အစားအသောက်နှင့် အဖျော်ယမကာလုပ်ငန်းတွင် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်း- သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်များ၏ အသုံးချဆန်းသစ်တီထွင်မှုခေတ်ရေစီးကြောင်းများ

တိကျမှုတွင် တော်လှန်ရေးနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုတွင် တိုးတက်မှု- သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များသည် အစားအသောက်နှင့် အဖျော်ယမကာ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် ပုံစံသစ်ကို ပြန်လည်ပုံဖော်ပေးသည်

ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ အစားအသောက် အလိုအလျောက်စနစ် ဈေးကွက်သည် မကြုံစဖူး တိုးတက်မှုကို ကြုံတွေ့နေရသည်။ QYResearch ၏ အဆိုအရ ဈေးကွက်အရွယ်အစားသည် ၂၀၂၄ ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၂၃.၆၁ ဘီလီယံအထိ ရောက်ရှိခဲ့ပြီး ၂၀၃၁ ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၃၆.၉၆ ဘီလီယံအထိ မြင့်တက်လာရန် ခန့်မှန်းထားပြီး နှစ်စဉ်တိုးတက်မှုနှုန်း ၆.၇% ကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။ ဤနောက်ခံအခြေအနေတွင် အစားအသောက်နှင့် အဖျော်ယမကာ ကုမ္ပဏီများသည် အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ် မြင့်တက်လာခြင်း၊ အစားအသောက်ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာခြင်းနှင့် စားသုံးသူဝယ်လိုအား ကွဲပြားလာခြင်း စသည့် စိန်ခေါ်မှုသုံးရပ်ကို ရင်ဆိုင်နေရသည်။ အလိုအလျောက်စနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများအတွက် အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများအနေဖြင့် သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ နည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုမှတစ်ဆင့် ထုတ်လုပ်မှုပုံစံကို ပြန်လည်ပုံဖော်နေပါသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်ပလတ်စတစ်လက်ကိုင်စုဆောင်းခြင်းမှသည် တိကျသောပုလင်းခွဲခြားခြင်းအထိ၊ ထိရောက်သောအမြန်စားစရာကွန်တိန်နာများစုပုံခြင်းမှသည် ဖြည့်သွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၏ မိုက်ခရွန်အဆင့်ထိန်းချုပ်မှုအထိ၊ ၎င်းတို့၏အသုံးချမှုများသည် အဆက်မပြတ်တိုးချဲ့နေပြီး၊ ကြီးမားသောထုတ်လုပ်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုလိုအပ်ချက်များအကြား အရေးကြီးသောချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုဖြစ်လာပါသည်။

တင်းကျပ်သော လိုအပ်ချက်များအတွက် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ဖြေရှင်းချက်များ- Three-Axis Servo နည်းပညာ၏ အဓိကတန်ဖိုး

အစားအသောက်နှင့် အဖျော်ယမကာလုပ်ငန်း၏ ထူးခြားသော ဝိသေသလက္ခဏာများသည် အလိုအလျောက်စနစ်ပစ္စည်းများအပေါ် အလွန်တင်းကျပ်သော လိုအပ်ချက်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည် - ၎င်းသည် FDA နှင့် EU 10/2011 ကဲ့သို့သော တင်းကျပ်သော သန့်ရှင်းရေးစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီရမည်၊ မြင့်မားသော ရောနှောမှု၊ အသုတ်နည်းသော ထုတ်လုပ်မှုပြောင်းလဲမှုများ၏ လိုအပ်ချက်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရမည်ဖြစ်ပြီး မီလီစက္ကန့်အဆင့် ရွေ့လျားမှုတိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းရမည်။ ၎င်း၏ထူးခြားသော နည်းပညာဆိုင်ရာ ဗိသုကာလက်ရာဖြင့် သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်သည် ဤအဓိကလိုအပ်ချက်များနှင့် လုံးဝကိုက်ညီပါသည်။ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းသည် ချောမွေ့သော မျက်နှာပြင်အပြီးသတ်ပါရှိသော အစားအသောက်အဆင့် stainless steel ကို အသုံးပြုထားပြီး လမ်းကြောင်းစနစ်အားလုံးကို ဥရောပအစားအစာလုပ်ငန်း သန့်ရှင်းရေးစံနှုန်းများအတွက် အသိအမှတ်ပြုထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ Coca-Cola ၏ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းအတွက် Rollon Group မှ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော SC 130 လမ်းကြောင်းစနစ်သည် မကြာခဏ သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်းနှင့် ပိုးသတ်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိရုံသာမက စိုထိုင်းဆများသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ရေရှည်တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုကိုလည်း ထိန်းသိမ်းထားသည်။

