သုံးဝင်ရိုး Servo Robot လက်များကို စမ်းသပ်မှုအတွက် အဓိကအချက်များအတွက် လမ်းညွှန်

ဝယ်ယူခြင်းမပြုမီ မဖြစ်မနေဖတ်ရှုရမည့်အချက်- Three-Axis ကို စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် အဓိကအချက်များအတွက် လမ်းညွှန် Servo Robot လက်s

စက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ်ရဲ့ လှိုင်းလုံးကြီးထဲမှာ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်လက်များ၊ ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုတို့ဖြင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများ၊ အစားအစာထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများ ဖြစ်လာခဲ့သည်။ သို့သော် ဈေးကွက်တွင် ထုတ်ကုန်များစွာရှိသောကြောင့် ဒေတာစာရွက်များကိုသာ အခြေခံ၍ သင့်ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များအတွက် စက်ပစ္စည်းတစ်ခု သင့်တော်မှုရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် ခက်ခဲပါသည်။ ဝယ်ယူမှုမတိုင်မီ စမ်းသပ်မှုနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းသည် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအန္တရာယ်များကို လျှော့ချရန်နှင့် ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် အရေးကြီးသောအဆင့်များဖြစ်သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်လက်များကို စမ်းသပ်မှုနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် အဓိကအချက်များကို ရှုထောင့်လေးခုမှ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပါမည်- စမ်းသပ်မှုမတိုင်မီ ပြင်ဆင်မှု၊ အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်စမ်းသပ်မှု၊ ဘေးကင်းရေးအတည်ပြုခြင်းနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုအကဲဖြတ်ခြင်း၊ ဝယ်ယူသူများ ၎င်းတို့၏မျှော်လင့်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော ပစ္စည်းကိရိယာများကို တိကျစွာရွေးချယ်ရာတွင် ကူညီရန်။

I. စမ်းသပ်မှုမပြုလုပ်မီ- ပိုမိုထိရောက်သော စမ်းသပ်မှုအတွက် အခြေခံပြင်ဆင်မှုသုံးခု

အစမ်းသုံးခြင်းဆိုတာ "ပစ္စည်းကိရိယာတွေရယူပြီး ဖွင့်ရုံ" သက်သက်မဟုတ်ပါဘူး။ ကြိုတင်ပြင်ဆင်မှုကောင်းကောင်းလုပ်ခြင်းအားဖြင့် စမ်းသပ်ခြင်းဦးတည်ရာ သွေဖည်မှုများကို ကာကွယ်နိုင်ပြီး ရလဒ်တွေရဲ့တန်ဖိုးကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါတယ်။ အောက်ပါအချက်သုံးချက်နဲ့ စတင်ဖို့ အကြံပြုလိုပါတယ်-

၁။ စမ်းသပ်မှု ရည်မှန်းချက်များနှင့် ၎င်းတို့၏ အခြေအနေနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုကို ရှင်းလင်းဖော်ပြပါ။

ပထမဦးစွာ၊ သင်၏ ထုတ်လုပ်မှု လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ စမ်းသပ်မှု ရည်မှန်းချက်များကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သတ်မှတ်ပါ။ ဥပမာ-
အကယ်၍ ဤကိရိယာကို အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်း တပ်ဆင်ရန်အတွက် အသုံးပြုပါက "ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်မှု" နှင့် "ရွေ့လျားမှု ချောမွေ့မှု" ကို စမ်းသပ်ရန် အာရုံစိုက်ပါ။
လေးလံသောအရာဝတ္ထုများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် (ဥပမာ- 5kg ထက်ပိုသော အစိတ်အပိုင်းများ) အသုံးပြုပါက "ဝန်တင်နိုင်စွမ်း" နှင့် "servo motor torque တည်ငြိမ်မှု" ကို အာရုံစိုက်ပါ။
၎င်းကို ရှိပြီးသား ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းထဲသို့ ပေါင်းစပ်မည်ဆိုပါက "စက်ပစ္စည်းအရွယ်အစား"၊ "တပ်ဆင်မှုမျက်နှာပြင်" နှင့် အလုပ်ရုံအပြင်အဆင်တို့၏ လိုက်ဖက်ညီမှုကို ကြိုတင်အတည်ပြုရန်လည်း လိုအပ်ပါသည်။

"စမ်းသပ်မှုလိုအပ်ချက်များစာရင်း" တစ်ခုဖန်တီးပြီး စမ်းသပ်မှုပစ္စည်းတစ်ခုစီအတွက် "အရည်အချင်းသတ်မှတ်ချက်" ကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်းသတ်မှတ်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည် (ဥပမာ၊ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် ≤±0.02mm ဖြစ်ရမည်)။

