Injection Molding စက် Servo Robots များ၏ နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် ပြီးပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်

နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် ပြီးပြည့်စုံသောလမ်းညွှန် ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် Servo Robots: ပစ္စည်းကိရိယာသက်တမ်း ၃၀% တိုးမြှင့်ရန် အဓိကအဆင့် ၆ ဆင့်

ထိုးသွင်းပုံသွင်းခြင်း ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင်၊ ဆာဗိုရိုဘော့များ "အလိုအလျောက်စနစ်၏ နှလုံးသား" အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှုသည် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု၊ ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် စက်ပစ္စည်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းစာရင်းအင်းများအရ စံသတ်မှတ်ထားသော နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် servo robot များ၏ ပျက်ကွက်မှုနှုန်းကို ၄၀% ကျော် လျှော့ချပေးနိုင်ပြီး ၎င်းတို့၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို ၃၀% တိုးစေနိုင်သည်။ သို့သော် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို လျစ်လျူရှုခြင်းသည် စက်ရုပ်ပိတ်ဆို့ခြင်း၊ နေရာချထားမှု သွေဖည်ခြင်းနှင့် servo motor လောင်ကျွမ်းခြင်းကဲ့သို့သော ပြင်းထန်သောပြဿနာများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး ပျမ်းမျှနေ့စဉ်ထုတ်လုပ်မှု ယွမ်ထောင်ပေါင်းများစွာ ဆုံးရှုံးမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် အခြေခံစစ်ဆေးမှုများမှသည် နက်ရှိုင်းသော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအထိ ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် servo robot များအတွက် နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဆင့်များကို စနစ်တကျရှင်းပြထားပြီး လက်တွေ့ကျပြီး ရရှိနိုင်သော လမ်းညွှန်ချက်များကို ပေးဆောင်သည်။

I. ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမတိုင်မီ ပြင်ဆင်မှု- ဘေးကင်းရေးနှင့် ကိရိယာများကို သေချာစေပါ။

ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လုပ်ငန်းစဉ် မစတင်မီ ဘေးကင်းရေးသည် အမြဲတမ်း အဓိကကျပါသည်။ injection molding စက်အတွက် servo robot သည် မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော mechatronic ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ မသင့်လျော်သော လည်ပတ်မှုသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ညှပ်ခြင်း၊ လျှပ်စစ် ရှော့ပတ်လမ်းများနှင့် အခြားအန္တရာယ်များကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် အောက်ပါပြင်ဆင်မှုများသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။

ပစ္စည်းကိရိယာပိတ်ခြင်းနှင့် ပါဝါပိတ်ခြင်း- စက်ရုပ်၏ အဓိကပါဝါခလုတ်ကို ပိတ်ပြီး စက်ရုပ်သည် လုံးဝစွမ်းအင်ပြတ်တောက်နေကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် injection mold စက်သို့ signal control cable ကို ဖြုတ်ပါ။ စက်ရုပ်တွင် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ် တပ်ဆင်ထားပါက မတော်တဆ အသက်မဝင်စေရန် ၎င်းကို နှိပ်ပြီး သော့ခတ်ပါ။

ဘေးကင်းရေးသတိပေးချက်နှင့် သီးခြားခွဲထားခြင်း- စက်ရုပ်ပတ်လည်တွင် "ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ဆောင်နေဆဲ၊ လည်ပတ်မှုမရှိပါ" သတိပေးဆိုင်းဘုတ်တစ်ခု ကပ်ထားပါ။ အလုပ်နေရာကို သီးခြားခွဲထားပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမရှိသော ဝန်ထမ်းများ ချဉ်းကပ်ခြင်းကို တားမြစ်ရန် ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုး သို့မဟုတ် သတိပေးတိပ်ကို အသုံးပြုပါ။

ကိရိယာနှင့် သုံးစွဲပစ္စည်းများ- ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစစ်ဆေးရမည့်စာရင်းအရ အထူးကိရိယာများကို ပြင်ဆင်ပါ၊ ၎င်းတွင် Allen wrench (အစုံ)၊ Phillips/slotted screwdrivers၊ torque wrench၊ grease gun၊ ဖုန်မှုန့်ကင်းသောအဝတ်၊ အရက်၊ သံချေးတက်ခြင်းကို တားဆီးပေးသောဆေးနှင့် ချောဆီ (ပစ္စည်းလက်စွဲတွင် သတ်မှတ်ထားသောအမျိုးအစား၊ ဥပမာ လီသီယမ်အခြေခံ grease သို့မဟုတ် ဂီယာဆီ) တို့ကို ပြင်ဆင်ပါ။ စစ်ဆေးခြင်းရလဒ်များကို မှတ်တမ်းတင်ရန် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမှတ်တမ်းကိုလည်း ပြင်ဆင်ပါ။

ဒေတာအတည်ပြုခြင်း- မှားယွင်းသော ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် မသင့်လျော်သော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို ရှောင်ရှားရန် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီအတွက် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကန့်သတ်ချက်များ (ဥပမာ ဘို့လ် လိမ်အား၊ ချောဆီချိန်ကြားကာလနှင့် ဆီအမျိုးအစားကဲ့သို့) ကို အတည်ပြုရန် စက်ရုပ်၏ လည်ပတ်မှုလက်စွဲနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ညွှန်ကြားချက်များကို ရယူပါ။

II. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ၏ "အခြေခံပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု"

