အသစ်ထွက် စွမ်းအင်သုံး ဓာတ်အားပေးစက်မှုလုပ်ငန်းတွင် သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ အသုံးချမှု

အသစ်ထွက် စွမ်းအင်သုံး ဓာတ်အားပေးစက်မှုလုပ်ငန်းတွင် သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ အသုံးချမှု

ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ စွမ်းအင်အသွင်ကူးပြောင်းမှု အရှိန်အဟုန်မြင့်မားလာမှုနောက်ခံတွင်၊ နေရောင်ခြည်စွမ်းအင်သုံး လုပ်ငန်းသည် ပျမ်းမျှနှစ်စဉ်တိုးတက်မှုနှုန်း နှစ်ဆဖြင့် တိုးချဲ့လျက်ရှိသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းအစီရင်ခံစာများအရ နေရောင်ခြည်စွမ်းအင်သုံးခြံအလိုအလျောက်စနစ်အတွက် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာဈေးကွက်အရွယ်အစားသည် ၂၀၂၃ ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၇.၈ ဘီလီယံအထိ ရောက်ရှိခဲ့ပြီး ၂၀၃၀ ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၁၈ ဘီလီယံကျော်အထိ ရောက်ရှိရန် ခန့်မှန်းထားသည်။ ဤပေါက်ကွဲမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တိုးတက်မှု၏နောက်ကွယ်တွင် နေရောင်ခြည်စွမ်းအင်သုံး ထုတ်လုပ်ရေးလုပ်ငန်း၏ တိကျမှု၊ ထိရောက်မှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုတို့ကို အဆက်မပြတ်လိုက်စားမှုရှိသည်။ သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့များ၎င်းတို့၏ထူးခြားသောနည်းပညာဆိုင်ရာအားသာချက်များဖြင့်၊ photovoltaic လုပ်ငန်းကွင်းဆက်တစ်ခုလုံးကို ချိတ်ဆက်ပေးသည့် အဓိကအလိုအလျောက်စနစ်ကိရိယာများဖြစ်လာနေပါသည်။

တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှု- ရိုဘော့များအတွက် ဓာတ်အားပေးစက်မှုလုပ်ငန်း၏ အဓိကလိုအပ်ချက်များ

photovoltaic ထုတ်ကုန်များ၏ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် ဆီလီကွန်ပစ္စည်း စီမံဆောင်ရွက်ခြင်း၊ ဆဲလ်ထုတ်လုပ်မှု၊ မော်ဂျူးထုပ်ပိုးမှုမှ ဓာတ်အားပေးစက်ရုံလည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအထိ ကျယ်ပြန့်သည်။ အဆင့်တိုင်းတွင် အလိုအလျောက်စက်ပစ္စည်းများအပေါ် တင်းကျပ်သော လိုအပ်ချက်များကို ထားရှိပေးသည်။ ဆီလီကွန်ဝေဖာအထူသည် ရိုးရာ 160μm မှ 100μm အောက်သို့ လျော့ကျသွားသည်။ ဤစက္ကူပါးလွှာသောပစ္စည်းသည် အနည်းငယ်သော ထိခိုက်မှုများဖြင့်ပင် အလွယ်တကူ ပျက်စီးနိုင်သည်။ ဆဲလ်ပြောင်းလဲမှု စွမ်းဆောင်ရည် 0.1% တိုးလာတိုင်း ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် မိုက်ခရွန်အဆင့် ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ပါသည်။ မော်ဂျူးထုပ်ပိုးမှု၏ ညီညွတ်မှုသည် ဓာတ်အားပေးစက်ရုံတစ်ခု၏ ၂၅ နှစ်သက်တမ်းတစ်လျှောက် ဓာတ်အားထုတ်လုပ်မှု တည်ငြိမ်မှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