၂။ သင့်လျော်သော စမ်းသပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ကိရိယာများကို ပြင်ဆင်ပါ

သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်လက်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပတ်ဝန်းကျင်က သိသိသာသာ သက်ရောက်မှုရှိသောကြောင့် စမ်းသပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်သည် တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများကို အနီးကပ်တုပသင့်သည်-

နေရာလိုအပ်ချက်များ- စက်ပစ္စည်း၏ ရွေ့လျားမှုအတွက် လုံလောက်သော "ဘေးကင်းရေးခရီးသွားလာမှု" ကို သီးသန့်ထားရှိပါ (စက်ပစ္စည်း၏ဒေတာစာရွက်ရှိ ဝင်ရိုးခရီးသွားလာမှုဒေတာကို ကြည့်ပါ၊ ဥပမာ X-ဝင်ရိုးအတွက် 300mm၊ Y-ဝင်ရိုးအတွက် 200mm နှင့် Z-ဝင်ရိုးအတွက် 150mm တို့ကို ရည်ညွှန်းပြီး နောက်ထပ် 10%-20% ကြားခံနေရာလွတ်ကို ခွင့်ပြုပါ)။

ပါဝါနှင့် လေအရင်းအမြစ်- ဗို့အားမတည်ငြိမ်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော servo မော်တာ ချို့ယွင်းမှုများကို ကာကွယ်ရန် ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား (ဥပမာ AC 220V/380V) နှင့် လေဖိအား (ဥပမာ 0.5-0.7MPa) သည် စက်ပစ္စည်း၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း အတည်ပြုပါ။

စမ်းသပ်ကိရိယာများ- မြင့်မားသောတိကျမှုတိုင်းတာသည့်ကိရိယာများ (ဥပမာ- မိုက်ခရိုမီတာ၊ လေဆာအင်တာဖယ်ရိုမီတာ)၊ ဝန်အားတုပခြင်းကိရိယာများ (ဥပမာ- သင့်လျော်သောအလေးချိန်ရှိသော သတ္တုတုံးများ) နှင့် ဒေတာမှတ်တမ်းတင်ပုံစံ (စမ်းသပ်မှုဒေတာနှင့် မူမမှန်မှုများကို မှတ်တမ်းတင်ရန်) ကို ပြင်ဆင်ပါ။

၃။ စမ်းသပ်မှုပံ့ပိုးမှုအသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ပေးသွင်းသူနှင့်အတူ ရှင်းလင်းစွာဖော်ပြပါ။

စမ်းသပ်မှုချောမွေ့စေရန်အတွက် အောက်ပါတို့ကို ပေးသွင်းသူနှင့် ကြိုတင်အသိပေးပါ။

မသင့်လျော်သော လည်ပတ်မှုကြောင့် စက်ပစ္စည်းပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန်အတွက် လုပ်ငန်းခွင်အတွင်း နည်းပညာဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်မှု ပေးအပ်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ၊

ထုတ်လုပ်မှုတွင်အသုံးပြုသော "ဆုပ်ကိုင်-ရွှေ့-နေရာ" သံသရာကို တုပခြင်းကဲ့သို့) စိတ်ကြိုက်ပရိုဂရမ်များကို စမ်းသပ်ခွင့်ပြုထားခြင်း ရှိ၊ မရှိ၊

စမ်းသပ်နေစဉ်အတွင်း စွမ်းဆောင်ရည်သည် လိုအပ်ချက်များနှင့် မကိုက်ညီပါက၊ ကန့်သတ်ချက် ချိန်ညှိမှုများ သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းပုံစံငယ် အစားထိုးမှုကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း ရှိမရှိ။

II. အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်စမ်းသပ်ခြင်း- ပစ္စည်းကိရိယာတိကျမှုနှင့်တည်ငြိမ်မှုကိုဆုံးဖြတ်ရန် အဓိကစံနှုန်းငါးခုကို အာရုံစိုက်ခြင်း

သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်လက်၏ အဓိကတန်ဖိုးမှာ "တိကျမှုမြင့်မားခြင်း" နှင့် "တည်ငြိမ်မှုမြင့်မားခြင်း" တို့ဖြစ်သည်။ စမ်းသပ်မှုသည် အောက်ပါ မက်ထရစ်ငါးခုကို အတည်ပြုခြင်းအပေါ် အာရုံစိုက်သည်။ စမ်းသပ်မှုတစ်ခုစီကို ၃-၅ ကြိမ် ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်သင့်ပြီး အမှားအနည်းဆုံးဖြစ်စေရန် ပျမ်းမျှတန်ဖိုးကို တွက်ချက်သင့်သည်။