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံသည် စက်ရုပ်၏ တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများအတွက် ယာဉ်ဖြစ်ပြီး လက်မောင်း၊ အဆစ်များ၊ လမ်းညွှန်များနှင့် စုပ်ခွက်များကဲ့သို့သော အစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သည်။ နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် အဓိကနယ်ပယ်လေးခုဖြစ်သည့် သန့်ရှင်းရေး၊ ချောဆီလိမ်းခြင်း၊ တင်းကျပ်ခြင်းနှင့် ဟောင်းနွမ်းမှုစစ်ဆေးခြင်းတို့ကို အာရုံစိုက်သင့်သည်။

၁။ လက်နှင့် အဆစ်များ- ပိတ်ဆို့မှုနှင့် ဆူညံသံများကို ကာကွယ်ပေးခြင်း

သန့်ရှင်းရေး- လက်မောင်းမျက်နှာပြင်မှ ပလတ်စတစ်အစအနများ၊ ဆီနှင့် ဖုန်မှုန့်များကို သုတ်ရန်အတွက် ဖုန်မှုန့်ကင်းစင်သော အဝတ်စကို အရက်အနည်းငယ်ဖြင့် စိုစွတ်အောင်သုတ်ပါ။ ဤနေရာများသည် မသန့်စင်မှုများစုပုံလွယ်ပြီး လည်ပတ်မှုကို အဟန့်အတားဖြစ်စေနိုင်သောကြောင့် အဆစ်များကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ရန် အာရုံစိုက်ပါ။

ချောဆီဖြည့်ခြင်း- လက်စွဲစာအုပ်တွင် ညွှန်ကြားထားသည့်အတိုင်း အဆစ်ဘယ်ရီများကို သတ်မှတ်ထားသော အမဲဆီအမျိုးအစား (အပူချိန်မြင့် လီသီယမ်အခြေခံ အမဲဆီကဲ့သို့) ဖြည့်ပါ။ အမဲဆီသေနတ်ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ အမဲဆီသည် ဘယ်ရီကွက်လပ်များမှ ညီညာစွာစီးဆင်းသွားသည်အထိ ဖြည်းဖြည်းချင်းထိုးသွင်းပါ (အမဲဆီညစ်ညမ်းမှု အလွန်အကျွံမဖြစ်အောင် ရှောင်ကြဉ်ပါ)။ အဆစ်တွင် ချောဆီပတ်လမ်းတပ်ဆင်ထားပါက ပတ်လမ်းတွင် အတားအဆီးမရှိ စီးဆင်းမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပြီး သတ်မှတ်ထားသောအဆင့်အထိ ချောဆီပြန်ဖြည့်ပါ။

တင်းကျပ်ခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်း- အဆစ်ရှိ ဘို့များနှင့် နပ်များ လျော့ရဲနေခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးရန် torque wrench ကို အသုံးပြုပါ (လက်စွဲတွင် သတ်မှတ်ထားသော torque အတိုင်း တင်းကျပ်ပါ၊ ဥပမာ M8 ဘို့များအတွက် 25-30 N·m)။ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ပုံမှန်မဟုတ်သော အသံများ၊ ကပ်နေခြင်း သို့မဟုတ် လျော့ရဲနေခြင်း ရှိမရှိ အဆစ်ကို ကြည့်ပါ။ bearing ဟောင်းနွမ်းခြင်း သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံ ကွာဟချက်ကို တွေ့ရှိပါက အပိုပစ္စည်းများကို ချက်ချင်း အစားထိုးပါ။

၂။ လမ်းညွှန်ရထားလမ်းများနှင့် ဆလိုက်ဒါများ- လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု တိကျမှုကို သေချာစေခြင်း

သန့်ရှင်းရေး- လမ်းညွှန်ရထားလမ်းများသည် စက်ရုပ်၏ မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှု၏ အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။ လမ်းညွှန်ရထားလမ်းမျက်နှာပြင်မှ သံမှုန့်များနှင့် ပလတ်စတစ်အမှုန်အမွှားများကို ဖယ်ရှားရန် ဘရက်ရှ်တစ်ခုကို အသုံးပြုပါ။ ထို့နောက် လမ်းညွှန်ရထားလမ်း သန့်စင်ဆေးရည်ဖြင့် စိုစွတ်နေသော အမွေးအမှင်ကင်းသော အဝတ်စကို အသုံးပြု၍ လမ်းညွှန်ရထားလမ်းနှင့် ဆလိုက်မျက်နှာပြင်များမှ ချောဆီဟောင်းများနှင့် အညစ်အကြေးများကို သုတ်ပါ။ ချောဆီလိမ်းခြင်း- လမ်းညွှန်ရထားလမ်းတစ်လျှောက် လမ်းညွှန်ရထားလမ်းဆီကို ညီညာစွာ လိမ်းပါ (အလယ်အလတ် viscosity ရှိသော 32# သို့မဟုတ် 46# ကဲ့သို့သော anti-wear guide rail oil ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုပါသည်)။ လိမ်းပြီးနောက်၊ ချောဆီသည် လမ်းညွှန်ရထားလမ်းထိတွေ့မျက်နှာပြင်ကို ညီညာစွာ ဖုံးအုပ်ထားကြောင်း သေချာစေရန် ဆလိုက်ဒါကို လက်ဖြင့် ၂-၃ ကြိမ် ရှေ့တိုးနောက်ငင် ရွှေ့ပါ။ စနစ်သည် အလိုအလျောက် ချောဆီလိမ်းသည့်စနစ်ကို အသုံးပြုပါက၊ ချောဆီပန့်၏ ချောဆီအဆင့်နှင့် ဖိအားနှင့် သတ်မှတ်ထားသော ချောဆီလိမ်းချိန် (ဥပမာ၊ လည်ပတ်မှု တစ်နာရီလျှင် တစ်ကြိမ် ချောဆီလိမ်းခြင်း) သည် လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
ဟောင်းနွမ်းမှုစစ်ဆေးခြင်း- လမ်းညွှန်ရထားလမ်းမျက်နှာပြင်တွင် ခြစ်ရာများ၊ အပေါက်များ သို့မဟုတ် သံချေးများ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ဆလိုက်ဒါနှင့် လမ်းညွှန်ရထားလမ်းကြားရှိ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန် feeler gauge ကို အသုံးပြုပါ။ အကွာအဝေးသည် 0.1 မီလီမီတာထက် ကျော်လွန်ပါက၊ ၎င်းသည် ရိုဘော့၏ အနေအထား ကွဲလွဲမှုကို ဖြစ်စေနိုင်ပြီး ဆလိုက်ဒါ သို့မဟုတ် လမ်းညွှန်ရထားလမ်းကို အစားထိုးရန် လိုအပ်နိုင်သည်။ ၃။ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုများ- ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် "အရေးကြီးသော ထိထိမိမိအချက်များ"

အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်စေသောပစ္စည်းများ (ဥပမာ- စုပ်ခွက်များနှင့် ဂရစ်ပါများ) သည် ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော ထုတ်ကုန်များနှင့် တိုက်ရိုက်ထိတွေ့မိပြီး ၎င်းတို့၏ အမျိုးအစားပေါ် မူတည်၍ သီးခြားပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လိုအပ်ပါသည်။

စုပ်ခွက်များ- ခွက်များတွင် ပျက်စီးမှုနှင့် အိုမင်းမှု (ဥပမာ- မျက်နှာပြင် အက်ကွဲကြောင်းများ သို့မဟုတ် ပျော့ပျောင်းမှု လျော့နည်းခြင်း) ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ စုပ်အား မလုံလောက်ပါက ခွက်အတွင်းရှိ ဖုန်မှုန့်နှင့် ဆီများကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပါ သို့မဟုတ် အသစ်များဖြင့် အစားထိုးပါ။ ထို့အပြင် ဖုန်စုပ်ပိုက်များတွင် ယိုစိမ့်မှု ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (၎င်းကို စုပ်ခွက်အပေါက်ကို ပိတ်ဆို့ခြင်း၊ ဖုန်စုပ်စက်ကို စတင်ခြင်းနှင့် ဖုန်စုပ်ကိရိယာ ဖတ်ရှုမှု တည်ငြိမ်မှု ရှိမရှိ ကြည့်ရှုခြင်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်)။ ပိုက်အဆစ်များကို တင်းကျပ်ပြီး ဟောင်းနွမ်းနေသော တံဆိပ်များကို အစားထိုးပါ။

ဂရစ်ပါများ- ဂရစ်ပါမျက်နှာပြင်များမှ ပလတ်စတစ်အကြွင်းအကျန်များကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပြီး သွားများတွင် ပွန်းပဲ့မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (ထုတ်ကုန်ကို ဆုပ်ကိုင်သည့်အခါ ဂရစ်ပါ ချော်သွားပါက ၎င်းသည် ပွန်းပဲ့မှုကြောင့် ဖြစ်နိုင်ပါသည်)။ ဂရစ်ပါ၏ မောင်းနှင်မှုဆလင်ဒါတံသို့ ချောဆီအနည်းငယ် လိမ်းပြီး ဆလင်ဒါတွင် ယိုစိမ့်မှုများနှင့် ချောမွေ့သောလှုပ်ရှားမှုများ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

III. လျှပ်စစ်စနစ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- ရှော့တ် ဆားကစ်များနှင့် အချက်ပြမှု ချို့ယွင်းမှုများကို ရှောင်ရှားပါ

ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက်၊ ဆာဗိုမော်တာများ၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကြိုးများအပါအဝင် ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်၏ servo robot ၏ လျှပ်စစ်စနစ်သည် စက်ပစ္စည်း၏ "အာရုံကြောဗဟိုချက်" ဖြစ်သည်။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် လျှပ်စစ်ချို့ယွင်းမှုများကြောင့် ရပ်တန့်မှုမဖြစ်စေရန်အတွက် insulation၊ ချိတ်ဆက်မှုများနှင့် အပူပျံ့နှံ့မှုတို့ကို အာရုံစိုက်သင့်သည်-
၁။ ထိန်းချုပ်ရေးဗီရို- ခြောက်သွေ့ပြီး လေဝင်လေထွက်ကောင်းသောနေရာတွင်ထားပါ
သန့်ရှင်းရေးနှင့် ဖုန်မှုန့်များ ဖယ်ရှားခြင်း- ပါဝါပိတ်ပြီးနောက်၊ ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက်တံခါးကိုဖွင့်ပြီး ဆံပင်အခြောက်ခံစက် (လေအေးပေးစက်ဖြင့်) သို့မဟုတ် ဘရက်ရှ်ကို အသုံးပြု၍ ကက်ဘိနက်အတွင်းရှိ ဖုန်မှုန့်များကို ဖယ်ရှားပါ။ (ဆားကစ်တိုများ သို့မဟုတ် အပူပျံ့နှံ့မှုညံ့ဖျင်းခြင်းကို ကာကွယ်ရန် ကွန်တက်တာ၊ ရီလေးများနှင့် အင်ဗာတာများတွင် ဖုန်မှုန့်များစုပုံနေခြင်းကို အာရုံစိုက်ပါ။) အင်တာဖေ့စ်ကို ရှင်းလင်းနေစေရန်အတွက် ကက်ဘိနက်တံခါး၏ အတွင်းပိုင်းရှိ ထိတွေ့မျက်နှာပြင်နှင့် ခလုတ်ပြားကို ဖုန်မှုန့်ကင်းသော အဝတ်ဖြင့် သုတ်ပါ။
ဝါယာကြိုးစစ်ဆေးခြင်း- ဝါယာကြိုးတာမီနယ်အားလုံးတွင် ချိတ်ဆက်မှုများ လျော့ရဲနေခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (တစ်ခုစီကို ဝက်အူလှည့်ဖြင့် တင်းကျပ်ပါ)။ ဝါယာကြိုးလျှပ်ကာတွင် ဟောင်းနွမ်းခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးခြင်းလက္ခဏာများ (ဥပမာ- အဝါရောင် သို့မဟုတ် အက်ကွဲခြင်း) ရှိမရှိ သတိပြုပါ။ ဝါယာကြိုးများ ပွန်းပဲ့နေပါက လျှပ်ကာတိပ်ဖြင့် ပတ်ပါ သို့မဟုတ် အစားထိုးပါ။ ထို့အပြင်၊ လျှပ်စစ်ဓာတ်အား သို့မဟုတ် ယိုစိမ့်မှုကြောင့် စက်ပစ္စည်းများ ချို့ယွင်းမှုမဖြစ်စေရန်အတွက် မြေစိုက်ပတ်လမ်းသည် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (မြေစိုက်ခုခံမှုသည် 4Ω ထက်နည်းသင့်သည်)။ အပူပျံ့နှံ့မှုစစ်ဆေးခြင်း- ထိန်းချုပ်မှုဗီဒိုအတွင်းရှိ အအေးပေးပန်ကာနှင့် အပူစုပ်ကန်သည် အဓိကကျသည်။ လည်ပတ်မှုကောင်းမွန်စေရန်အတွက် ပန်ကာမျက်နှာပြင်ကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပါ (ပန်ကာသည် ပုံမှန်မဟုတ်သော အသံများထွက်ပါက သို့မဟုတ် ရပ်တန့်သွားပါက ချက်ချင်းအစားထိုးပါ)။ အပူစုပ်ကန်တွင် ပိတ်ဆို့ခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် မြင့်မားနေပါက (ဥပမာ- ၃၅°C ထက်ကျော်လွန်သော ဆေးထိုးပုံသွင်းအလုပ်ရုံတွင်)၊ အရန်အအေးပေးကိရိယာများ (စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလေအေးပေးစက်ကဲ့သို့) တပ်ဆင်ပါ။

၂။ ဆာဗိုမော်တာ- အဓိကပါဝါ "ကျန်းမာရေးစောင့်ကြည့်ခြင်း"

အသွင်အပြင်နှင့် အပူချိန်- ဆာဗိုမော်တာမျက်နှာပြင်တွင် ဆီနှင့်ဖုန်မှုန့်များ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပြီး မော်တာအဖုံးတွင် ပုံပျက်ခြင်း သို့မဟုတ် အက်ကွဲကြောင်းများ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ လည်ပတ်မှုမပြုမီ ပုံမှန်အပူချိန်ရှိမရှိ စစ်ဆေးရန် မော်တာအဖုံးကို ထိပါ (ပုံမှန်လည်ပတ်မှုသည် ယေဘုယျအားဖြင့် 60°C ထက် မပိုပါ။ အလွန်ပူပါက ဝန်ပိခြင်း၊ ዑደብပျက်စီးခြင်း သို့မဟုတ် အပူပျံ့နှံ့မှုညံ့ဖျင်းခြင်းကြောင့် ဖြစ်နိုင်သည်)။

ဝါယာကြိုးနှင့် လျှပ်ကာခြင်း- မော်တာပါဝါနှင့် အင်ကုဒ်ဒါဝါယာကြိုးများတွင် ချိတ်ဆက်မှုတင်းကျပ်ခြင်းနှင့် အင်ကုဒ်ဒါကြိုးပျက်စီးခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ အင်ကုဒ်ဒါကြိုးတွင် ပျက်စီးမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (အင်ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုသည် နေရာချထားမှုတိကျမှုကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိပြီး ကြိုးပျက်စီးမှုသည် စက်ရုပ်ကို မညီမညာဖြစ်စေနိုင်သည်)။ မော်တာကို ပျက်စီးစေနိုင်သော ရှော့ပတ်လမ်းများကို ကာကွယ်ရန် မော်တာကြိုးများ၏ လျှပ်ကာခုခံမှုကို တိုင်းတာရန် မာလ်တီမီတာကို အသုံးပြုပါ (အဆင့်မှအဆင့် လျှပ်ကာခုခံမှုသည် 10MΩ ထက် ပိုများသင့်သည်)။ ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံနှင့် တုန်ခါမှု- စက်ရုပ်ကို စတင်ပြီး လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ဆာဗိုမော်တာမှ ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံများ (ဥပမာ တဝီဝီမြည်သံ သို့မဟုတ် စူးရှသံကဲ့သို့) ကို နားထောင်ပါ။ တုန်ခါမှုမီတာ (များသောအားဖြင့် 0.05mm ထက်နည်းသော amplitude ဖြင့်) ဖြင့် မော်တာ၏တုန်ခါမှုကို တိုင်းတာပါ။ အလွန်အကျွံတုန်ခါမှုသည် မော်တာဘီးရင်များ ဟောင်းနွမ်းနေခြင်း သို့မဟုတ် မညီမျှသော ရိုတာကို ညွှန်ပြနိုင်ပြီး ဖြုတ်တပ်ခြင်းနှင့် ပြုပြင်ခြင်း လိုအပ်နိုင်ပါသည်။

၃။ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ခလုတ်များ- အချက်ပြမှုတိကျမှုကို သေချာစေပါ