ထိရောက်မှုတိုးတက်မှုသည် သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်၏ အရေးအကြီးဆုံးတန်ဖိုးအဆိုပြုချက်ဖြစ်သည်။ SWEIKE မှ တီထွင်ထားသော SW66 စီးရီး သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်ကို အစားအစာကွန်တိန်နာများကဲ့သို့သော နံရံပါးထုတ်ကုန်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်း၏ နှစ်ထပ်လက်တံဖွဲ့စည်းပုံသည် လေးပေါက်ပါ အစားအစာကွန်တိန်နာများ၏ ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်း၊ ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် စုပုံခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ၂.၈-၃.၅ စက္ကန့်အတွင်း ပြီးပြည့်စုံစေပြီး ရိုးရာလက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်မှုများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ထိရောက်မှု ၃၀၀% ကျော် တိုးတက်စေသည်။ ပို၍အထင်ကြီးစရာကောင်းသည်မှာ ၎င်း၏ "တစ်ပေါက်ထွက်၊ ၃၂ လက်ကိုင် အပြည့်အဝအလိုအလျောက်ဖြေရှင်းချက်" ဖြစ်သည်။ နှစ်ထပ်ဗန်း၊ ၃၂ ပေါက်ပါလက်ကိုင်စုဆောင်းစနစ်ကို အသုံးပြုထားသော ဤဖြေရှင်းချက်သည် ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်းမှ ထုပ်ပိုးခြင်းအထိ လူမဲ့ပလတ်စတစ်လက်ကိုင်ထုတ်လုပ်မှုကို ဖြစ်စေပြီး စားသုံးဆီစည်များနှင့် အဖျော်ယမကာပုလင်းများအတွက် ထုပ်ပိုးမှုဆက်စပ်ပစ္စည်းများထုတ်လုပ်မှုတွင် ထိရောက်မှုအတားအဆီးများကို လုံးဝဖယ်ရှားပေးသည်။ ဤထိရောက်မှုသည် အဖျော်ယမကာဖြည့်သွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ YAMAHA သုံးဝင်ရိုး ရိုဘော့ဘူး တစ်မိနစ်လျှင် ပုလင်းများစွာကို တိကျစွာ ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး ၎င်း၏ servo drive စနစ်၏ တက်ကြွသော တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း၏ မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။

ဤတိကျသောထိန်းချုပ်မှုစွမ်းရည်သည် အစားအစာထုတ်လုပ်ရာတွင် တိကျမှုစံနှုန်းကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ပေးပါသည်။ အဖျော်ယမကာစည်သွပ်ဘူးလိုင်းတွင် Mitsubishi FX5U PLC မှထိန်းချုပ်ထားသော three-axis servo စနစ်သည် X-axis အလျားလိုက်ရွေ့လျားမှု၊ Y-axis မြင့်တက်မှုနှင့် Z-axis ထောင့်ချိန်ညှိမှုများကို ၂ စက္ကန့်အတွင်း ညှိနှိုင်းပေးနိုင်ပြီး ±0.1mm အတွင်း နေရာချထားမှုအမှားများကို တင်းကြပ်စွာထိန်းချုပ်ထားသည်။ ဤ submillimeter ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုသည် အစားအစာခွဲခြားခြင်းတွင် ထူးခြားသောအားသာချက်များကို ပေးစွမ်းသည်။ အမြင်အာရုံဖြင့် မှတ်မိနိုင်သောနည်းပညာတပ်ဆင်ထားသော Yamaha စက်ရုပ်လက်ပုံသဏ္ဍာန်၊ အရောင်နှင့် အရွယ်အစားကဲ့သို့သော ဝိသေသလက္ခဏာများအပေါ် အခြေခံ၍ အစားအစာများကို တိကျစွာ အမျိုးအစားခွဲခြားနိုင်ပြီး၊ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းများတစ်လျှောက် မတူညီသော သတ်မှတ်ချက်များရှိသော ထုတ်ကုန်များကို ထားရှိခြင်းဖြင့် သန့်စင်ထားသော လုပ်ငန်းစဉ်အတွက် အခွင့်အလမ်းအသစ်များကို ဖန်တီးပေးပါသည်။