၁။ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု- စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးချမှုများ၏ "အသက်ကယ်ကြိုး"

ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုဆိုသည်မှာ ကိရိယာသည် တူညီသောလုပ်ဆောင်ချက်ကို အကြိမ်ပေါင်းများစွာ လုပ်ဆောင်ပြီးနောက် end effector (ဥပမာ gripper) ၏ အနေအထား သွေဖည်မှုကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည် အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် တိကျသော ဂဟေဆက်ခြင်းကဲ့သို့သော အသုံးချမှုများတွင် အဓိက စံနှုန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
စမ်းသပ်နည်းလမ်း:
ရိုဘော့လက်တံ၏အဆုံးတွင် ဒိုင်ခွက်ညွှန်ပြကိရိယာတစ်ခုတပ်ဆင်ပြီး ဒိုင်ခွက်ညွှန်ပြကိရိယာစမ်းသပ်ကိရိယာကို ပုံသေရည်ညွှန်းအမှတ် (ဥပမာ အလုပ်မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ တည်နေရာတံ) နှင့် ချိန်ညှိပါ။
စက်ရုပ်လက်မောင်းက ဒိုင်ခွက်ညွှန်ပြချက်ကို ရည်ညွှန်းအမှတ်သို့ ရွှေ့ပြီး ဒိုင်ခွက်ညွှန်ပြချက်ဖတ်ရှုမှုကို မှတ်တမ်းတင်ရန် ပရိုဂရမ်တစ်ခုရေးပါ။
ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို ငါးကြိမ်ပြန်လုပ်ပြီး အများဆုံးနှင့် အနည်းဆုံးဖတ်ရှုမှုများကြား ကွာခြားချက်ကို တွက်ချက်ပါ။ ၎င်းသည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို ကိုယ်စားပြုသည်။
အရည်အချင်းသတ်မှတ်ချက်များ:
အထွေထွေစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးအဆင့် သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်လက်များသည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း ≤±0.05mm လိုအပ်ပြီး တိကျမှုအဆင့် ပစ္စည်းကိရိယာများသည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း ≤±0.02mm လိုအပ်သည် (ဥပမာ၊ မိုဘိုင်းဖုန်းမျက်နှာပြင်တပ်ဆင်ခြင်းသည် သင်၏ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်ပေါ် မူတည်၍ ≤±0.01mm လိုအပ်သည်)။
မှတ်ချက်- စမ်းသပ်နေစဉ်အတွင်း "အမှားလျော်ကြေးပေးခြင်း" လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပိတ်ပါ (အချို့သော စက်ပစ္စည်းများတွင် မူရင်းအားဖြင့် လျော်ကြေးပေးခြင်းကို ဖွင့်ထားလေ့ရှိပြီး ၎င်းသည် စစ်မှန်သော တိကျမှုကို မှုန်ဝါးစေနိုင်သည်)။ အလုပ်မျက်နှာပြင်တွင် တုန်ခါမှုမရှိကြောင်း သေချာပါစေ (ကြမ်းပြင်ပေါ်တွင် တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်ရေး အပြားများကို အသုံးပြုပါ)။

၂။ တည်နေရာတိကျမှု- ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း၏ တိကျမှုကို သေချာစေခြင်း

နေရာချထားမှုတိကျမှုဆိုသည်မှာ စက်ပစ္စည်းက ရွေ့လျားမှုကို လုပ်ဆောင်ပြီးနောက် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု၏ တကယ့်အနေအထားနှင့် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော အနေအထားတို့အကြား သွေဖည်မှုကို ရည်ညွှန်းပြီး ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်၏ ဆက်လက်တည်တံ့မှုကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ စမ်းသပ်နည်းလမ်း-
တိုင်းတာမှုစနစ်တစ်ခုတည်ဆောက်ရန် လေဆာအင်တာဖီရိုမီတာကို အသုံးပြုပြီး ရိုဘော့လက်၏အဆုံးတွင် ရောင်ပြန်ဟပ်ကိရိယာတစ်ခု တပ်ဆင်ပါ။
X၊ Y နှင့် Z ဝင်ရိုးများ၏ ခရီးသွားအကွာအဝေးအတွင်းရှိ စမ်းသပ်အမှတ် ၅-၈ ခုကို ညီညီညာညာရွေးချယ်ပါ (ဥပမာ၊ X ဝင်ရိုးတွင် ၀ မီလီမီတာမှ အများဆုံးခရီးသွားမှုအထိ၊ ၅၀ မီလီမီတာတိုင်း အမှတ်တစ်ခုကို ရွေးချယ်ပါ)။
စက်ရုပ်လက်မောင်းကို သတ်မှတ်အမှတ်တစ်ခုစီသို့ ထိန်းချုပ်ပါ၊ လေဆာအင်တာဖယ်ရိုမီတာမှ ညွှန်ပြသော တကယ့်အနေအထား သွေဖည်မှုကို မှတ်တမ်းတင်ပါ၊ ထို့နောက် အမှတ်အားလုံးတွင် အများဆုံးသွေဖည်မှုကို တွက်ချက်ပါ။