အနေအထား အာရုံခံကိရိယာများ (ဥပမာ- photoelectric sensor များနှင့် proximity switch များ): အာရုံခံကိရိယာခေါင်းကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပါ (ဖုန်မှုန့်များက အာရုံခံကိရိယာကို ပိတ်ဆို့ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်နှင့် အချက်ပြမှု မှားယွင်းစွာ အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုခြင်း မဖြစ်စေရန်)။ အော့ဖ်ဆက်အတွက် အာရုံခံကိရိယာ၏ တပ်ဆင်မှုအနေအထားကို စစ်ဆေးပါ (ချိန်ညှိရန်အတွက် တိပ်တိုင်းတာမှုကို အသုံးပြုနိုင်သည်)။ အချက်ပြမှု တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် အာရုံခံကိရိယာ၏ အထွက်အချက်ပြမှုကို စမ်းသပ်ရန် မာလ်တီမီတာကို အသုံးပြုပါ (ဥပမာ၊ NPN အာရုံခံကိရိယာသည် အာရုံခံခြင်းမရှိသည့်အခါ မြင့်မားသောအဆင့်ကို ထုတ်လွှတ်ပြီး အာရုံခံသည့်အခါ အနိမ့်ဆုံးအဆင့်ကို ထုတ်လွှတ်သည်)။

ကန့်သတ်ချက်ခလုတ်များ- စက်ရုပ်၏ ခရီးသွားကန့်သတ်ချက်ခလုတ်များ (ဥပမာ မူလခလုတ်နှင့် အစွန်းရောက်အနေအထားခလုတ်များ) သည် ဘေးကင်းရေးအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ လှုပ်ရှားမှုအချက်ပြမှုကို မှန်ကန်စွာပိတ်နေကြောင်း အတည်ပြုရန် ခလုတ်ကို ကိုယ်တိုင်ဖွင့်ပါ (ကန့်သတ်ချက်ခလုတ်ကို ဖွင့်ပါက ရိုဘော့ Sချက်ချင်းရပ်သင့်သည်)။ ခလုတ် ချို့ယွင်းပါက contact များ သို့မဟုတ် ခလုတ်တစ်ခုလုံးကို အစားထိုးပါ။

IV. Servo စနစ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- တိကျမှုထိန်းချုပ်မှု၏ အဓိကအာမခံချက်

servo စနစ် (servo drive၊ encoder နှင့် servo motor အပါအဝင်) သည် robot ၏ ရွေ့လျားမှုတိကျမှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် ၎င်း၏ parameters များ၏ တည်ငြိမ်မှု၊ status နှင့် အပူပျံ့နှံ့မှုတို့ကို အာရုံစိုက်သင့်သည်။

၁။ ဆာဗာဒရိုက်- ကန့်သတ်ချက်များနှင့် အခြေအနေကို နှစ်ခါစစ်ဆေးပါ

ကန့်သတ်ချက်စစ်ဆေးခြင်း- servo ကန့်သတ်ချက်များ (ဥပမာ position loop gain၊ velocity loop gain၊ torque limit၊ စသည်) သည် စက်ရုံဆက်တင်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ အတည်ပြုရန် ကွန်ပျူတာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော drive ၏ operation panel သို့မဟုတ် debugging software ကို အသုံးပြုပါ။ မှားယွင်းသော ကန့်သတ်ချက်ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများသည် မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ရိုဘော့ Mလှုပ်ရှားမှု (jitter နှင့် overshoot ကဲ့သို့)။ ကန့်သတ်ချက်များ မူမမှန်ပါက စက်ရုံထုတ်ဆက်တင်များကို ပြန်လည်ထားရှိပြီး ပြန်လည် debug လုပ်ပါ။

အခြေအနေစောင့်ကြည့်ခြင်း- မောင်းနှင်မှုကိုစတင်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည်ပုံမှန်ဖြစ်ကြောင်းသေချာစေရန် panel တွင်ပြသထားသောအခြေအနေကုဒ်ကိုကြည့်ပါ (ဥပမာ၊ standby အတွက် "00"၊ operation အတွက် "01")။ ချို့ယွင်းချက်ကုဒ်တစ်ခုပေါ်လာပါက (ဥပမာ၊ overcurrent အတွက် "E02"၊ encoder ပျက်ကွက်မှုအတွက် "E05")၊ အကြောင်းရင်းကိုဖော်ထုတ်ရန်လက်စွဲကိုကိုးကားပါ။ (ဥပမာ၊ overcurrent သည် မော်တာ short circuit သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံ load ကိုညွှန်ပြနိုင်ပြီး encoder ပျက်ကွက်မှုသည် cable contact ညံ့ဖျင်းခြင်းကိုညွှန်ပြနိုင်သည်)။

အပူပျံ့နှံ့မှု ထိန်းသိမ်းမှု- Servo drive များသည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အပူများစွာ ထုတ်လွှတ်ပါသည်။ အပူပျံ့နှံ့မှု အတားအဆီးမရှိစေရန် drive မျက်နှာပြင်ရှိ အပူပျံ့နှံ့မှု အပေါက်များနှင့် fins များကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပါ။ drive ၏ ပန်ကာ မှန်ကန်စွာ လည်ပတ်မှု ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ပန်ကာ ချို့ယွင်းပါက အပူလွန်ကဲခြင်းကြောင့် drive ခလုတ်မပိတ်မိစေရန် ချက်ချင်း အစားထိုးပါ။

၂။ အန်ကုဒ်ဒါ- ချိန်ညှိခြင်းသည် နေရာချထားမှုတိကျမှုအတွက် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်