X၊ Y နှင့် Z အတိုင်းအတာများတွင် တိကျသော ညှိနှိုင်းမှုနှင့် servo စနစ်၏ closed-loop ထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် three-axis servo robots များသည် ဤလိုအပ်ချက်များကို အပြည့်အဝ ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။ ရိုးရာ pneumatic သို့မဟုတ် stepper-driven စက်ပစ္စည်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းတို့၏ repeatability သည် ±0.02mm အထိ ရောက်ရှိပြီး အနည်းဆုံး ကောက်ယူချိန် 1.4 စက္ကန့်သာ ရှိပါသည်။ မြန်နှုန်းမြင့် လည်ပတ်မှုကို ရရှိနေစဉ်တွင် ၎င်းတို့သည် silicon wafer ကိုင်တွယ်မှု ကျိုးပဲ့မှုနှုန်းကို 0.03% အောက်သို့ ထိန်းချုပ်ပေးပြီး manual လည်ပတ်မှု၏ 1.2% ထက် များစွာ နိမ့်ကျပါသည်။ "မြင့်မားသော တိကျမှု + မြန်နှုန်းမြင့်" ၏ ဤ နှစ်ထပ်အားသာချက်သည် ၎င်းတို့အား photovoltaic automated production lines များ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်စေပါသည်။

လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံး ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်ခြင်း- သုံးဝင်ရိုး Servo Robots များ၏ အဓိကအသုံးချမှု အခြေအနေသုံးခု

၁။ ဆီလီကွန်ဝေဖာ ထုတ်လုပ်ခြင်း- ဆီလီကွန်ချောင်းများမှ ဝေဖာများအထိ တိကျသောကာကွယ်မှု

ဆီလီကွန်ဝေဖာထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် polycrystalline silicon ingot ဖြတ်တောက်ခြင်းမှ monocrystalline silicon rod slicing အထိ၊ ထို့နောက် cleaning နှင့် texturing ကဲ့သို့သော pre-processing လုပ်ငန်းစဉ်များအထိ၊ three-axis servo robots များသည် ပစ္စည်းလွှဲပြောင်းမှုတွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ PLC-controlled stepper motor drive system ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ရိုဘော့ဘူး သုံးဖက်မြင်အာကာသတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိနိုင်သည်။ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော ဖုန်စုပ်ခွက် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုဖြင့် ၎င်းသည် မတူညီသော သတ်မှတ်ချက်များရှိသော ဆီလီကွန်ဝေဖာများကို ချောမွေ့စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်သည်။

အမေရိကန်ရှိ First Solar ၏ ပါးလွှာသော ဆီလီကွန်ဝေဖာ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင်၊ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်သည် လေဆာဖြတ်တောက်သည့် စက်ပစ္စည်းများနှင့် ပူးပေါင်း၍ ဆီလီကွန်ဝေဖာများကို ဖြတ်တောက်ပြီးနောက် ချက်ချင်းလွှဲပြောင်းခြင်းနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းတို့ကို ရရှိစေပါသည်။ ၎င်းသည် ဤလုပ်ငန်းစဉ်၏ လုပ်ဆောင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ၄၀% တိုးတက်စေပြီး ဆီလီကွန်ဝေဖာများ၏ အနားသတ်ချစ်ပ်မှုနှုန်းကို ၆၅% လျှော့ချပေးပါသည်။ ဤထိရောက်မှုမြင့်မားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုသည် အလယ်အလတ် buffer အဆင့်များကို လျှော့ချပေးရုံသာမက လုံးဝထိတွေ့မှုမရှိသော လုပ်ငန်းစဉ်မှတစ်ဆင့် ညစ်ညမ်းမှုအန္တရာယ်ကိုလည်း လျှော့ချပေးပြီး နောက်ဆက်တွဲဆဲလ်ထုတ်လုပ်မှုအတွက် ခိုင်မာသောအုတ်မြစ်ချပေးပါသည်။

၂။ ဆဲလ်ထုတ်လုပ်မှု- မိုက်ခရွန်အဆင့်လုပ်ဆောင်မှုသည် ပြောင်းလဲမှုထိရောက်မှုကို သေချာစေသည်