အရည်အချင်းပြည့်မီမှု စံနှုန်းများ- နေရာချထားမှု တိကျမှုသည် ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်မှု၏ နှစ်ဆ ≤ ရှိရမည် (ဥပမာ၊ ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်မှု ±0.02 မီလီမီတာ၊ နေရာချထားမှု တိကျမှု ≤ ±0.04 မီလီမီတာ)၊ နှင့် သွေဖည်မှုသည် တည်ငြိမ်ရမည် (ရုတ်တရက် အတက်အကျ မရှိပါ)။

၃။ ဝန်အား- ပစ္စည်းကိရိယာ၏ "ဝန်ကန့်သတ်ချက်" ကို အတည်ပြုပါ။

ဝန်အားဆိုသည်မှာ စက်ရုပ်လက်၏အဆုံးတွင် သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်းဖြင့် ထောက်ပံ့ပေးနိုင်သော အများဆုံးအလေးချိန် (ဂရစ်ပါအလေးချိန်အပါအဝင်) ကို ရည်ညွှန်းသည်။ သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အားထက် ကျော်လွန်ခြင်းသည် ဆာဗိုမော်တာ အပူလွန်ကဲခြင်း၊ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကို လျော့ကျစေခြင်း သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းကိုပင် ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ စမ်းသပ်နည်းလမ်း-

စက်ရုပ်လက်တံ၏အဆုံးတွင် စံသတ်မှတ်ထားသော ဝန်အားတပ်ဆင်ကိရိယာတစ်ခု တပ်ဆင်ပါ (အလေးချိန်သည် သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အား၏ ၅၀% မှ ၁၂၀% အထိ တဖြည်းဖြည်းတိုးလာသည်။ ဥပမာအားဖြင့် သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အားသည် ၅ ကီလိုဂရမ်ဖြစ်ပါက ၂.၅ ကီလိုဂရမ်၊ ၅ ကီလိုဂရမ်နှင့် ၆ ကီလိုဂရမ် စမ်းသပ်မှုအလေးချိန်များ)။

စက်ရုပ်လက်မောင်းကို သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်းဖြင့် "lift + translation" ዑደብကို ပြီးမြောက်အောင် ပရိုဂရမ်ရေးပါ (device ၏ datasheet ကို ကြည့်ပါ၊ ဥပမာ၊ အမြင့်ဆုံး X-axis အမြန်နှုန်း 500mm/s) (ဝန်တစ်ခုစီအတွက် ዑደብ ၁၀ ကြိမ် စမ်းသပ်ပါ)။

စက်ပစ္စည်း၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ပါ- မည်သည့်အမြန်နှုန်းကျဆင်းမှု၊ မူမမှန်သော မော်တာဆူညံသံ သို့မဟုတ် အချက်ပေးသံများ (ဥပမာ ဝန်ပိခြင်းကဲ့သို့) ရှိမရှိ။

အရည်အချင်းသတ်မှတ်ချက်များ-

သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အောက်တွင်၊ ကိရိယာသည် မူမမှန်သော ဆူညံသံ သို့မဟုတ် အချက်ပေးသံများ မထုတ်လုပ်ရဘဲ၊ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းသည် ဒေတာစာရွက်နှင့် ကိုက်ညီရမည်။ သတ်မှတ်ထားသော ဝန်၏ 110%-120% တွင်၊ အမြန်နှုန်းအနည်းငယ်ကျဆင်းခြင်း (≤10%) ကို ခွင့်ပြုသော်လည်း၊ အချက်ပေးသံများ သို့မဟုတ် ပိတ်ခြင်းများကို ခွင့်မပြုပါ။

၄။ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်မြှင့်တင်မှု- ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို သက်ရောက်မှုရှိစေခြင်း

အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်မြှင့်ခြင်းသည် စက်ရုပ်၏ လည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ စက်ပစ္စည်းသည် မျှော်မှန်းထားသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိနိုင်ကြောင်း အတည်ပြုရန်အတွက် ထုတ်လုပ်မှုစက်ဝန်းလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ စမ်းသပ်မှုများ ပြုလုပ်သင့်သည်။
စမ်းသပ်နည်းလမ်း:
"အမှတ် A မှ အမှတ် B သို့ အကွာအဝေး" (၂၀၀ မီလီမီတာ X-ဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှုကဲ့သို့ သိရှိထားသောအကွာအဝေး) ကို ပြီးမြောက်ရန် စက်ရုပ်သည် ကြာချိန်ကို မှတ်တမ်းတင်ရန်နှင့် အမှန်တကယ်အမြန်နှုန်းကို တွက်ချက်ရန် အချိန်တိုင်းကိရိယာကို အသုံးပြုပါ (အမြန်နှုန်း = အကွာအဝေး / အချိန်)။
"တုန်ခါခြင်း" သို့မဟုတ် "လွန်ကဲစွာရွေ့လျားခြင်း" (ဆိုလိုသည်မှာ သတ်မှတ်ထားသောအနေအထားကို ကျော်လွန်ပြီးနောက် နောက်ပြန်ဆုတ်ခြင်း) ရှိမရှိ ကြည့်ရှုရန် မတူညီသော အရှိန်မြှင့်မှုများတွင် စက်ရုပ်၏ရွေ့လျားမှုကို စမ်းသပ်ပါ (ဥပမာ၊ အရှိန်မြှင့်မှုကို 0.5m/s² မှ 1.5m/s² သို့ တိုးမြှင့်ခြင်း)။

အရည်အချင်းသတ်မှတ်ချက်များ-
တကယ့်အမြန်နှုန်းဟာ ဒေတာစာရွက်မှာ သတ်မှတ်ထားတဲ့ တန်ဖိုးရဲ့ ၉၀% ထက် ≥ ရှိရပါမယ် (ဥပမာ၊ ဒေတာစာရွက်မှာ အများဆုံး X-axis အမြန်နှုန်း ၆၀၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့် သတ်မှတ်ထားရင် တကယ့်အမြန်နှုန်းဟာ ၅၄၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့် ≥ ရှိရပါမယ်)။ အရှိန်ချိန်ညှိမှုတွေအတွင်း ရွေ့လျားမှုဟာ ချောမွေ့ရမှာဖြစ်ပြီး သိသာထင်ရှားတဲ့ အလွန်အကျွံ မောင်းနှင်မှုမရှိရပါဘူး (အလွန်အကျွံမောင်းနှင်မှုက ≤ ±၀.၁ မီလီမီတာ ဖြစ်ရပါမယ်)။

၅။ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှု- ရေရှည်ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေကို တုပခြင်း

ထို ရိုဘော့ Mစက်မှုလုပ်ငန်းခွင်တွင် ၈-၁၂ နာရီကြာ အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ရမည်။ တည်ငြိမ်မှုစမ်းသပ်မှုသည် ရေရှည်လည်ပတ်မှုနှင့်ဆက်စပ်သော အလားအလာရှိသောပြဿနာများ (ဥပမာ၊ မော်တာအပူလွန်ကဲခြင်း၊ ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်မှုညံ့ဖျင်းခြင်း) ကို ဖော်ထုတ်နိုင်သည်။ စမ်းသပ်နည်းလမ်း-

တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုကို တုပသည့် ዑደ့ယትပရိုဂရမ်တစ်ခု ဖန်တီးပါ (ဥပမာ "ဆုပ်ကိုင် - ရွှေ့ - နေရာချ - မူလနေရာသို့ ပြန်သွား" ဟူသော ዑደ့ယትတစ်ခုစီသည် ၁၀ စက္ကန့်ကြာမြင့်သည်)။

စက်ပစ္စည်းကို ၄ နာရီကြာ အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ပါ၊ အဓိကဒေတာကို မိနစ် ၃၀ တိုင်း မှတ်တမ်းတင်ပါ- ဆာဗိုမော်တာအပူချိန် (အနီအောက်ရောင်ခြည်သာမိုမီတာဖြင့် တိုင်းတာသည်၊ ပုံမှန်အားဖြင့် ≤60°C)၊ လည်ပတ်မှုဆူညံသံ (ဆူညံသံမီတာဖြင့် တိုင်းတာသည်၊ ပုံမှန်အားဖြင့် ≤70dB) နှင့် မည်သည့်နှိုးစက်များ။

လည်ပတ်ပြီးနောက် အပူထုတ်လုပ်မှုက တိကျမှု ကျဆင်းစေသလား ဆုံးဖြတ်ရန် ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပြန်လည်စမ်းသပ်ပါ။