သန့်ရှင်းရေးနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်း- အင်ကုဒ်ဒါသည် စက်ရုပ်၏ နေရာချထားမှုနှင့် လမ်းကြောင်းပြမှု၏ အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။ ဖုန်မှုန့်နှင့် ဆီများ ဝင်ရောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် အင်ကုဒ်ဒါအိမ်ရာကို ကောင်းစွာ လုံအောင်ပိတ်ထားကြောင်း စစ်ဆေးပါ။ အင်ကုဒ်ဒါ၏ အချက်ပြကြိုးချိတ်ဆက်ကိရိယာကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဆက်သွယ်မှုရှိကြောင်း သေချာစေရန် ပြန်လည်ချိတ်ဆက်ပါ။ အချက်ပြကြိုးများ လျော့ရဲခြင်းသည် နေရာချထားမှုအမှားအယွင်းများ၏ အဖြစ်များသော အကြောင်းရင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

သုညအမှတ် ချိန်ညှိခြင်း- စက်ရုပ်သည် နေရာချထားမှု မမှန်ကန်မှုများ (ဥပမာ offset gripping positions) ကြုံတွေ့ရပါက encoder သုညအမှတ် ချိန်ညှိခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။ စက်ရုပ်ကို "mechanical origin" position သို့ ကိုယ်တိုင်ရွှေ့ပြီး drive panel သို့မဟုတ် debugging software ကို အသုံးပြု၍ "zero reset" လုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်ပါ။ နေရာချထားမှု အမှားသည် ခွင့်ပြုထားသော အတိုင်းအတာအတွင်း (များသောအားဖြင့် ±0.02mm အတွင်း) ရှိကြောင်း သေချာစေရန် ချိန်ညှိစမ်းသပ်မှုကို ၃-၅ ကြိမ် ပြန်လုပ်ပါ။

V.လေဖိအားစနစ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- ပါဝါထုတ်လွှင့်မှု၏ "တည်ငြိမ်သောအခြေခံ"
အများစု၏ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုများနှင့် အရန်လှုပ်ရှားမှုများ (ဥပမာ ဟော့ပါ ဖွင့်ခြင်းနှင့် ပိတ်ခြင်းကဲ့သို့) ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် servo ရိုဘော့များ လေဖိအားစနစ်များကို အားကိုးပါ။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် သန့်ရှင်းသောလေအရင်းအမြစ်၊ ကောင်းမွန်စွာလည်ပတ်နေသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပိတ်ဆို့ခြင်းမရှိသောပိုက်လိုင်းများရှိကြောင်း သေချာစေရန် အာရုံစိုက်သင့်သည်။

၁။ လေသန့်စင်ယူနစ်- စစ်ထုတ်ခြင်း၊ ဖိအားထိန်းညှိခြင်းနှင့် ချောဆီထည့်ခြင်း စသည်တို့ မှန်ကန်ကြောင်း သေချာပါစေ။

လေစစ်- အရည်ကြည်များ စိမ့်ထွက်စေရန် filter drain valve ကိုဖွင့်ပါ (တစ်နေ့လျှင် ၁-၂ ကြိမ် အကြံပြုထားပြီး၊ စိုစွတ်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ပိုမိုမကြာခဏ ပြုလုပ်ပါ)။ ပုံမှန် (ဥပမာ၊ အပတ်စဉ်) filter element ကို ဖယ်ရှားပြီး ဖိသိပ်ထားသောလေဖြင့် ပြန်လည်ဆေးကြောပါ (ပိတ်ဆို့ခြင်းသည် လေစီးဆင်းမှု မလုံလောက်စေပါ)။ filter element ပျက်စီးနေပါက အသစ်တစ်ခုဖြင့် အစားထိုးပါ (အညစ်အကြေးများကို စစ်ထုတ်ရန် 5μm filter ကို အကြံပြုထားသည်)။

ဖိအားလျှော့ချရေးအဆို့ရှင်- ဖိအားလျှော့ချရေးအဆို့ရှင်၏ အထွက်ဖိအားကို တည်ငြိမ်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (ပုံမှန်အားဖြင့် 0.4-0.6 MPa ဟုသတ်မှတ်ထားပြီး၊ actuator လိုအပ်ချက်များအရ ချိန်ညှိသည်)။ ဖိအားအတက်အကျများလွန်းပါက၊ သန့်ရှင်းရေးအတွက် အဆို့ရှင်အူတိုင်ကို ဖြုတ်ပြီး လေဖိအားသုံး အဆီအနည်းငယ် လိမ်းပါ။ ထို့အပြင်၊ ဖိအားတိုင်းကိရိယာ၏ တိကျမှုကို စစ်ဆေးပါ။ တိုင်းကိရိယာ ကပ်နေပါက၊ တိုင်းကိရိယာကို အစားထိုးပါ။ ချောဆီထည့်သည့်ကိရိယာ- ချောဆီထည့်သည့်ကိရိယာရှိ ဆီအဆင့်ကို စစ်ဆေးပါ (ISO VG32 ကဲ့သို့သော လေဖိအားသုံး ချောဆီထည့်ပါ) နှင့် ဆီမြူပမာဏကို ချိန်ညှိပါ (ပုံမှန်အားဖြင့် လေ ၁၀၀၀ လီတာလျှင် ဆီ ၁-၂ စက်ဟု သတ်မှတ်ထားသည်)။ ဆီမြူမလုံလောက်ပါက ဆလင်ဒါနှင့် solenoid အဆို့ရှင်တွင် ဟောင်းနွမ်းခြင်းကို ဖြစ်စေနိုင်ပြီး ဆီများလွန်းပါက ဆီညစ်ညမ်းမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

၂။ ဆလင်ဒါနှင့် ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင်- "ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်စေရန် အာမခံပါသည်"