ဆဲလ်ထုတ်လုပ်မှုသည် photovoltaic ထုတ်လုပ်မှု၏ အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် HJT နှင့် TOPCon ကဲ့သို့သော မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ဆဲလ်နည်းပညာများကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် လက်ခံကျင့်သုံးလာခြင်းနှင့်အတူ electrode printing၊ coating နှင့် laser doping ကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းစဉ်များ၏ automation အဆင့်များတွင် চাহিদာများ ပိုမိုမြင့်မားလာပါသည်။ အသုံးချမှု ဤလုပ်ငန်းစဉ်တွင် သုံးဝင်ရိုး servo robots များ အဓိကအားဖြင့် လုပ်ငန်းစဉ်ပစ္စည်းကိရိယာများအကြား တိကျသော docking နှင့် parameter coordination တွင် ထင်ဟပ်နေသည်။

HJT ဆဲလ်များ၏ plate-type PECVD coating လုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ စက်ရုပ်သည် ဆီလီကွန် wafer ကို coating chamber ထဲသို့ တိကျစွာ သယ်ယူပို့ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်။ ၎င်း၏ positioning error သည် film layer ၏ uniformity ကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ဥရောပ equipment manufacturer ၏ solution တွင် three-axis servo robot သည် equipment ၏ main control system နှင့် real-time communication မှတစ်ဆင့် ဆီလီကွန် wafer နေရာချထားမှု တိကျမှုကို ±0.05mm အတွင်း ထိန်းချုပ်ပေးပြီး HJT cell mass production သည် ပျမ်းမျှ conversion efficiency 25% ကျော်ရရှိရန် ကူညီပေးသည်။ electrode printing လုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ စက်ရုပ်သည် vision recognition system နှင့်အတူ cell များ၏ မြန်နှုန်းမြင့် flipping နှင့် positioning ကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပြီး printing capacity 30% တိုးမြင့်စေသည်။

၃။ မော်ဂျူးထုပ်ပိုးမှုနှင့် ဓာတ်အားပေးစက်ရုံလည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- တစ်သက်တာလုံး စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ခြင်း

မော်ဂျူးထုပ်ပိုးခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ သုံးဝင်ရိုး servo robot သည် photovoltaic glass၊ EVA film၊ cell strings နှင့် backsheets ကဲ့သို့သော ပစ္စည်းများကို အလိုအလျောက် စုပုံခြင်းအပြင် frames များကို တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ကော်ကပ်ခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသည်။ ၎င်း၏ multi-degree-of-freedom ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုစွမ်းရည်များသည် စံ 166mm မော်ဂျူးများမှ အလွန်ကြီးမားသော 210mm မော်ဂျူးများအထိ အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိသော မော်ဂျူးများ၏ ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်ပြီး လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲရန်အတွက် program ချိန်ညှိမှုများသာ လိုအပ်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းပြုပြင်မွမ်းမံမှုကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးသည်။