အရည်အချင်းသတ်မှတ်ချက်များ-

စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေစဉ် အချက်ပေးသံများ သို့မဟုတ် ပုံမှန်မဟုတ်သောဆူညံသံများ မရှိပါ၊ မော်တာအပူချိန်တည်ငြိမ်သည် (အပူချိန်ကွာခြားချက် ≤10°C)၊ လည်ပတ်ပြီးနောက် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု သွေဖည်မှုသည် ကနဦးစမ်းသပ်မှုတန်ဖိုး၏ ≤15% ဖြစ်သည်။

III. ဘေးကင်းရေးနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှု စမ်းသပ်ခြင်း- နောက်ပိုင်းတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုများကို ရှောင်ရှားခြင်း

အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်အပြင်၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုသည် စက်ပစ္စည်း၏ "ဆင်းသက်မှုကုန်ကျစရိတ်" ကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ဤစမ်းသပ်မှုနှစ်ခုကို လျစ်လျူရှုခြင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းပြုပြင်မွမ်းမံမှုများ၊ ဘေးကင်းရေးဖြစ်ရပ်များနှင့် အခြားပြဿနာများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

၁။ ဘေးကင်းရေးစမ်းသပ်ခြင်း- လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဘေးကင်းရေး၏ ရှုထောင့်သုံးမျိုး

သုံးဝင်ရိုး servo ရိုဘော့လက်များသည် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သော စက်ပစ္စည်းများဖြစ်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ (ISO 13849 ကဲ့သို့) နှင့် ကိုက်ညီရမည်။ အဓိကစမ်းသပ်မှုအာရုံစိုက်မှုများတွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်-

အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်- အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်ကိုနှိပ်ပြီးနောက်၊ စက်ပစ္စည်းသည် ၀.၅ စက္ကန့်အတွင်းရပ်တန့်ရမည်၊ ဝင်ရိုးအားလုံးကို သော့ခတ်ထားရမည် (လွတ်လပ်စွာလျှောကျခြင်းမရှိပါ)။ ပြန်လည်စတင်ပြီးနောက်၊ လည်ပတ်မှုမပြုမီ ၎င်း၏ မူလနေရာသို့ ပြန်သွားရမည်။

ဘေးကင်းရေးကိရိယာများ- ကိရိယာတွင် ဘေးကင်းရေးမီးကုလားကာ/ဘေးကင်းရေးတံခါးတပ်ဆင်ထားပါက၊ အရာဝတ္ထုတစ်ခုက မီးကုလားကာကို ပိတ်ဆို့ထားပါက သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေးတံခါးကို ပွင့်စေပါက ကိရိယာကို ချက်ချင်းရပ်တန့်ရမည်ဖြစ်ပြီး ကိုယ်တိုင်ပြန်လည်စတင်၍မရပါ (လည်ပတ်မှုမစတင်မီ ပြန်လည်သတ်မှတ်ရမည်)။

ဝန်ပိုတင်ဆောင်မှုကာကွယ်မှု- အဆုံးဝန်သည် သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုး၏ 150% ထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ မော်တာလောင်ကျွမ်းခြင်းမှကာကွယ်ရန် စက်ပစ္စည်းသည် ဝန်ပိုတင်ဆောင်မှုအချက်ပေးသံကို မြည်စေပြီး ပိတ်ရမည် (၎င်းကို အလေးချိန်လွန်ကဲသောပစ္စည်းကို တင်ဆောင်ခြင်းဖြင့် စမ်းသပ်နိုင်သည်)။

၂။ လိုက်ဖက်ညီမှု စမ်းသပ်ခြင်း- ရှိပြီးသား ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများနှင့် ပေါင်းစပ်မှုကို သေချာစေခြင်း

အကယ်၍ ဝယ်ယူထားသော စက်ရုပ်လက် ရှိပြီးသား စက်ပစ္စည်းများ (ဥပမာ conveyor များ၊ PLC ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ သို့မဟုတ် visual inspection စက်ပစ္စည်းများကဲ့သို့) နှင့်အတူ အသုံးပြုရန် လိုအပ်ပြီး လိုက်ဖက်ညီမှု စမ်းသပ်ခြင်းသည် မရှိမဖြစ် လိုအပ်ပါသည်-

ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ် လိုက်ဖက်ညီမှု- စက်ပစ္စည်း၏ ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ် (RS485၊ EtherCAT သို့မဟုတ် Profinet ကဲ့သို့) သည် ရှိပြီးသား PLC နှင့် ကောင်းမွန်စွာ ဆက်သွယ်နိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိနှင့် "PLC သည် အမိန့်ပေးချက်တစ်ခု ပေးပို့သည် - စက်ရုပ်သည် လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုကို လုပ်ဆောင်သည်" ချိတ်ဆက်မှုကို ရရှိနိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ စမ်းသပ်ပါ (ဥပမာ၊ ကွန်ဗေယာသည် အလုပ်အပိုင်းကို သတ်မှတ်ထားသော နေရာသို့ ပို့ဆောင်ပြီးနောက် စက်ရုပ်သည် ၎င်းကို အလိုအလျောက် ဆုပ်ကိုင်သည်)။