ဈေးကွက်ပြောင်းလဲမှုများကို တုံ့ပြန်ရာတွင် သုံးဝင်ရိုး servo robot များ၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်မှုသည် အဓိကယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်း အားသာချက်ဖြစ်သည်။ ရိုးရာအလိုအလျောက် စက်ပစ္စည်းများ၏ ပုံသေလုပ်ငန်းစဉ်များနှင့်မတူဘဲ၊ ခေတ်မီ သုံးဝင်ရိုး servo စနစ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲနိုင်စေသည့် မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားပြီး နို့လက်ဖက်ရည်ခွက်များမှ အစားအစာသေတ္တာများအထိ၊ အဖျော်ယမကာပုလင်းများမှ အစားအစာထုပ်ပိုးမှုများအထိ ထုတ်ကုန်အမျိုးမျိုး၏ ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။ Dongguan Guangwei Digital Technology Co., Ltd. သည် စက်ရုပ်မော်ဒယ်ရာပေါင်းများစွာကို ပေးဆောင်ထားပြီး Yibao နှင့် Yihe International ကဲ့သို့သော အဓိကဖောက်သည်များအတွက် မတူညီသောအခြေအနေများတွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ထုတ်လုပ်မှုကို အောင်မြင်စွာပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။ Bullhead servo robot နှင့် ultra-low-profile အထူးပြုစက်ရုပ်ကဲ့သို့သော အထူးပြုမော်ဒယ်များသည် အစားအစာထုတ်လုပ်မှုအလုပ်ရုံများတွင် နေရာကန့်သတ်ချက်များကို ဖြေရှင်းပေးပါသည်။

နည်းပညာပေါင်းစည်းမှု၏ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုရောင်စဉ်- သုံးဝင်ရိုး Servo Robotics ၏ ခေတ်မီဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်

စက်အမြင် အယ်လဂိုရီသမ်များသည် တိကျသော servo ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ကိုက်ညီသောအခါ၊ အစားအသောက်နှင့် အဖျော်ယမကာ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် ပုံစံပြောင်းလဲမှုတစ်ခု ဖြစ်ပေါ်နေပါသည်။ သုံးဝင်ရိုး servo robot များသည် ရိုးရှင်းသော actuator များ မဟုတ်တော့ဘဲ၊ အာရုံခံစားမှု၊ ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းတို့ ပေါင်းစပ်ထားသော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ယူနစ်များအဖြစ် ပြောင်းလဲလာခဲ့သည်။ Hefei Zhongke Shengu Technology မှ မိတ်ဆက်ခဲ့သော Vision-Robotics Experimental Platform သည် ဤလမ်းကြောင်းကို ပုံဖော်ပြသသည်။ အရောင်မှတ်မိခြင်း၊ ပုံသဏ္ဍာန်အင်္ဂါရပ်ထုတ်ယူခြင်းနှင့် FAST ထောင့်ထောက်လှမ်းခြင်းအတွက် OpenCV algorithm library ကို YOLOv5 အရာဝတ္ထုထောက်လှမ်းခြင်းနည်းပညာနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် သုံးဝင်ရိုး စက်ရုပ်လက်သည် ထုပ်ပိုးမှုပုံစံအမျိုးမျိုးရှိ အစားအစာပစ္စည်းများကို အလိုအလျောက် ခွဲခြားသတ်မှတ်နိုင်ပြီး pixel ကိုဩဒိနိတ်များကို ကမ္ဘာ့ကိုဩဒိနိတ်များအဖြစ် တိကျစွာပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ဤ "မျက်လုံး + လက်" ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုပုံစံသည် ၎င်း၏စွမ်းအားကို လက်တွေ့တွင် ပြသခဲ့သည်။ ဤနည်းပညာကို အသုံးချခြင်းဖြင့် Yamaha စက်ရုပ်လက်သည် အစားအစာခွဲခြားခြင်းတွင် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို ရရှိခဲ့ပြီး လက်ဖြင့်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက လွတ်သွားသော ထောက်လှမ်းမှုနှုန်းကို ၃% မှ ၀.၁% အောက်သို့ လျှော့ချပေးခဲ့သည်။

ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၏ တိုးတက်မှုများကြောင့် ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းစဉ်များကို စံသတ်မှတ်နိုင်စေပါသည်။ အဖျော်ယမကာဖြည့်သွင်းခြင်း ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် PLC သည် DRVA absolute positioning ညွှန်ကြားချက်များနှင့် DRVI relative positioning ညွှန်ကြားချက်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှု parameters များကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ပါသည်။ X-axis သည် 5kHz ကြိမ်နှုန်းတွင် 300mm displacement ကို ရရှိပြီး၊ Y-axis သည် 2kHz ကြိမ်နှုန်းတွင် 100mm lift and downering ကို ရရှိပြီး၊ Z-axis သည် pulse width modulation ကို အသုံးပြု၍ 90° rotation ကို ရရှိပါသည်။ ဤရွေ့လျားမှုသုံးခုအတွက် အချိန်ကိုက်အမှားကို 10ms အတွင်း ထိန်းသိမ်းထားရှိပါသည်။ S-curve acceleration နှင့် deceleration settings များနှင့် interpolation ညွှန်ကြားချက်များကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ commissioning အင်ဂျင်နီယာများသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိခိုက်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ပစ္စည်းပက်ဖြန်းမှုများကို ဖယ်ရှားပေးရုံသာမက ရိုးရာပစ္စည်းကိရိယာများ၏ single-cycle အချိန်ကို 60% အထိ လျှော့ချပေးပါသည်။ ဤမြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော ညှိနှိုင်းမှုသည် fast food container ထုတ်လုပ်မှုတွင် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ SWECO robots များ၏ SW66 စီးရီးသည် ၎င်းတို့၏ dual-section လက်များအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသော ရွေ့လျားမှု parameters များမှတစ်ဆင့် ပုံပျက်လွယ်သော ပါးလွှာသော ထုတ်ကုန်များ၏ လုပ်ငန်းနယ်ပယ်၏ နာကျင်မှုကို အောင်မြင်စွာ ဖြေရှင်းပေးပါသည်။

သန့်ရှင်းရေးဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းဆန်းသစ်တီထွင်မှုသည် နည်းပညာဆိုင်ရာ ယှဉ်ပြိုင်မှု၏ အာရုံစိုက်မှုအသစ်တစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။ အစားအသောက်လုပ်ငန်း၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် မျိုးဆက်သစ် three-axis servo robots များသည် ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းတွင် ပြည့်စုံသော အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို ပြုလုပ်ခဲ့သည်။ Yamaha ၏ စက်ရုပ်လက်များသည် Ra0.8μm အောက်အထိ ထိန်းချုပ်ထားသော မျက်နှာပြင်ကြမ်းတမ်းမှုရှိသော အစားအစာအဆင့်ရှိ ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့၏ ချောမွေ့သောဒီဇိုင်းသည် မျက်ကွယ်အစက်အပြောက်များမရှိဘဲ 85°C ရေနွေးဆေးကြောခြင်းနှင့် CIP cleaning-in-place (CIP) လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေသည်။ Coca-Cola အတွက် ROLLON မှ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော E-SMART 100 track system တွင် ချောဆီယိုစိမ့်မှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးသည့် အပြည့်အဝပိတ်ထားသော ဒီဇိုင်းပါရှိသည်။ ၎င်း၏ထူးခြားသော တံဆိပ်ခတ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် နေ့စဉ်ပိုးသတ်ခြင်းစက်ဝန်းသုံးခုရှိသော်လည်း ရေရှည်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သေချာစေသည်။ ဤဆန်းသစ်တီထွင်မှုများသည် စက်ရုပ်လက်များကို FDA 21 CFR အပိုင်း 177 နှင့် EU 10/2011 ကဲ့သို့သော တင်းကျပ်သောစံနှုန်းများနှင့် အပြည့်အဝကိုက်ညီစေပြီး အစားအသောက်ဘေးကင်းရေးအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာအတားအဆီးတစ်ခု ဖြစ်စေသည်။

