ကမ္ဘောဒီးယားဖြန့်ဖြူးသူတစ်ဦးသည် ဝင်ရိုးသုံးခုပါ ဆာဗိုရိုဘော့လက် ၁၅ ခုအတွက် ဒုတိယအမှာစာတစ်ခု ပြုလုပ်ခဲ့သည်။

ကမ္ဘောဒီးယားဖြန့်ဖြူးသူမှ Three-Axis Servo Robot ၁၅ ခု ထပ်မံမှာယူ

မကြာသေးမီက ကျွန်ုပ်တို့၏ ရေရှည်ကမ္ဘောဒီးယားမိတ်ဖက်ထံမှ ထပ်ခါတလဲလဲ မှာယူမှုတစ်ခု လက်ခံရရှိခဲ့ပါသည်။ နောက်ထပ် သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ် ၁၅ ခု ၎င်းတို့၏ အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းနှင့် ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်ရုံများ၏ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများကို အဆင့်မြှင့်တင်ရန်။ ၎င်းတို့၏ ကနဦးပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအပြီးတွင် ဤကြီးမားသော ပြန်လည်ဝယ်ယူမှုသည် အရှေ့တောင်အာရှဈေးကွက်တွင် ထုတ်ကုန်၏ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပြသရုံသာမက ထုတ်လုပ်မှုကဏ္ဍတွင် ထိရောက်သော အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် ဒေသတွင်း အရေးတကြီးလိုအပ်ချက်ကိုလည်း မီးမောင်းထိုးပြနေပါသည်။

I. အာဆီယံ ထုတ်လုပ်ရေး အသွင်ပြောင်းလဲမှု- မလွဲမသွေ လမ်းကြောင်းတစ်ခုအနေဖြင့် အလိုအလျောက်စနစ်

အာဆီယံစီးပွားရေးအသိုက်အဝန်း ဆက်လက်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ၊ ဒေသတွင်းကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းသည် "လုပ်အားအဓိက" မှ "နည်းပညာကို အခြေခံသော" သို့ အရေးကြီးသောပြောင်းလဲမှုကို လုပ်ဆောင်နေပါသည်။ ဒေတာများအရ သိပ်သည်းဆသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များ အရှေ့တောင်အာရှတွင် ပြီးခဲ့သည့် ငါးနှစ်အတွင်း သုံးဆနီးပါး မြင့်တက်လာခဲ့ပြီး ၂၀၃၀ ခုနှစ်တွင် ကမ္ဘာ့ပျမ်းမျှထက် ကျော်လွန်မည်ဟု မျှော်လင့်ရသည်။ အာဆီယံတွင် ပေါ်ထွက်လာသော ထုတ်လုပ်မှုအခြေစိုက်စခန်းတစ်ခုအနေဖြင့် ကမ္ဘောဒီးယားသည် နိုင်ငံခြားရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု ဝင်ရောက်လာခြင်းနှင့် ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက် ပြောင်းရွှေ့ခြင်းများမှ အကျိုးကျေးဇူးရရှိပြီး အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပလတ်စတစ်ပုံသွင်းခြင်းကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အလိုအလျောက်စနစ်ပစ္စည်းများအတွက် ဝယ်လိုအား မြင့်တက်လာစေသည်။ "လုပ်အားခ မြင့်တက်လာခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုတိကျမှုအတွက် ဝယ်လိုအား မြင့်တက်လာခြင်းကြောင့် ဒေသခံစက်ရုံများသည် ၎င်းတို့၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများကို အရှိန်မြှင့်တင်ရန် ဖိအားပေးခံခဲ့ရသည်" ဟု ကမ္ဘောဒီးယား ဖြန့်ဖြူးရေးဌာန အကြီးအကဲက ပြောကြားခဲ့သည်။ မကြာသေးမီက မိတ်ဆက်ခဲ့သော ဝင်ရိုးသုံးခုပါ ဆာဗိုရိုဘော့တစ်လက်များသည် ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော အစိတ်အပိုင်းများကို မြန်နှုန်းမြင့်ချခြင်းနှင့် တိကျသော ထုတ်ကုန်ကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော အခြေအနေများတွင် အလွန်ကောင်းမွန်စွာ စွမ်းဆောင်ရည်ရှိပြီး တစ်ခုတည်းသော ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ၃၀% မြှင့်တင်ပေးပြီး လက်လုပ်အားအပေါ် မှီခိုမှုကို ၄၀% လျှော့ချပေးကြောင်း ၎င်းက ရှင်းပြခဲ့သည်။ ၎င်းသည် ထပ်ခါတလဲလဲ မှာယူမှုများ၏ အဓိက မောင်းနှင်အား ဖြစ်လာခဲ့သည်။