ဆော့ဖ်ဝဲ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု- ပေးသွင်းသူ၏ ထိန်းချုပ်မှုဆော့ဖ်ဝဲကို ထည့်သွင်းပြီး ၎င်းသည် ရှိပြီးသား ကွန်ပျူတာစနစ်များ (ဥပမာ Windows 10/11) တွင် အလုပ်လုပ်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ၊ စိတ်ကြိုက်ပရိုဂရမ်းမင်းကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း (ဥပမာ ladder diagrams၊ G-code) နှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူခြင်း (ဥပမာ visual user interface နှင့် fault diagnosis capabilities ရှိသည်) ရှိမရှိ စမ်းသပ်ပါ။

End-Effector လိုက်ဖက်ညီမှု- စက်ပစ္စည်း၏ flange interface သည် ရှိပြီးသား gripper များ (ဥပမာ၊ pneumatic gripper များ၊ vacuum cup များ) နှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုရှိမရှိနှင့် gripper signal feedback (ဥပမာ၊ control system သို့ ပို့လွှတ်သော "အောင်မြင်မှု/ကျရှုံးမှု" အချက်ပြမှုများကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်း) ကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း ရှိမရှိ စမ်းသပ်ပါ။

IV. စမ်းသပ်ပြီးနောက်- ဝယ်ယူမှုဆုံးဖြတ်ချက်များအတွက် အခြေခံတစ်ခုပေးစွမ်းနိုင်ရန် အပြီးသတ်လုပ်ငန်းနှစ်ခုကို ပြီးမြောက်အောင်လုပ်ပါ။

စမ်းသပ်မှုပြီးနောက်၊ ဒေတာများကို ချက်ချင်းစီစဉ်သင့်ပြီး ဝယ်ယူမှုဆုံးဖြတ်ချက်များကို ထိခိုက်စေနိုင်သည့် ပျက်ကွက်မှုများကို ရှောင်ရှားရန် မည်သည့်ပြဿနာမဆို ဆက်သွယ်ပြောဆိုသင့်သည်။

၁။ ပစ္စည်းကိရိယာစွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုင်းတာရန် စမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာတစ်ခု ပြင်ဆင်ပါ။

"စမ်းသပ်ပစ္စည်း၊ စံတန်ဖိုး၊ တကယ့်တန်ဖိုးနှင့် လိုက်နာမှု" ကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သတ်မှတ်ပြီး စမ်းသပ်ဒေတာအားလုံးကို ဇယားတစ်ခုထဲသို့ စီစဉ်ပါ။ ဥပမာ-

စမ်းသပ်ပစ္စည်း
စံတန်ဖိုး
တကယ့်တန်ဖိုး
လိုက်နာမှု
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု (X-ဝင်ရိုး)
≤±၀.၀၂ မီလီမီတာ
±၀.၀၁၅ မီလီမီတာ
လိုက်နာဆောင်ရွက်ပြီး
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အားလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း
≥၅၀၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့်
၄၈၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့်
မအောင်မြင်ပါ
အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုတုံ့ပြန်မှုအချိန်
≤၀.၅ စက္ကန့်
၀.၃ စက္ကန့်
လိုက်နာဆောင်ရွက်ပြီး

ထို့အပြင်၊ စမ်းသပ်မှုအတွင်း ကြုံတွေ့ရသော မူမမှန်မှုများကို မှတ်တမ်းတင်ပါ (ဥပမာ "X-axis သည် 6kg ဝန်အောက်တွင် ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံများ ထွက်ပေါ်သည်" သို့မဟုတ် "ဆက်သွယ်ရေး interface သည် ရံဖန်ရံခါ ချိတ်ဆက်မှုပြတ်တောက်သည်") နှင့် ပေးသွင်းသူ၏ ဖြေရှင်းချက်ကို မှတ်သားပါ (ဥပမာ "မော်တာ parameters များကို ချိန်ညှိပြီးနောက် ဆူညံသံ ပျောက်ကွယ်သွားသည်")။

၂။ ပေးသွင်းသူများစွာကို နှိုင်းယှဉ်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုကို ပြည့်စုံစွာ အကဲဖြတ်ပါ။