ဆလင်ဒါ- ဆလင်ဒါကိုယ်ထည်တွင် ယိုစိမ့်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (ပစ္စတင်ရိုးတံနှင့် ဆလင်ဒါခေါင်းကို ဆပ်ပြာရည်ဖြင့် ဖြန်းပြီး ပူဖောင်းများ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ)။ ပစ္စတင်ရိုးတံမျက်နှာပြင်တွင် ခြစ်ရာများနှင့် သံချေးများ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ (ရှိပါက သဲစက္ကူဖြင့် ပွတ်တိုက်ပြီး သံချေးတားဆီးပစ္စည်း လိမ်းပါ)။

VI. ဆလင်ဒါချောမွေ့စွာ ဆန့်ထွက်နိုင်စေရန်အတွက် ပစ္စတင်တံနှင့် ဆလင်ဒါခေါင်းကြားရှိ ချိတ်ဆက်မှုတွင် ချောဆီအနည်းငယ်ထည့်ပါ။

Solenoid Valve: solenoid valve မျက်နှာပြင်မှ ဖုန်မှုန့်များကို သန့်ရှင်းပါ၊ လုံခြုံရေးအတွက် solenoid valve ဝါယာကြိုးများကို စစ်ဆေးပါ၊ ထို့နောက် valve core ချောမွေ့စွာ ရွေ့လျားမှုရှိမရှိ ကြည့်ရှုရန် solenoid valve ၏ manual button ကို ကိုယ်တိုင်ဖွင့်ပါ။ valve core နှေးကွေးစွာ ရွေ့လျားပါက၊ ၎င်းသည် ကပ်နေနိုင်ပြီး solenoid valve ကို ဖြုတ်ခြင်း၊ သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် အစားထိုးခြင်း လိုအပ်နိုင်ပါသည်။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပြီးနောက် စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် မှတ်တမ်းတင်ခြင်း- ပျက်ကွက်မှုများကို ကာကွယ်ရန် Closed-Loop Management

အထက်ပါ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု အဆင့်များ ပြီးမြောက်ပြီးနောက်၊ စက်ရုပ်သည် ပုံမှန်လည်ပတ်မှုသို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် closed-loop လုပ်ငန်းစဉ် (no-load test → load test → parameter recording) လိုအပ်ပါသည်။

ဝန်မပါစမ်းသပ်မှု- ပါဝါချိတ်ဆက်ပါ၊ အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကိုလွှတ်ပါ၊ ထို့နောက် ရိုဘော့ကို ကိုယ်တိုင်လည်ပတ်ပါ၊ ဥပမာ မြှောက်ခြင်း၊ ပြန်ရုပ်သိမ်းခြင်းနှင့် လှည့်ခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်ပါ။ အစိတ်အပိုင်းအားလုံး ချောမွေ့စွာလည်ပတ်မှုရှိမရှိနှင့် မူမမှန်သောဆူညံသံများရှိမရှိကို စောင့်ကြည့်ပါ။ servo စနစ်၏ နေရာချထားမှုတိကျမှု (ဥပမာ၊ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုအမှားသည် စံသတ်မှတ်ချက်အတိုင်းအတာအတွင်းရှိမရှိ) နှင့် လေဖိအားတည်ငြိမ်မှုကို စစ်ဆေးပါ။

ဝန်အားစမ်းသပ်ခြင်း- တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများကိုတုပရန် ထိုးသွင်းပုံသွင်းထုတ်ကုန်တစ်ခုကိုတပ်ဆင်ပြီး ရိုဘော့ကို ဆက်တိုက် ၁၀-၂၀ ကြိမ်လည်ပတ်ပါ။ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု၏ ဆုပ်ကိုင်မှုတည်ငြိမ်မှုကို စစ်ဆေးပါ (ဥပမာ၊ စုပ်ယူခွက်ယိုစိမ့်နေခြင်း သို့မဟုတ် ဆုပ်ကိုင်ကိရိယာချော်နေခြင်းရှိမရှိ)။ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် အပူချိန်ကို ပုံမှန်ဖြစ်ကြောင်းသေချာစေရန် စောင့်ကြည့်ပါ (servo မော်တာလျှပ်စီးကြောင်းသည် သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်း၏ ၈၀% ထက် မပိုသင့်ပါ)။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမှတ်တမ်းများ- ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုရက်စွဲများ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပစ္စည်းများ၊ အစားထိုးထားသော အစိတ်အပိုင်းများ (စုပ်ယူခွက်များ၊ filter အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အဆီအမျိုးအစားများကဲ့သို့)၊ စမ်းသပ်မှုဒေတာ (နေရာချထားမှုအမှားနှင့် မော်တာအပူချိန်ကဲ့သို့)၊ ရှာဖွေတွေ့ရှိသော ပြဿနာများနှင့် ၎င်းတို့၏ဖြေရှင်းချက်ကို အသေးစိတ်ဖော်ပြထားသည့် "ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက် Servo ရိုဘော့ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမှတ်တမ်းပုံစံ" ကို ဖြည့်စွက်ပါ။ ၎င်းသည် နောက်ဆက်တွဲလုပ်ဆောင်မှုနှင့် ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းကို အထောက်အကူပြုမည်ဖြစ်သည်။

VII. ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ዑደብများနှင့် အဖြစ်များသော အထင်အမြင်လွဲမှားမှုများ

၁။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ዑደብများကို သိပ္ပံနည်းကျ စီစဉ်ပါ။

နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- လက်မောင်းနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပါ၊ လေစစ်ထုတ်ရေဆင်းကို စစ်ဆေးပါ၊ ထို့နောက် စက်ရုပ်၏ ဝန်မဲ့လုပ်ဆောင်ချက်ကို စမ်းသပ်ပါ။