open source နှင့် modularization ခေတ်ရေစီးကြောင်းများသည် နည်းပညာလက်ခံမှုအတွက် ဝင်ရောက်ရန်အတားအဆီးကို လျှော့ချပေးနေပါသည်။ Zhongke Shengu ၏ open-source ဝင်ရိုးသုံးခုပါ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ် ပလက်ဖောင်းသည် kinematic simulation မှ တကယ့်ထိန်းချုပ်မှုအထိ ပြည့်စုံသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်း၏ သီးခြားစီ တီထွင်ထားသော joint drivers များနှင့် controllers များသည် အဆင့်မြင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် developer များသည် ROS system ကို အသုံးပြု၍ visual grassing applications များကို လျင်မြန်စွာတည်ဆောက်နိုင်စေပါသည်။ ဤပွင့်လင်းသောဂေဟစနစ်သည် နည်းပညာဆိုင်ရာ iteration ကို အရှိန်မြှင့်ပေးသည်။ Siweike သည် ၎င်း၏ modular architecture ကို အသုံးပြု၍ တန် ၄၀၀-၆၅၀ ရှိသော injection molding စက်များတွင် handle collection solutions အမျိုးမျိုးကို လျင်မြန်စွာ ဖြန့်ကျက်ခဲ့သည်။ အစားအသောက်ကုမ္ပဏီများအတွက် modularization သည် စက်ပစ္စည်းအစားထိုးကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးရုံသာမက ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများသည် နို့လက်ဖက်ရည်ခွက်များမှ fast food box များသို့ တစ်နာရီအတွင်း ကူးပြောင်းနိုင်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုသည် စားသုံးသူကွဲပြားမှုကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရာတွင် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။

အနာဂတ်စက်ရုံ၏ အကောင်အထည်ဖော်မှုလမ်းကြောင်း- နည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုမှ တန်ဖိုးပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းအထိ

အစားအသောက်နှင့် အဖျော်ယမကာလုပ်ငန်းတွင် အလိုအလျောက်စနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများသည် စက်ပစ္စည်းအစားထိုးမှုများသက်သက်မဟုတ်ဘဲ ထုတ်လုပ်မှုပုံစံကို လုံးဝပြန်လည်ဖွဲ့စည်းခြင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤပြောင်းလဲမှု၏ အဓိကအင်ဂျင်ဖြစ်သော ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo robot များကို "စက်တစ်ခုတည်းဖြင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်း - ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု - စက်ရုံထောက်လှမ်းရေး" လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက်တွင် ပိုမိုအသုံးပြုလာကြသည်။ အစပိုင်းတွင် ကုမ္ပဏီများသည် တစ်ခုတည်းသောအချက်တိုးတက်မှုများမှတစ်ဆင့် ထိရောက်မှုတိုးတက်မှုများကို ရရှိနေကြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ Siweike ၏ အလိုအလျောက်လက်ကိုင်စုဆောင်းမှုစနစ်ဖြင့် လက်ဖြင့်တပ်ဆင်ခြင်းကို အစားထိုးခြင်းသည် လုပ်အားကုန်ကျစရိတ်ကို ၈၀% လျှော့ချနိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို တစ်နာရီလျှင် အပိုင်း ၃၀,၀၀၀ အထိ မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအဆင့်သို့ရောက်ရှိသောအခါ၊ ဝင်ရိုးသုံးခုပါ servo robot များစွာကို PLC များနှင့် MES စနစ်များမှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ကုန်ကြမ်းထုတ်လုပ်ခြင်းမှ အပြီးသတ်ထုတ်ကုန်ထုပ်ပိုးခြင်းအထိ ညီညွတ်သောလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖွဲ့စည်းထားသည်။ ဤပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုသည် Coca-Cola ၏ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများသည် ၎င်းတို့၏ ಒಟ್ಟಾರೆပစ္စည်းထိရောက်မှု (OEE) ကို ၆၅% မှ ၈၉% အထိ မြှင့်တင်ရန် ကူညီပေးခဲ့သည်။

