအခါ၊ servo မော်တာသည် ချို့ယွင်းနေသော ထုတ်ကုန်များကို ထုပ်ပိုးမှုအဆင့်သို့ မရောက်စေရန် ဂရစ်ပါလည်ပတ်ထောင့်ကို ချက်ချင်းချိန်ညှိပေးသည်။ ၎င်းသည် လက်ဖြင့်ထုပ်ပိုးခြင်းထက် သုံးဆမြန်သော တစ်မိနစ်လျှင် ဆန်းဒဝှစ်ချ် ၅၀-၆၀ ၏ တည်ငြိမ်သောထုပ်ပိုးမှုအမြန်နှုန်းကို ရရှိစေပါသည်။ ထုတ်ကုန်ပုံပျက်မှုနှုန်းကို ၀.၁% အထိ လျှော့ချပေးပြီး အသွင်အပြင်ချို့ယွင်းမှုနှုန်းကို ၀.၅% အောက်သာ လျှော့ချပေးပါသည်။ ပိုအရေးကြီးသည်မှာ servo စနစ်၏ အမြဲတမ်းချောဆီဒီဇိုင်းသည် စက်ပစ္စည်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်ကို ၄၀% လျှော့ချပေးပြီး ၁၆ လသာ ပြန်ဆပ်နိုင်စေပြီး "မြန်နှုန်းမြင့်နှင့် နူးညံ့သိမ်မွေ့မှုကို တစ်ပြိုင်နက်တည်းရရှိရန် ခက်ခဲသည်" ဟူသော အသင့်စားအစားအစာလုပ်ငန်း၏ နာကျင်မှုကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ဖြေရှင်းပေးပါသည်။
ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှု ၃: မုန့်ညက်ဖုတ်ခြင်းထုပ်ပိုးမှု - ကျစ်လစ်သောနေရာတွင် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု (၁.၅ စက္ကန့်)
ဗီယင်နာအခြေစိုက် မုန့်ဖုတ်ကုမ္ပဏီတစ်ခုသည် ၆°C အေးသောနေရာမှ ပါးလွှာသော crepe မုန့်ညက်ကို တိုက်ရိုက်ထုပ်ပိုးနေခဲ့သည်။ အပူချိန်နိမ့်ခြင်းကြောင့် လက်ဖြင့်လည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည် သိသိသာသာကျဆင်းသွားပြီး ပျော့ပျောင်းသောမုန့်ညက်သည် လွှဲပြောင်းစဉ်အတွင်း အလွယ်တကူပျက်စီးသွားပါသည်။ ပို၍စိန်ခေါ်မှုမှာ ရိုးရာကြီးမားသောထုပ်ပိုးမှုပစ္စည်းများကို မထားရှိနိုင်သည့် ထုတ်လုပ်မှုအလုပ်ရုံတွင် နေရာအကန့်အသတ်ရှိခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ သုံးဝင်ရိုး servo နည်းပညာကိုအခြေခံသည့် ကျစ်လစ်သော အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်သည် နေရာနှင့် ထိရောက်မှုအတားအဆီးနှစ်ခုလုံးကို ကျော်လွှားရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်လာခဲ့သည်။
ဤဖြေရှင်းချက်တွင် ပြောင်းပြန်လှန်ထားသော၊ ဆိုင်းငံ့ထားသော ဝင်ရိုးသုံးချောင်းပါ servo robot နှစ်ခုကို အသုံးပြုထားသည်။ X နှင့် Y ဝင်ရိုးများတစ်လျှောက် ကျစ်လစ်သော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း စီစဉ်ခြင်းဖြင့်၊ စတုရန်းမီတာ ၃ အတွင်းရှိ နေရာတွင် ပြီးပြည့်စုံသော ထုပ်ပိုးမှုယူနစ်တစ်ခုကို တည်ဆောက်ထားသည်။ မုန့်ညက်ကို ဆုပ်ကိုင်ရန် တာဝန်ရှိသော robot တွင် ဂေါ်ပြားပုံသဏ္ဍာန် gripper တပ်ဆင်ထားပြီး Z ဝင်ရိုး servo motor သည် အအေးခံထားသော မာကျောသော သတ္တုပြားထုပ်ပိုးမှုနှင့် ထိတွေ့မှုကို ရှောင်ရှားခြင်းဖြင့် ဆင်းသက်မှုအနက်ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ၁၂၅ ဂရမ်အလေးချိန်ရှိသော မုန့်ညက်ထုပ်လေးထုပ်ကို ဆုပ်ကိုင်ပြီးနောက်၊ ညှိနှိုင်းထားသော XY ဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှုသည် စက္ကန့် ၀.၈ စက္ကန့်အတွင်း လွှဲပြောင်းမှုကို အပြီးသတ်ခဲ့သည်။ နောက်ထပ် ရိုဘော့ Sကတ်ထူပုံးပုံသွင်းခြင်းကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ပြီးမြောက်စေသည်- vacuum gripper ဖြင့် မပြီးနောက်၊ three-axis servo စနစ်သည် ကတ်ထူပုံးကို adhesive nozzle မှတစ်ဆင့် မောင်းနှင်ပြီး die နှင့် ပူးပေါင်း၍ ပုံသွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ပြီးမြောက်စေသည်။ မုန့်စိမ်းလွှဲပြောင်းခြင်းနှင့်အတူ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးသည် ၁.၅ စက္ကန့်ကြာ ညှိနှိုင်းထားသော စက်ဝန်းတစ်ခုကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။