ပေးသွင်းသူများစွာထံမှ စက်ပစ္စည်းများကို စမ်းသပ်ပါက စွမ်းဆောင်ရည် လိုက်နာမှု၊ ဈေးနှုန်းနှင့် ရောင်းချပြီးနောက် ဝန်ဆောင်မှုတို့ကို အခြေခံ၍ ပြည့်စုံသော နှိုင်းယှဉ်မှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ-

စွမ်းဆောင်ရည်လိုက်နာမှု- အဓိကသတ်မှတ်ချက်များအားလုံး (ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကဲ့သို့) နှင့် ကိုက်ညီသော စက်ပစ္စည်းများကို ဦးစားပေးရွေးချယ်ပါ၊ အနည်းငယ်သော သတ်မှတ်ချက်များ (ဥပမာ ဆူညံသံကဲ့သို့) သည် စံနှုန်းများထက် ကျော်လွန်သော်လည်း ချိန်ညှိနိုင်သည်။

ဈေးနှုန်း- အနိမ့်ဆုံးဈေးနှုန်းကို မျက်စိစုံမှိတ်လိုက်လံခြင်းမပြုပါနှင့်။ ဝယ်ယူမှုဈေးနှုန်း + ဆက်လက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များ (ဥပမာ servo မော်တာအာမခံနှင့် အပိုပစ္စည်းများ) ကို တွက်ချက်ပါ။

ရောင်းချပြီးနောက် ဝန်ဆောင်မှု- ပေးသွင်းသူသည် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် စတင်အသုံးပြုခြင်း၊ အော်ပရေတာ လေ့ကျင့်ပေးခြင်းနှင့် အနည်းဆုံး တစ်နှစ်အာမခံ ပေးခြင်း ရှိမရှိနှင့် ၎င်းတို့တွင် ဒေသတွင်း ရောင်းချပြီးနောက် ဝန်ဆောင်မှုစင်တာ ရှိမရှိ (၎င်းသည် ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းချိန်ကို လျှော့ချနိုင်သည်) အတည်ပြုပါ။

နိဂုံးချုပ်- အစမ်းသုံးခြင်းသည် "ဝယ်ယူမှုအာမခံ" နှင့်တူပြီး အသေးစိတ်အချက်အလက်များက အဆုံးစွန်တန်ဖိုးကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

ဝယ်ယူမှုကုန်ကျစရိတ်ကတော့ သုံးဝင်ရိုး servo စက်ရုပ်လက် ပုံမှန်အားဖြင့် ယွမ်ထောင်ပေါင်းများစွာမှ သိန်းနှင့်ချီ၍ ကုန်ကျပါသည်။ ဝယ်ယူခြင်းမပြုမီ အစမ်းသုံးစမ်းသပ်မှုသည် "အပိုကုန်ကျစရိတ်" မဟုတ်ဘဲ အန္တရာယ်ကို လျှော့ချရန် "လိုအပ်သော ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု" ဖြစ်သည်။ စမ်းသပ်ရည်မှန်းချက်များကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သတ်မှတ်ခြင်း၊ အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်ကို အာရုံစိုက်ခြင်းနှင့် ဘေးကင်းမှုနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုကို အတည်ပြုခြင်းဖြင့် ဝယ်ယူသူများသည် စက်ပစ္စည်းများသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိကို ပိုမိုတိကျစွာ ဆုံးဖြတ်နိုင်ပြီး "မှားယွင်းသော စက်ပစ္စည်းများ ဝယ်ယူခြင်း" နှင့် "နောက်ဆက်တွဲ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများနှင့် ပတ်သက်၍ အခက်အခဲ" ကဲ့သို့သော ပြဿနာများကို ရှောင်ရှားနိုင်ပါသည်။

စမ်းသပ်နေစဉ်အတွင်း နည်းပညာဆိုင်ရာ အခက်အခဲများ (ဥပမာ လေဆာ အင်တာဖယ်ရိုမီတာကို မည်သို့အသုံးပြုရမည် သို့မဟုတ် စမ်းသပ်ပရိုဂရမ်တစ်ခု ရေးသားရမည်ကဲ့သို့) ကြုံတွေ့ရပါက ပေးသွင်းသူ၏ နည်းပညာအဖွဲ့ကို ဆက်သွယ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အလိုအလျောက် စက်ပစ္စည်း စမ်းသပ်အေဂျင်စီနှင့် တိုင်ပင်နိုင်ပါသည်။ သတိရပါ- ကွင်းဆင်းစမ်းသပ်မှုမှတစ်ဆင့် အတည်ပြုထားသော စက်ပစ္စည်းများသာလျှင် စက်မှုထုတ်လုပ်မှုတွင် ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချခြင်းနှင့် ထိရောက်မှုတိုးတက်မှုကို အမှန်တကယ် ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။