II. ထုတ်ကုန်အားသာချက်များ- အရှေ့တောင်အာရှ အလုပ်ခွင်အခြေအနေများအတွက် အဓိကအားသာချက်များ

သုံးဝင်ရိုး servo ကို ဆက်လက်အသိအမှတ်ပြုခြင်း ရိုဘော့ Sဒေသတွင်း အလုပ်ခွင်အခြေအနေများအတွက် ၎င်း၏ တိကျသော အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းမှ အရာများ-
* **ဘက်စုံတိကျမှုထိန်းချုပ်မှု-** X/Y/Z ဝင်ရိုးများအတွက် လွတ်လပ်သော servo drives များ၊ ±0.1mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲတိကျမှုကို ရရှိစေပြီး အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများ၊ မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းများ၏ တိကျမှု ထုတ်လုပ်မှု လိုအပ်ချက်များနှင့် လုံးဝကိုက်ညီပါသည်။
* **မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု-** မြန်နှုန်းမြင့် ထုတ်ယူခြင်းနှင့် ရှုပ်ထွေးသော လမ်းကြောင်းလှုပ်ရှားမှုများကို ပံ့ပိုးပေးပြီး အရှေ့တောင်အာရှရှိ အဓိက ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် မော်ဒယ်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သောကြောင့် ကြီးမားသော ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများ မရှိဘဲ လက်ရှိထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများနှင့် လျင်မြန်စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်စေပါသည်။
* **ပတ်ဝန်းကျင်ဒဏ်ခံနိုင်မှု-** အပူပိုင်းဒေသ အပူချိန်မြင့်မားခြင်းနှင့် စိုထိုင်းဆမြင့်မားသောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် အကောင်းဆုံးကာကွယ်ပေးသည့်ဒီဇိုင်းသည် ကမ္ဘောဒီးယားစက်ရုံများတွင် ရေရှည်တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်စေပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းပျမ်းမျှထက် ပျက်ကွက်မှုနှုန်းနည်းပါးသည်။
* **အသုံးပြုရလွယ်ကူခြင်း-** ဘာသာစကားများစွာပါဝင်သော ထိတွေ့မျက်နှာပြင်နှင့် ရိုးရှင်းသော လည်ပတ်မှုယုတ္တိဗေဒသည် ဒေသခံလုပ်သား လေ့ကျင့်ရေးကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးပြီး ဖြန့်ကျက်မှုစက်ဝန်းကို ၇၂ နာရီအတွင်း လျှော့ချပေးပါသည်။

III. ထုတ်ကုန်များထက်ကျော်လွန်၍ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု- နှစ်ဦးနှစ်ဖက်အကျိုးရှိသော ဒေသဆိုင်ရာ ဂေဟစနစ်တစ်ခု တည်ဆောက်ခြင်း

ထပ်ခါတလဲလဲ မှာယူမှုများ၏ နောက်ကွယ်တွင် ဝယ်သူ-ရောင်းသူ ဆက်ဆံရေးထက် ကျော်လွန်သော နက်ရှိုင်းသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုစနစ်တစ်ခု ရှိပါသည်။
* ဒေသတွင်း နည်းပညာပံ့ပိုးမှု- အာဆီယံတွင် နည်းပညာဝန်ဆောင်မှုစင်တာတစ်ခု တည်ထောင်ခြင်း၊ ၂၄ နာရီ အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ၄၈ နာရီ ဝန်ဆောင်မှုပေးခြင်း၊ နယ်စပ်ဖြတ်ကျော် ဝန်ဆောင်မှုနှောင့်နှေးမှုများ၏ ဒုက္ခကို ဖြေရှင်းပေးခြင်း။
* စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းချက်များ- အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း စက်ရုပ်လက် ကမ္ဘောဒီးယားစက်ရုံ၏ ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်လိုအပ်ချက်များနှင့် အလုပ်ရုံအပြင်အဆင်အပေါ် အခြေခံသည့် ဝန်ကန့်သတ်ချက်များနှင့် ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများ၊ ထုတ်လုပ်မှုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် အမြင့်ဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်း။
* ရေရှည်တန်ဖိုးမြှင့်တင်ခြင်း- ဒေသတွင်းစက်မှုလုပ်ငန်းခေတ်ရေစီးကြောင်းများနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်အဆင့်မြှင့်တင်မှု ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှုများကို မှန်မှန်မျှဝေခြင်း၊ ဒေသတွင်းဈေးကွက်ကို ချဲ့ထွင်ရာတွင် ဖြန့်ဖြူးသူများအား ကူညီပေးခြင်း၊ "ထုတ်ကုန် + ဝန်ဆောင်မှု + အရင်းအမြစ်များ" ၏ နှစ်ဖက်အကျိုးရှိသော မော်ဒယ်ကို ဖွဲ့စည်းခြင်း။

"ထုတ်ကုန်သည် တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသောကြောင့်သာမက ဒေသတွင်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော ပြီးပြည့်စုံသော ဖြေရှင်းချက်များကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့်လည်း ကျွန်ုပ်တို့၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ရန် ရွေးချယ်ပါသည်" ဟု ဖြန့်ဖြူးသူက အလေးပေးပြောကြားခဲ့သည်။ ကနဦး စက်ပစ္စည်းလည်ပတ်မှုအတွင်း နည်းပညာဆိုင်ရာ လေ့ကျင့်မှု၊ အပိုပစ္စည်းများ ထောက်ပံ့မှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှု အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် အကြံပြုချက်များကြောင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုတန်ဖိုးသည် စက်ပစ္စည်းကိုယ်တိုင်ထက် များစွာကျော်လွန်သွားပါသည်။

IV. ဒေသဆိုင်ရာဈေးကွက်အလားအလာ- အလိုအလျောက်စနစ်ဝယ်လိုအား ဆက်လက်တိုးပွားလာခြင်း

ကမ္ဘာ့စတုတ္ထအကြီးဆုံးစီးပွားရေးအဖြစ် အာဆီယံ၏ မျှော်မှန်းထားသောအဆင့်အတန်း နီးကပ်လာသည်နှင့်အမျှ မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများနှင့် အစားအသောက်ပြုပြင်ထုတ်လုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော ကဏ္ဍများတွင် အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် လိုအပ်ချက်ကို ပိုမိုထုတ်ပြန်သွားမည်ဖြစ်သည်။ အခြေခံအဆင့် အလိုအလျောက်စနစ်ပစ္စည်းများအဖြစ် ဝင်ရိုးသုံး servo စက်ရုပ်လက်များသည် ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုနှင့် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချနိုင်မှုကြောင့် ဒေသတွင်းစက်ရုံအဆင့်မြှင့်တင်မှုများအတွက် "စံသတ်မှတ်ချက်" ဖြစ်လာနေပါသည်။