မြင့်မားသော dynamic စွမ်းဆောင်ရည်၊ သုံးဝင်ရိုး servo စနစ်သည် ၎င်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်မှု၏ အဓိကအချက်ဖြစ်သည်—စက်ရုပ်၏ အရှိန်မြှင့်စွမ်းဆောင်ရည်သည် 10m/s² သို့ ရောက်ရှိပြီး လက်ဖြင့်လည်ပတ်မှု၏ ကန့်သတ်ချက်များကို များစွာကျော်လွန်ပြီး ±0.02mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုကြောင့် မုန့်ညက်တစ်ထုပ်ချင်းစီကို သေတ္တာထဲသို့ တိကျစွာထည့်သွင်းနိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ servo စနစ်၏ SIL3-Ple ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ဒီဇိုင်းသည် စက်ပစ္စည်းများကို အကာအကွယ်အတားအဆီးများမပါဘဲ ဘေးကင်းစွာလည်ပတ်နိုင်စေပြီး နေရာချွေတာစေပါသည်။ ပန်းသီးဘာဂါများအတွက် အထွတ်အထိပ်ရာသီတွင် ဤစနစ်သည် တစ်နေ့လျှင် ၂၄ နာရီ အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ပြီး နေ့စဉ်ထုပ်ပိုးမှုပမာဏကို ရိုးရာလက်ဖြင့်နည်းလမ်းများထက် ငါးဆတိုးမြှင့်ပေးပြီး မုန့်ညက်ကွဲအက်မှုနှုန်းကို ၁၂% မှ ၀.၃% အထိ လျှော့ချပေးကာ မုန့်ဖုတ်ပစ္စည်းများ၏ တင်းကျပ်သော သန့်ရှင်းမှုနှင့် တည်တံ့မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် အပြည့်အဝကိုက်ညီပါသည်။

သုံးဝင်ရိုး Servo နည်းပညာ- အစားအသောက်ထုပ်ပိုးမှု၏ အဓိကယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းကို ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်း
အထက်ပါဖြစ်ရပ်သည် အစားအစာထုပ်ပိုးမှုနယ်ပယ်တွင် သုံးဝင်ရိုး servo robot များ၏ အဓိကတန်ဖိုးကို ပြသထားသည်- ၎င်းတို့၏ servo မော်တာများသည် pulse control မှတစ်ဆင့် millisecond-level response ကို ရရှိပြီး တိကျမှုမြင့်မားသော ball screw များနှင့် linear guides များနှင့် ပေါင်းစပ်ကာ မြန်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားမှုနှင့် တိကျသောနေရာချထားမှုအကြား ပြီးပြည့်စုံသောဟန်ချက်ညီမှုကို ရရှိစေသည် - အစားအစာထုပ်ပိုးမှုတွင် "ထိရောက်မှုကန့်သတ်ချက်များ" နှင့် "အရည်အသွေးဆုံးရှုံးမှု" အကြား ဆန့်ကျင်ဘက်ကို ဖြေရှင်းရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အပြည့်အဝပိတ်ထားသော ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းနှင့် အစားအစာအဆင့် ချောဆီပစ္စည်းများ အသုံးပြုခြင်းသည် FDA နှင့် EU 10/2011 ကဲ့သို့သော နိုင်ငံတကာသန့်ရှင်းရေးစံနှုန်းများနှင့် အလွယ်တကူကိုက်ညီပြီး အပူချိန်နိမ့်ခြင်းနှင့် စိုထိုင်းဆကဲ့သို့သော အထူးထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
တစ်ခါသုံး စားပွဲတင်ပစ္စည်းများမှသည် အသင့်စား အစားအစာများအထိ၊ မုန့်ဖုတ်ပါဝင်ပစ္စည်းများမှသည် အဆင့်မြင့် လက်ဆောင်သေတ္တာများအထိ၊ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၊ ကျစ်လစ်သော နေရာဒီဇိုင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုစွမ်းရည်များမှတစ်ဆင့် အစားအစာထုပ်ပိုးမှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် အရည်အသွေးစံနှုန်းများကို ပြန်လည်သတ်မှတ်နေပါသည်။ အစားအစာထုတ်လုပ်သည့် ကုမ္ပဏီများအတွက်၊ ၎င်းတို့၏ ထုတ်ကုန်အမျိုးအစားများအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော သုံးဝင်ရိုး servo ထုပ်ပိုးမှုဖြေရှင်းချက်ကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အလုပ်သမားရှားပါးမှုကို ဖြေရှင်းရန် ယာယီအစီအမံတစ်ခုသာမက စီးပွားရေးအရ စကေးတည်ဆောက်ရန်နှင့် အမှတ်တံဆိပ်ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ရန် ရေရှည်ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုတစ်ခုလည်း ဖြစ်ပါသည်။
၃ ဝင်ရိုး လက်မောင်း #သုံးဝင်ရိုး ရိုဘော့လက်#Traverse Robot#Standard Servo#Single Arm Robot#Articulated Arm Robot
ဝက်ဘ်ဆိုက်-https://www.zhiyirobotics.com/
အီးမေးလ်-sales@zhiyirobotics.com