အပတ်စဉ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- အဆစ်များနှင့် လမ်းညွှန်လက်ရန်းများကို ချောဆီလိမ်းပါ၊ ဘို့လ်တင်းကျပ်မှုကို စစ်ဆေးပါ၊ ထို့နောက် ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက်မှ ဖုန်မှုန့်များကို သန့်ရှင်းပါ။

လစဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- servo မော်တာ၏ insulation resistance ကိုစစ်ဆေးပါ၊ encoder သုညအမှတ်ကိုချိန်ညှိပါ၊ ထို့နောက် filter element ကိုအစားထိုးပါ။

သုံးလတစ်ကြိမ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- လေဖိအားစနစ် ಲೇಪများကို သေချာစွာစစ်ဆေးပါ၊ servo drive နှင့် မော်တာ bearing များရှိ grease ကို အစားထိုးပါ၊ မြေပြင်ခံနိုင်ရည်ကို စမ်းသပ်ပါ။

နှစ်စဉ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ (လမ်းညွှန်လက်ရန်းများ၊ ဆလိုက်ဒါများနှင့် ဆာဗိုမော်တာ ဝက်ဝံများကဲ့သို့) ဟောင်းနွမ်းမှုရှိမရှိ ဖြုတ်တပ်ပြီး စစ်ဆေးပါ၊ ထို့နောက် ဟောင်းနွမ်းနေသော ကြိုးများနှင့် အလုံပိတ်များကို အစားထိုးပါ။
၂။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာ အထင်အမြင်လွဲမှားမှုများကို ရှောင်ကြဉ်ပါ

အထင်အမြင်လွဲမှားမှု ၁: ချောဆီပိုမိုထည့်လေ ပိုကောင်းလေ - ချောဆီအလွန်အကျွံထည့်ခြင်းသည် ထုတ်ကုန်ကို ညစ်ညမ်းစေပြီး စားသုံးပစ္စည်းများကို ဖြုန်းတီးစေကာ အလွန်အကျွံခုခံမှုကြောင့် စက်ရုပ်၏လည်ပတ်မှုတိကျမှုကို ထိခိုက်နိုင်သည်။

မှားယွင်းသောအယူအဆ ၂: အသေးအဖွဲဆူညံသံများကို လျစ်လျူရှုခြင်း – အဆစ်များနှင့် မော်တာများတွင် အသေးအဖွဲဆူညံသံများသည် ဟောင်းနွမ်းခြင်း၏ အစောပိုင်းလက္ခဏာများ ဖြစ်နိုင်သည်။ အချိန်မီ မဖြေရှင်းပါက အစိတ်အပိုင်းများ ပျက်စီးခြင်းနှင့် ပြုပြင်ရန်အတွက် စက်လည်ပတ်မှု ရပ်တန့်ခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

မှားယွင်းသောအယူအဆ ၃: ဘေးကင်းရေးအဆင့်များကို ကျော်လွှားခြင်း - ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပြုလုပ်နေစဉ် ဓာတ်အားမချိတ်ဆက်ပါက စက်ပိုင်းဆိုင်ရာညှစ်ခြင်းနှင့် လျှပ်စစ်ပတ်လမ်းတိုများဖြစ်စေနိုင်သည်။ ပိတ်ခြင်း၊ ပါဝါပိတ်ခြင်းနှင့် သတိပေးခြင်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို တိကျစွာလိုက်နာပါ။

မှားယွင်းသောအယူအဆ ၄: အစားထိုးပစ္စည်းများအဖြစ် အသုံးပြုခြင်း – ဆာဗိုမော်တာအဆီ၊ လမ်းညွှန်ရထားလမ်းဆီနှင့် စုပ်ခွက်များကဲ့သို့သော အပိုပစ္စည်းများကို စက်ပစ္စည်းလက်စွဲတွင် သတ်မှတ်ထားရမည်။ ယေဘုယျအပိုပစ္စည်းများသည် လိုက်ဖက်မှုညံ့ဖျင်းခြင်းကြောင့် စက်ပစ္စည်းချို့ယွင်းမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

နိဂုံးချုပ်

ထိုးသွင်းပုံသွင်းစက်များအတွက် servo robot များ၏ နေ့စဉ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် ရိုးရှင်းသော သန့်ရှင်းရေးနှင့် ချောဆီလိမ်းခြင်းထက်ပိုပါသည်။ ၎င်းသည် ဘေးကင်းရေးစည်းမျဉ်းများ၊ အစိတ်အပိုင်းဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် တိကျမှုထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသော စနစ်တကျလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် ဖော်ပြထားသော အဓိကအဆင့်ခြောက်ဆင့်ကို လိုက်နာခြင်းဖြင့် ကျွမ်းကျင်သူများသည် စံသတ်မှတ်ထားသော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို ချမှတ်နိုင်ပြီး "ဖြစ်ရပ်အပြီးပြုပြင်မှုများ" ကို "ကြိုတင်ကာကွယ်မှု" အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ၎င်းသည် စက်ပစ္စည်းချို့ယွင်းမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ထုတ်လုပ်မှုဆုံးရှုံးမှုများကို လျှော့ချပေးရုံသာမက စက်ရုပ်အား ရေရှည်တွင် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုတိကျမှုနှင့် ထိရောက်သောထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်ကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေပါသည်။ သတိရပါ- ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုသည် ပြုပြင်မှုကုန်ကျစရိတ်ထက် အမြဲတမ်းနိမ့်ကျပြီး ရပ်တန့်ချိန်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဆုံးရှုံးမှုထက် နည်းပါးပါသည်။