ဒေတာအခြေပြု ကြိုတင်ခန့်မှန်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းအသစ်တစ်ခု ဖြစ်လာပါသည်။ IoT နည်းပညာ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်မှုနှင့်အတူ ခေတ်မီ three-axis servo စနစ်များသည် ယခုအခါ encoder pulse monitoring၊ မော်တာ current analysis နှင့် vibration spectrum acquisition မှတစ်ဆင့် စက်ပစ္စည်းကျန်းမာရေးကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ အကဲဖြတ်ခြင်းကဲ့သို့သော ပြည့်စုံသော အခြေအနေသိရှိနိုင်စွမ်းများ ရရှိထားပါသည်။ အဖျော်ယမကာဖြည့်သွင်းသည့်လိုင်းများတွင် အင်ဂျင်နီယာများသည် D8340 register ကို အသုံးပြု၍ X-axis pulse value ပြောင်းလဲမှုများကို စောင့်ကြည့်ပြီး ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဟောင်းနွမ်းမှုပြဿနာများကို သုံးရက်ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်စေပါသည်။ ဤကြိုတင်ခန့်မှန်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပုံစံသည် ရိုးရာ "breakdown maintenance" ကို "စီစဉ်ထားသော ကြိုတင်ကာကွယ်ထိန်းသိမ်းမှု" အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပြီး ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင် မမျှော်လင့်ထားသော downtime ကို 70% ကျော် လျှော့ချပေးပါသည်။ Yamaha သည် ဤသဘောတရားကို စွမ်းအင်စီမံခန့်ခွဲမှုအထိ တိုးချဲ့ထားသည်။ ၎င်း၏ servo စနစ်များသည် တစ်ယူနစ်လျှင် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို 15-20% လျှော့ချရန် dynamic power regulation ကို အသုံးပြုပြီး အစားအသောက်ကုမ္ပဏီများ၏ ကာဗွန်ကြားနေရေးရည်မှန်းချက်များအတွက် နည်းပညာပံ့ပိုးမှုပေးပါသည်။

လူသား-စက်ရုပ် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုသည် အလုပ်ရုံကြမ်းပြင်ရှိ ထုတ်လုပ်မှုအဖွဲ့အစည်းပုံစံကို ပြန်လည်သတ်မှတ်နေပါသည်။ ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်များ၏ သီးခြားလည်ပတ်မှုများနှင့်မတူဘဲ၊ သုံးဝင်ရိုးပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုစက်ရုပ်မျိုးဆက်သစ်သည် လူသားအော်ပရေတာများနှင့် နီးကပ်စွာပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်စေရန်အတွက် အင်အားတုံ့ပြန်ချက်နှင့် ဘေးကင်းရေးစောင့်ကြည့်ရေးနည်းပညာကို အသုံးပြုသည်။ အစားအစာခွဲခြားရေးစခန်းများတွင် စက်ရုပ်လက်များသည် ထပ်ခါတလဲလဲကိုင်တွယ်မှုအလုပ်များကို ကိုင်တွယ်ပြီး အလုပ်သမားများသည် အရည်အသွေးစစ်ဆေးမှုများနှင့် ခြွင်းချက်ကိုင်တွယ်မှုများကို အာရုံစိုက်ကြသည်။ ဤပေါင်းစပ်မှုသည် အလုပ်သမားပြင်းထန်မှုကို လျှော့ချနေစဉ် တစ်ဦးချင်းထုတ်လုပ်မှုကို ၅၀% တိုးစေသည်။ Hefei Zhongke Shengu ရှိ စမ်းသပ်ပလက်ဖောင်းသည် ဤပုံစံ၏ဖြစ်နိုင်ခြေကို သရုပ်ပြခဲ့သည်။ ၎င်း၏ လက်-မျက်လုံး ချိန်ညှိနည်းပညာသည် လူ-စက်ရုပ်ရောနှောပတ်ဝန်းကျင်တွင် စက်ရုပ်တည်နေရာတိကျမှုကို သေချာစေပြီး open-source ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များသည် ကုမ္ပဏီများအား တကယ့်လိုအပ်ချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ လူ-စက်ရုပ် အလုပ်ခွဲဝေမှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ အစားအစာကုမ္ပဏီများအတွက် ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုပုံစံသည် ရာသီအလိုက် အတက်အကျများစွာရှိသော ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများအတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။