ဓာတ်အားပေးစက်ရုံလည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနယ်ပယ်တွင်၊ three-axis servo စနစ်များတပ်ဆင်ထားသော သန့်ရှင်းရေးနှင့် စစ်ဆေးရေးရိုဘော့များသည် လက်လုပ်အားကို တဖြည်းဖြည်းအစားထိုးလာကြသည်။ ဤအရာများ စက်ရုပ်လက်s များသည် photovoltaic arrays များပေါ်တွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ရွေ့လျားနိုင်ပြီး မြင့်မားသောဖိအားရှိသော ရေသေနတ်များ သို့မဟုတ် ဘရက်ရှ်များဖြင့် မော်ဂျူးများကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ကာ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် end-effector detection modules များမှတစ်ဆင့် hot spot ချို့ယွင်းချက်များကို ဖော်ထုတ်နိုင်သည်။ ဒေတာများအရ အလိုအလျောက် သန့်ရှင်းရေးစနစ်များသည် မော်ဂျူးဓာတ်အားထုတ်လုပ်မှုကို ၅% မှ ၈% အထိ တိုးမြှင့်ပေးနိုင်ပြီး လူကိုယ်တိုင် သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်ကို ၄၂% လျှော့ချပေးနိုင်ကြောင်း ပြသထားသည်။ ဆော်ဒီအာရေဗျရှိ 600MW Sudair photovoltaic ဓာတ်အားပေးစက်ရုံကို အပြည့်အဝ အလိုအလျောက် တပ်ဆင်ရာတွင် ထိုကဲ့သို့သော စက်ရုပ်လက်များကို အသုံးပြုခြင်းသည် စက်ရုံ၏ နှစ်စဉ်ဓာတ်အားထုတ်လုပ်မှု ဆုံးရှုံးမှုကို ၃၇% လျှော့ချပေးခဲ့သည်။

နည်းပညာပေါင်းစည်းမှု- ဓာတ်အားပေးစက်ရုပ်လက်များ၏ အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုဦးတည်ချက်

photovoltaic လုပ်ငန်းသည် "မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ပိုပါးလွှာသော wafers နှင့် ဉာဏ်ရည်" သို့ ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ three-axis servo robotic arms များသည် ဦးတည်ချက်သုံးခုဖြင့် တိုးတက်ပြောင်းလဲလာနေသည်- ပထမ၊ virtual simulation မှတစ်ဆင့် ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် digital twin နည်းပညာနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း၊ စက်ပစ္စည်း debugging အချိန်ကို 50% လျှော့ချခြင်း၊ ဒုတိယ၊ ဆီလီကွန် wafer မျက်နှာပြင်ချို့ယွင်းချက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းတို့ကို ရရှိရန် AI vision systems များကို ပေါင်းစပ်ခြင်း၊ လုပ်ငန်းစဉ်အထွက်နှုန်းကို မြှင့်တင်ခြင်း၊ တတိယ၊ သဲကန္တာရနှင့် ကုန်းပြင်မြင့်ကဲ့သို့သော အလွန်အမင်းပတ်ဝန်းကျင်များရှိ ဓာတ်အားပေးစက်ရုံများ၏ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ရာသီဥတုဒဏ်ခံနိုင်ရည်ပိုမိုအားကောင်းသော မော်ဒယ်များကို တီထွင်ခြင်း၊ လည်ပတ်မှုအပူချိန်အပိုင်းအခြား -40°C မှ 85°C အထိ တိုးချဲ့ထားသည်။

အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ လျှပ်စစ်နည်းပညာကော်မရှင် (IEC) သည် သုံးဝင်ရိုး servo robots များနှင့် photovoltaic ထုတ်လုပ်မှုစနစ်များအကြား အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုကို ပိုမိုမြှင့်တင်ပေးမည့် photovoltaic automation ဆက်သွယ်ရေး protocol တစ်ခုကို တီထွင်နေပါသည်။ အနာဂတ်တွင် ဤအလိုအလျောက်စက်ပစ္စည်းများသည် single execution units များဖြစ်ရုံသာမက photovoltaic လုပ်ငန်း၏ digital transformation တွင် core node များဖြစ်လာမည်ဖြစ်ပြီး ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ သန့်ရှင်းသောစွမ်းအင်ရည်မှန်းချက်များအတွက် ခိုင်မာသောပံ့ပိုးမှုပေးမည်ဖြစ်သည်။

ရိုဘော့တစ်ခုတည်း#လုပ်ဆောင်ချက် စက်ရုပ်#ဆာဗိုမော်တာ ရိုဘို#ဝင်ရိုးလေးခုပါ ရိုဘော့#ဆာဗိုစံ#ရိုဘော့ M#စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့

ဝက်ဘ်ဆိုက်-https://www.zhiyirobotics.com/

အီးမေးလ်-sales@zhiyirobotics.com