ရှေ့ကိုမျှော်ကြည့်လျှင် ရေရှည်တည်တံ့သော ဒီဇိုင်းသည် သုံးဝင်ရိုး servo robotic လက်များ၏ အဓိကယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်း အားသာချက်ဖြစ်လာလိမ့်မည်။ ESG သဘောတရားများသည် ထုတ်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းတွင် ပိုမိုပျံ့နှံ့လာသည်နှင့်အမျှ စက်ပစ္စည်းများသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရုံသာမက ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာစံနှုန်းများနှင့်လည်း ကိုက်ညီရမည်။ ဦးဆောင်ကုမ္ပဏီများသည် ပစ္စည်းရွေးချယ်မှု၊ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် သက်တမ်းစီမံခန့်ခွဲမှုတို့တွင် ဆန်းသစ်တီထွင်နေကြသည်။ ၎င်းတို့တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံများအတွက် ပြန်လည်အသုံးပြုထားသော သံမဏိကို အသုံးပြုခြင်းများ၊ servo မော်တာစွမ်းအင်ပြန်လည်ရယူခြင်းနည်းပညာမှတစ်ဆင့် ဘရိတ်စွမ်းအင်ကို ပြန်လည်အသုံးပြုခြင်းနှင့် နောက်ပိုင်းတွင် ပြန်လည်အသုံးပြုရန်အတွက် မော်ဂျူလာ၊ အလွယ်တကူဖြုတ်တပ်နိုင်သော ဖွဲ့စည်းပုံများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ဤဆန်းသစ်တီထွင်မှုများသည် စက်ပစ္စည်း၏ သက်တမ်းတစ်လျှောက်လုံးတွင် 30% ကျော် ကာဗွန်ခြေရာကို လျှော့ချပေးခဲ့သည်။ QYResearch အစီရင်ခံစာတစ်ခုအရ ရေရှည်တည်တံ့သော အလိုအလျောက်စနစ်စက်ပစ္စည်းများသည် ရိုးရာစက်ပစ္စည်းများထက် ဈေးကွက်တိုးတက်မှုနှုန်း 2-3 ရာခိုင်နှုန်းပိုမိုမြင့်မားပြီး အစားအသောက်ကုမ္ပဏီများကြားတွင် ရေပန်းစားမှုတိုးပွားလာနေကြောင်း ဖော်ပြသည်။

နိဂုံးချုပ်- တိကျမှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်း အနုပညာ

အစားအသောက်နှင့် အဖျော်ယမကာလုပ်ငန်းတွင် အလိုအလျောက်စနစ်လှိုင်းလုံးကြီးကြားတွင်၊ ဝင်ရိုးသုံးခု ဆာဗိုရိုဘော့များ ၎င်းတို့၏ထူးခြားသောနည်းပညာဆိုင်ရာအားသာချက်များဖြင့် ထုတ်လုပ်မှုတန်ဖိုးကွင်းဆက်ကို ပြန်လည်ပုံဖော်နေပါသည်။ Siweike ၏ ၃၂-အပေါက်လက်ကိုင်အလိုအလျောက်စနစ်၏ ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုမှ Yamaha ၏အမြင်အာရုံခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းကို တိကျစွာခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း၊ Coca-Cola ၏ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများပူးပေါင်းလည်ပတ်မှုအထိ၊ ဤဆန်းသစ်သောလုပ်ဆောင်မှုများသည် အဓိကမူတစ်ခုကိုဖော်ပြသည်- အစားအစာအလိုအလျောက်စနစ်၏ အဓိကရည်မှန်းချက်မှာ လူသားများကို စက်များဖြင့်အစားထိုးရန်မဟုတ်ဘဲ နည်းပညာဆိုင်ရာလုပ်ပိုင်ခွင့်မှတစ်ဆင့် ထိရောက်မှု၊ ဘေးကင်းမှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုတို့၏ ဟန်ချက်ညီသောဟန်ချက်ညီမှုကို ရရှိရန်ဖြစ်သည်။